- •Тема 1. Класифікація і основні положення автоматизації виробничих процесів
- •Основні поняття і термінологія автоматичного керування
- •1. Принцип дії і властивості автоматичних систем
- •2. Основні поняття і принципи автоматичного керування
- •3. Структурні схеми автоматичних систем
- •Автоматичного контролю і обліку
- •Порівнюючий пристрій, який виробляє сигнал керування лише після надходження на його вхід двох сигналів
- •Питання для контролю і самопідготовки
- •Тема 2. Елементи автоматичних систем
- •Класифікація і характеристика елементів автоматики
- •Реле і перемикаючі пристрої
- •Біметалевими пластинками (а) і з розширюваним газом (б)
- •Лекція 3 Сприймаючі елементи. Вимірювання температури
- •2. Вимірювання температури
- •Класифікація і характеристика вимірювальних перетворювачів
- •2. Вимірювання температури
- •Орієнтовні межі зміни температури для різних датчиків температури
- •Термопари
- •Лекція 4
- •Сприймаючі елементи вимірювання тиску, рівня,
- •Лінійних розмірів виробів
- •Вимірювання тиску і розрідження
- •3. Випромінювання і контроль складу і якості речовини
- •4. Вимірювання лінійних розмірів виробів
- •Питання для самопідготовки і контролю
- •Тема 3. Автоматичні системи регулювання
- •Автоматичні системи регулювання План
- •1. Принципи побудови автоматичних систем
- •Принципи побудови автоматичних систем
- •Властивості керованих об’єктів
- •Типові ланки автоматичних систем
- •Передавальний коефіцієнт ланки
- •Питання для самопідготовки і контролю
- •Тема 4. Автоматизація виробничих процесів в закладах ресторанного господарства
- •Лекція 6-7
- •Автоматизація теплового технологічного устаткування
- •Теплові технологічні апарати як об’єкт автоматизації
- •Регулювання тиску (температури) і контроль рівня рідини в обмежених об’ємах
- •Регулювання температури повітря в обмежених об’ємах
- •Регулювання температури жарильної поверхні
- •Автоматизація теплових апаратів на газовому обігріві
- •Повної герметичності. Принципіальна схема комплексної автоматики безпеки і регулювання наведена на рис.47.
- •Безпеки і регулювання арб
- •Автоматизація устаткування надвисокочастотного нагрівання
- •Лекція 8 Автоматизація холодильного технологічного устаткування План
- •Холодильне технологічне устаткування як об’єкт автоматизації
- •Низькотемпературної
- •3. Автоматизація охолоджувальних прилавків, вітрин, прилавків-вітрин.
- •Принципіальну електричну схему холодильного низькотемпературного прилавка типу пхн-1-0,5 наведено на рис 54.
- •Прилавка-вітрини пвхс-1-0.4
- •Автоматизація секцій-столів, низькотемпературних секцій і льодогенератора
- •Лекція 9 Автоматизація технологічного механічного устаткування План
- •Механічне устаткування як об’єкт автоматизації
- •Автоматизація під’йомно-транспортного устаткування
- •Автоматизація мийного устаткування
- •Періодичної дії типу мму-500
- •Питання для самопідготовки і контролю
- •Список літератури
Біметалевими пластинками (а) і з розширюваним газом (б)
Електротермічне реле з біметалевими пластинками зображено на рис. 15, а. Таке реле являє собою біметалеву пластинку 1, яка містить два шари металів з різними коефіцієнтами лінійного розширення й на якій закріплено контакт 2 і обмотку 4. Якщо через обмотку пропускати струм, то біметалева пластинка нагрівається й завдяки різному видовженню шарів металів вигинається, замикаючи контакт 2 з контактом 2’. Щоб усунути вплив температури навколишнього середовища, контакт 2’ закріплюють на такій самій біметалевій пластинці 3. Іноді біметалеві пластинки вміщують у вакуум.
Застосовують також таку конструкцію реле, коли при досягненні певної температури контакт стрибком переходить з одного положення в інше. Потужність спрацювання електротермічних реле з біметалевими пластинками становить не менше кількох ватів, а тривалість спрацювання коливається в межах від десятих часток секунди до кількох секунд. Іноді такі реле використовують як реле часу з тривалістю спрацювання до 10 хв.
Електротермічне реле з розширюваним газом показано на рис. 15, б. У скляний балон 1 спеціальної форми вміщають водень, який нагрівається за допомогою спіралі 4, і ртуть. При нагріванні водень витісняє ртуть, розриваючи контакт між частинами об’єму ртуті, з’єднаними з виводами 2 і 2’.
Крім того, існує багато різних типів електротермічних реле з металевими волосками, що видовжуються, з плавким металом та інших конструкцій.
З гідравлічних реле в системах автоматики обладнання закладів ресторанного господарства застосовують золотникові реле (рис. 16). При переміщенні золотника вправо або вліво від нейтрального (середнього) положення з напірною лінією відповідно сполучається ліве або праве вікно корпуса. Золотник переміщується під тиском рідини, подаваної в торцеві порожнини— ліву 2 для переміщення золотника вправо й праву 3 для переміщення золотника вліво.
Рис 16 - Схема золотникового реле
Такі золотникові реле випускають для дуже широкого діапазону зусиль спрацювання (від десятків грамів до десятків кілограмів) і керування (від одиниць до сотень кілограмів) при коефіцієнті підсилення 1000 і більше та тривалості спрацювання від 0,1 до 10 сек.
Пневматичні реле мають аналогічну будову. Вони менш потужні, ніж гідравлічні. Коефіцієнт підсилення досягає 100 при зусиллі керування до 10 кг.
Лекція 3 Сприймаючі елементи. Вимірювання температури
План
1. Класифікація і характеристика вимірювальних перетворювачів.
2. Вимірювання температури
2.1. Механічні термометри.
2.2. Манометричні сприймаючі елементи.
2.3. Термометри опору.
2.4. Термоелектричні термометри.
Література: 1,С.140-146;2,С.74-164;3,С.98-107.
Класифікація і характеристика вимірювальних перетворювачів
Вимірювання певної величини полягає в порівнянні її з іншою однорідною величиною,що прийнята за одиницю і називається мірою.
Розрізняють вимірювання прямі,побічні і сукупні.
При прямих вимірюваннях значення вимірюваної величини визначається безпосереднім порівнянням її з мірою або шляхом порівняння з іншою фізичною величиною, однозначнго зв’язаною з вимірюваною.
Існує три основних методи прямих вимірювань:безпосереднє визначення, компенсаційне і диференціальне. Методом безпосереднього визначення вимірювана величини прямо перетворюється в числове значення за показниками приладу. Компенсаційний метод вимірювання полягає у зрівноваженні невідомої величини за допомогою відомої. Диференціальний метод базується на визначенні приладам різниці між вимірюваною і зразковою величинами.
Побічні вимірювання дозволяють знайти значення вимірюваної величини за даними прямих вимірювань інших величин, пов’язаних певними співвідношеннями з вимірюваною.
Сукупні вимірювання базується на розв’язанні системи рівнянь,отриманих в результаті прямих вимірювань однієї або декількох фізичних (хімічних) величин.
Пристрої, призначені для прямого або побічного порівняння вимірюваної величини з одиницею вимірювання,називаються вимірювальними приладами. Для складу вимірювального приладу входять сприймаючий пристрій (первинний перетворювач-датчик), передаючий пристрій і вторинний прилад.
При вимірюваннях отриманий результат не буде абсолютно точним і має похибку. Похибки вимірювань можуть бути систематичними, випадковими і грубими.
Різниця між показниками вимірювального приладу і дійсним значенням вимірюваної величини називається абсолютною похибкою вимірювання. Абсолютна похибка приладу, прийнята з оберненим знаком, називається поправкою.
Відношення абсолютної похибки до дійсного значення вимірюваної величини є відносною похибкою.
Чутливість вимірювального приладу характеризується відношенням лінійного або кутового переміщення показника (стрілки, пера) до зміни значення вимірюваної величини. Найменша зміна значення вимірюваної величини, яка здатна змінити покази вимірювального приладу, приймається як поріг чутливості приладу.