6.2 Порядок выполнения работы

1 Выполнить технологическое программирование контроллера.

2 Установить параметры настройки алгоритмов в соответствии с задани­ем.

3 Подключить к объекту управления обычный ПИ-регулятор, проверить работу АСР в режимах автоматического (ЛУ) и ручного (РУ) управления и, в случае необходимости, отладить работу программы.

4 Зафиксировать с помощью внешнего регистрирующего прибора переходные процессы в АСР по управлению и возмущению.

5 Подключить к объекту управления прогнозирующий регулятор Смита, проверить работу АСР и, в случае необходимости, отладить программу;

2. Зафиксировать с помощью внешнего регистрирующего прибора переходные процессы в АСР по управлению и возмущению.

3. Сравнить качество работы АСР с обычным регулятором и прогнозирующим регулятором Смита.

6.3 Методические указания по выполнению работы

Работа выполняется в соответствии с п. 7.3 настоящих указаний.

6.4 Требования к отчету

Отчет должен содержать:

- название и цель работы;

- структуру конфигурации АСР;

• таблицы технологического программирования и настройки контрол-

лера;

- порядок выполнения работы;

- переходные процессы по заданию и возмущению в исследуемых АСР;

22

- сопоставительный анализ качества.

Контрольные вопросы

1. Последовательность подготовки к работе МПК Ремиконт Р-130.

2. Назначение и последовательность технологического программирования контроллера, настройки и контроля параметров алгоблоков.

3. Назначение, функции и работа СК РЕГА и входящих в неё алгоритмов.

4. Назначение, функции и работа алгоритмов ФИЛ, ЗАП, МСШ, ПЕР, СУМ и их использование для программной реализации модели объекта управления.

5. Порядок выполнения работы.

6. Согласование показаний внешнего регистрирующего прибора и контроллера.

7. Оценка качества работы АСР.

8. Когда следует использовать прогнозирующие регуляторы.

9. Основные принципы построения АСР для объектов с чистым запаздыванием.

10. Структура прогнозирующего регулятора Смита и реализация в ней компенсации чистого запаздывания.

Список рекомендуемой литературы

1. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1985.- 296 с., ил.

2. Справочник по наладке автоматических устройств контроля и регулирования / А.Д. Нестеренко, В.А. Дубровный, Е.И. Забокритский, В.Г. Трегуб, Б.А. Холодовский. – К.: Наукова думка, 1976. – 840с., ил.

3. Гурецкий Х. Анализ систем управления с запаздыванием: Пер. с польского. – М.: Машиностроение, 1974. – 328с.

23

Донбасский горно - металлургический институт кафедра автоматизированных систем управления теплоэнергетическими процессами

«Утверждено» Настоящее издание оформлено

Заседание Методического совета в соответствии с действующими

Протокол № ____ от _____ 1999г. стандартами

Председатель Редактор-организатор

________________ Ю.А. Рутковский Методсовета

(подпись) _____________Ульяницкая Л.А.

(подпись)

МЕтодические указания

к самостоятельной работе

при подготовке и выполнении лабораторных работ

по курсу

"программирование микропроцессорных

систем управления"

(для студентов специальности 7. 092501

дневной формы обучения)

(автор ст. преп. Михайлюк Г.Д.)

«Подписано в печать» Утверждено на заседании

______________ 2000 г. кафедры АСУ ТП

Протокол № ____ от _____00 г.

Зав.каф. _________В.И. Жиляков

(подпись)