1.4 Требования к отчету

Отчет должен содержать:

- название и цель работы;

- принципиальную электрическую схему АСР на базе Ремиконт Р-130;

- структуру конфигурации одноконтурной АСР с автоматизированной

настройкой регулятора;

- функциональные схемы алгоритмов РАН и АНР;

- порядок технологического программирования контроллера с таблица­ми;

7

- установки приборных параметров, алгоритмов и конфигурации;

- порядок выполнения работы;

- последовательность выполнения автоматизированной настройки;

- значения параметров х_но, к₁, к₂, к₃ исходные, а также полученные в ре­зультате настройки параметры к_п и Т_и, значения Y_к, Т_к, к_п, Т_и для каждого шага настройки;

- показатели качества работы АСР при исходных и полученных в резуль­тате настройки значениях к_п, Т_и и выводы по работе.

Контрольные вопросы

1 Назначение Ремнконт Р-130.

2 Характеристика входов-выходов контроллера (виды сигналов, разре-

шающая способность и погрешность АЦП и ЦАП, нагрузочные характе-

ристи­ки).

3 Характеристика функциональных параметров контроллера (время цик-

ла, погрешность цифровой обработки информации, объем памяти, коли-

чество не­зависимых контуров, виды управлений, заданий, законов регу-

лирования, режи­мы работы, контролируемые параметры контуров).

4 Состав МПК Ремнконт Р-130 н назначение его составных частей.

5 Назначение лицевой панели контроллера, органы оперативного контро­-

ля и управления, реализация команд оперативного управления.

6 Назначение пульта настройки контроллера и его органов контроля и

управления.

7 Последовательность подготовки Ремиконт Р-130 к работе.

8 Назначение, состав и последовательность технологического програм-­

мирования МПК.

9 Виды СК, их состав, назначение и правила применения.

10 Какие способы настройки регулятора можно реализовать на Ремнконт Р-130, действия оператора при этом.

11 Достоинства алгоритма автоматизированной настройки, задействован­ного в Ремнконт Р-130.

12 Последовательность выполнения автоматизированной настройки.

8

Лабораторная работа 2 Программная реализация на мпк модели объекта управления

Цель - изучить и практически освоить способы и алгоритмы динамического и статического преобразования информации в МПК.

2.1 Методические указания по теоретической подготовке

При подготовке к лабораторной работе изучить:

- последовательность подготовки к работе МПК Ремнконт Р-130;

- назначение и последовательность технологического программирова­ния контроллера, настройки и контроля параметров алгоблоков;

- назначение, функциональную структуру и работу алгоритмов дина­мического и статического преобразования информации ФИЛ, ЗАЛ, ИНТ, МСШ, ПЕР;

- виды моделей объектов управления.

Для выполнения лабораторной работы подготовить:

- структуры конфигураций моделей объектов управления с пере­даточными функциями вида:

(2.1)

(2.2)

предусмотрев возможность подачи на вход модели ступенчатого воздействия, вывода выходного сигнала модели на внешний регистрирующий прибор, балан­сировки и калибровки связного алгоритма;

- таблицы технологического программирования и настройки кон­фигураций, реализующих модели (1,2) в соответствии с вариантом по табл. 1. Период квантования алгоритма ЗАП выбирать из условия:

Т 0.01 4 Т_{об сум}

9