2.2 Порядок выполнения работы
Выполнить технологическое программирование контроллера для реализации модели объекта с передаточной функцией (1).
2 Установить параметры настройки алгоритмов в соответствии с заданным вариантом.
3 Проверить работу модели объекта управления при ступенчатом воздействии по входу.
4 Зафиксировать с помощью регистрирующего прибора кривую разгона модели объекта.
Выполнить технологическое программирование для реализации модели объекта с передаточной функцией (2) н повторить для нее п.п. 2-4.
2.3 Методические указания по выполнению работы
При проверке работы модели ее выходной сигнал контролировать с помощью лицевой панели МПК н внешнего регистрирующего прибора. Для этого на регистраторе установить режим контроля напряжения постоянного тока на пределе 5 В. В связном алгоритме АВА установить
хсм = 0, км = 0.5. Показания регистратора контролировать при движущейся диаграммной ленте. В случае различия в показаниях МПК и регистратора произвести балансировку и калибровку связного алгоритма АВА в последовательности:
а) с помощью специально предусмотренного в структуре конфигурации переключателя отключить выход модели объекта от входа связного алгоритма и подать на последний сигнал х = 0 %. После стабилизации показаний регистрирующего прибора установить его корректором перо самописца на начальную отметку диаграммной ленты;
б) подать на вход связного алгоритма сигнал х = 90 % . После стабилизации показаний регистрирующего прибора установить их равными
90 %, изменяя величину км связного алгоритма АВА;
в) подать на вход связного алгоритма сигнал х =10 % и, после стабилизации показаний регистрирующего прибора, установить их равными 10 %, изменяя величину хсм связного алгоритма;
г) повторить п.п. 2 –3 для уточнения балансировки и калибровки, после чего подключить к входу связного алгоритма выход модели объекта.
Кривую разгона фиксировать как при подаче, так и при снятии вход-
ного воздействия на модель объекта;
При работе с моделью объекта с передаточной функцией (2) ее обнуление производить в последовательности:
- подать на вход модели объекта воздействие х = 0 н убедиться в обну-
лении сигнала на входе алгоритма ИНТ;
- установить по входу 04 алгоритма ИНТ сигнал хнач = 0 н ввести на-
10
чальные условия, подав на вход 03 сигнал Снач = 1, а затем Снач = 0;
- при фиксации кривой разгона, в момент подачи воздействия на вход модели объекта, отмечать положение пера на диаграммной ленте регистрирующего прибора.
2.4 Требования к отчету
Отчет должен содержать:
- название и цель работы;
- структуры конфигураций для реализации моделей объектов с передаточными функциями (1,2);
- таблицы технологического программирования и настройки контроллера;
- порядок выполнения работы;
- кривые разгона исследуемых моделей н выводы по работе.
Таблица 2.1 - Параметры исследуемых моделей объектов
Параметры |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
КОБ,% |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
2,0 |
Т1,с |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
Т2,с |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
|
11 |
10 |
9,0 |
8,0 |
7,0 |
6,0 |
5,0 |
4,0 |
3,0 |
2,0 |
ТК,с |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
хВХ1,% |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
хВХ2,% |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
,с