Лабораторная работа 1 Подготовка к работе микропроцессорного регулирующего контроллера

Цель – изучить последовательность подготовки к работе микропроцессорного контроллера (МПК) Ремиконт Р-130, практически освоить основные приемы его технологического программирования, настройки и контроля

1.1 Методические указания по теоретической подготовке

При подготовке к лабораторной работе и при её выполнении изучить:

назначение МПК;

-основные технические характеристики МПК;

- состав и устройство МПК и назначение его составных частей;

- средства и органы оперативного контроля и управления МПК;

- последовательность подготовки МПК к работе;

- назначение и последовательность технологического программирования МПК, настройки и контроля параметров алгоблока;

- назначение, правила применения и состав стандартной конфигурации (СК) РЕГА;

- способы настройки параметров регулятора, реализованного на МПК;

- реализацию автоматизированной настройки в МПК Ремиконт Р-130, назначение и функции алгоритма АНР.

Для выполнения лабораторной работы подготовить:

- принципиальную электрическую схему соединения блоков Ремиконт Р-130 (выходной сигнал БК-1 0-5 мА) и модели объекта (входной и выходной сигнал 0-10 В) управления для реализации одноконтурной АСР;

- структуру конфигурации одноконтурной АСР, реализующую автоматизированную настройку регулятора;

- таблицы установки приборных параметров, алгоритмов и конфигурации для реализации АСР по п.2.

1.2 Порядок выполнения работы

1 Проверить соответствие внешних соединений блоков Ремиконт Р-130 и модели объекта на лабораторном стенде принципиальной схеме.

2. Выполнить тестирование контроллера.

3. Выполнить технологическое программирование контроллера.

4. Определить установленные в алгоритмах РАН и АНР исходные значе­ния коэффициентов к_п, Т_и, х_но, к₁, к₂, к₃ и зафиксировать их в отчете.

5. П

   6

   роверить работу АСР в режимах автоматического (ЛУ) и ручного (РУ) управления, оценить и зафиксировать в отчете качество регулирования по прямым показателям.

6. Обеспечить работу АСР при автоматизированной настройке в линейной области (выходная величина объекта управления и управляющее воздействие регулятора не выходят за диапазон 0-100%), для чего вывести регулируемый параметр на уровень 50 %.

7. Выполнить автоматизированную настройку регулятора при исходных значениях параметров настройки, фиксируя в отчете значения Y_к, Т_к, к_п, Т_и для каждого шага настройки.

8. Оценить по прямым показателям качество работы АСР при получен­ных в результате настройки параметрах к_п опт и Т_{и опт}.

9. Сравнить качество регулирования по п.5 и п.8 н зафиксировать выводы в отчете.

1.3 Методические указания по выполнению работы

Выполнить автоматизированную настройку регулятора в последова­тельности:

перевести алгоритм РАН в режим "настройка", подав на вход 11 сигнал С_нас=1, и

убедиться в наличии автоколебаний в замкнутой АСР (контролиро­вать выходной сигнал алгоритма РАН);

запустить алгоритм АНР, подав на вход 2 сигнал С_пс= 1 (наблюдать на выходе 2 номера анализируемых периодов колебаний N_тек);

при достижении N_тек=2…3, наблюдать состояние выхода 1 (D_кон);

при появлении сигнала D_кон= 1, считать на выходах 3, 4 усредненные значения амплитуды н периода колебаний Y_к, Т_к и на выходах 6, 7 новые рас­считанные значения параметров настройки к_пр, Т_пр, установить последние в РАН;

проверить состояние выхода 5 (D_опт). Если D_опт=О, перезапустить ал­горитм АНР, подав на вход 2 С_пс=О, а затем С_пс=1, и выполнить новый этап настройки согласно п.п. 1-4.

Если D_опт=1, завершить настройку, для чего обнулить алгоритм АНР, по­дав на вход 2 сигнал С_пс=О, и перевести алгоритм РАН в режим "работа", по­дав на вход 11 сигнал С_нас=О.