Контрольные вопросы

1. Последовательность подготовки к работе "Ремиконт Р-130.

2 Назначение и последовательность технологического програм­мирования контроллера.

3 Настройка и контроль параметров алгоритмов.

4 Назначение, функциональная структура и работа алгоритмов: ФИЛ, ЗАП, ИНТ, МСШ, ПЕР, АВА, ОКО.

5 Порядок выполнения работы.

6 Согласование показаний внешнего регистрирующего прибора н контроллера.

7 Обнуление модели объекта, содержащей интегратор.

11

Лабораторная работа 3 Исследование работы аср с аналоговым регулятором и программно-реализованной моделью объекта

Цель - практически освоить процедуру настройки и оценки качество работы АСР, реализованной на МПК

3.1 Методические указания по теоретической подготовке

При подготовке к лабораторной работе изучить:

- последовательность подготовки к работе МПК Ремиконт Р–130;

- назначение и последовательность технологического програм­мирования контроллера, настройки и контроля параметров алгоблоков;

- назначение, структуру, функции, работу СК РЕГА н входящих в нее ал­горитмов;

- назначение и последовательность автоматизированной настройки в Ремиконт Р-130;

- возможности программной реализации моделей объектов управления на МПК.

Для выполнения лабораторной работы подготовить:

- структуру конфигурации локальной АСР с аналоговым ПИ - регу­лятором н программно - реализованной моделью объекта с передаточной функ­цией вида:

где - заданы преподавателем.

При составлении структуры конфигурации предусмотреть:

а) возможность автоматизированной настройки регулятора;

б) возможность ввода возмущения на вход модели объекта управле­ния;

в) возможность вывода выходного сигнала модели объекта на внеш­ний ре-

гистрирующий прибор;

г) минимально-возможное время отсчета Т звена чистого запазды­вания (при

последовательном соединении алгоритмов ЗАП время отсчета Т должно быть

больше времени рабочего цикла Т_о).

Таблицы технологического программирования и настройки кон­трол-

лера с учетом следующего:

а

12

) необходимо перевести в состояние коэффициентов следующие сво-

бодные входы алгоритмов: Т_ф, х , к_п, Т_и, С_нас, х_но (РАН); х_см, к_м, (АВА); С_пс (АНР); С₁ (ПЕР); С_сбр (ЗАЛ). Настройку параметров по этим входам можно про­изводить в режиме "работа";

б) в режиме "программирование " устанавливать параметры настрой­ки

по входам: к₁ (РАН); к₂, к₃ (АНР); к_об (МСШ); Т₁, Т₂ (ФИЛ), Т, С_реж, С_отс (ЗАП);

в) при автоматизированной настройке регулятора обеспечить М = 1.6,

для чего значения коэффициентов к₁, к₂, к₃ определить по соответст­вующим номограммам.

Рассчитать параметры настройки регулятора к_п, Т_и.

3.2 Порядок выполнения работы

1 Выполнить технологическое программирование контроллера.

2 Установить параметры настройки алгоритмов в соответствии с задани­ем.

3 Проверить работу АСР в режимах автоматического (ЛУ) н ручного (РУ)

управления и, в случае необходимости, отладить программу работы.

4 Зафиксировать с помощью внешнего регистрирующего прибора пере­-

ходные процессы в АСР по управлению и возмущению.

5 Выполнить автоматизированную настройку параметров регулятора.

6 Повторить п.4 при оптимальных параметрах настройки регулятора.

7 Оценить качество работы АСР.