4.2 Порядок выполнения работы

1 Выполнить технологическое программирование контроллера.

2 Установить параметры настройки алгоритмов в соответствии с задани­ем.

3 Проверить работу АСР в режимах автоматического (ЛУ) и ручного (РУ) управления и, в случае необходимости, отладить программу работы.

4 Выбрать оптимальные по обеспечиваемому качеству регулирования и количеству включений регулятора значения параметров Т_им, Т_пер, х .

5 Выполнить автоматизированную настройку параметров регулятора.

6 Зафиксировать с помощью внешнего регистрирующего прибора пе­реходные процессы в АСР по управлению и возмущению при оптимальных па­раметрах настройки регулятора, а также при значениях Т_им, Т_пер, отличающихся от оптимальных на 20 % в обе стороны.

7 Сравнить качество регулирования в АСР с импульсным и аналоговым регуляторами н сделать выводы о влиянии на него специфических параметров импульсного регулятора (Т_им, Т_пер).

4.3 Методические указания по выполнению работы

Работа выполняется в соответствии с п.7.3 настоящих указаний.

16

4.4 Требования к отчету

Отчет должен содержать:

- название и цель работы;

- структуру конфигурации АСР;

• таблицы технологического программирования и настройки контрол-

лера;

- порядок выполнения работы;

- переходные процессы по заданию и возмущению в исследуемой АСР;

- сопоставительную таблицу для оценки влияния специфических па­раметров импульсного регулятора на качество регулирования;

- анализ качества работы АСР и выводы.

Контрольные вопросы

1 Последовательность подготовки к работе МПК Ремиконт Р-130.

2. Назначение и последовательность технологического програм­мирования

контроллера, настройки и контроля параметров алгоблоков.

3 Назначение и последовательность автоматизированной настройки регу-

лятора, реализованного на МПК.

2. Назначение, функции и работа алгоритмов ИМП, МСШ, ОГР, СУМ,

ИНТ, ФИЛ, ЗАП, ПЕР и их использование для программной реализации мо­дели сервопривода и объекта управления.

5 Назначение, функции и работа СК РЕГИ н входящих в нее алгоритмов.

3. Назначение органов управления и настроек регулятора с импульсным

выходным сигналом.

7 Порядок выполнения работы.

8 Согласование показаний внешнего регистрирующего прибора и контрол-

лера.

9 Оценка качества работы АСР с импульсным регулятором.

17

Лабораторная работа 5 Исследование работы распределенной аср с интерфейсной связью между контроллерами

Цель - практически освоить программирование и работу интерфейсного канала контроллера

5.1 Методические указания по теоретической подготовке

При подготовке к лабораторной работе изучить:

- последовательность подготовки к работе МПК Ремиконт Р-130;

- назначение и последовательность технологического програм­мирования контроллера, настройки и контроля параметров алгоблоков;

- назначение, структуру, работу СК РЕГА и входящих в нее алгоритмов;

назначение, структуру и основные характеристики интерфейсной сети "Транзит";

- назначение, функции и работу алгоритмов интерфейсного канала ВИН, ИНВ.

Для выполнения лабораторной работы подготовить:

- структуру конфигурации локальной АСР с аналоговым ПИ-регулятором н программно - реализованной моделью объекта с передаточной функци­ей вида:

где к_об, Т_об - заданы преподавателем.

Дополнительно обеспечить возможность управления объектом сигналами с другого контроллера, соединенного с программируемым интерфейсной сетью "Транзит", при следующих условиях:

а) для программируемого контроллера выбор режима управления

объектом (от собственного регулятора или внешними сигналами) и формиро­вание внешних управляющих сигналов должны производиться контроллером, имеющим системный номер на единицу меньший, чем у программируемого;

б) программируемый контроллер должен передавать через сеть на

18

управляющий им контроллер выходной сигнал своего объекта,

в) программируемый контроллер должен обеспечивать выбор ре­жима

управления н формирование внешних управляющих сигналов для кон­троллера, имеющего системный номер на единицу больший, чем у программи­руемого;

г) системный номер программируемого контроллера задается препо-

давателем.

Таблицы технологического программирования и настройки кон­троллера.