5.2 Порядок выполнения работы

1 Выполнить технологическое программирование контроллера.

2 Установить параметры настройки алгоритмов в соответствии с задани­ем.

3 Проверить работу АСР в режимах автоматического (ЛУ) и ручного (РУ) управления н, в случае необходимости, отладить программу работы.

4 Перевести АСР управляемого контроллера в режим внешнего уп­равления через интерфейсную сеть, предупредив об этом соответствующую бригаду, н проверить наблюдаемость и управляемость объекта этого контрол­лера органами оперативного контроля н управления программируемого кон­троллера. В случае необходимости, отладить программу работы контроллеров. Данный пункт выполнить всем бригадам в очередности возрастания системных номеров контроллеров, на которых эти бригады работают.

5.3 Методические указания по выполнению работы

1 Предупредить бригаду, работающую на контроллере с большим сис­темным номером (подчиненный) о переводе его в режим внешнего уп­равления объектом, после чего переключить свой контроллер на работу с кон­туром, обслуживающим подчиненный контроллер.

2 Используя органы оперативного контроля н управления своего кон­троллера изменять выходную координату объекта подчиненного контроллера, Убедиться в управляемости н наблюдаемости объекта подчиненного контрол­лера. Предъявить полученные результаты преподавателю.

19

5.4 Требования к отчету

Отчет должен содержать:

- название и цель работы;

- структуру конфигурации распределенной системы управления;

- таблицы технологического программирования и настройки кон­троллера;

- порядок выполнения работы.

Контрольные вопросы

1 Последовательность подготовки к работе МПК Ремиконт Р-130.

4. Назначение и последовательность технологического програм­мирования

контроллера, настройки и контроля параметров алгоблоков.

3 Назначение, структура, работа СК РЕГА и входящих в неё алгоритмов.

4 Назначение, структура и основные характеристики интерфейсной сети

"Транзит".

3. Назначение, функции и работа алгоритмов интерфейсного канала ВИН,

ИНВ.

7 Порядок выполнения работы.

20

Лабораторная работа 6 Исследование работы аср с прогнозирующим регулятором

Цель - практически освоить методику оценки качества рабо­ты АСР объектом с большим чистым запаздыванием

6.1 Методические указания по теоретической подготовке

При подготовке к лабораторной работе изучить:

- последовательность подготовки к работе МПК Ремиконт Р-130;

- назначение и последовательность технологического программирова­ния контроллера, настройки и контроля параметров алгоблоков;

- назначение, структуру, функции, работу СК РЕГА и входящих в нее ал­горитмов;

- назначение, функциональную структуру и работу алгоритмов ФИЛ, ЗАП, МСШ, ПЕР, СУМ;

- принципы построения АСР объектов с чистым запаздыванием [3, с.186-188, 211-216].

Для выполнения лабораторной работы подготовить:

а) структуру конфигурации локальной АСР с аналоговым прогнозирую­щим регулятором Смита и программно - реализованной моделью объекта с пе­редаточной функцией вида:

где к_об, _об, Т_об - заданы преподавателем;

При составлении структуры конфигурации предусмотреть:

а) возможность ввода возмущения на вход модели объекта;

б) возможность вывода выходного сигнала модели объекта на внешний регистрирующий прибор;

в) минимально-возможное время отсчета Т звена чистого запазды­вания (при последовательном соединении алгоритмов ЗАЛ время отсчета Т должно быть больше времени рабочего цикла Т_о);

21

г) возможность управления объектом, как обычным ПИ-регулятором, так и прогнозирующим регулятором Смита.

Таблицы технологического программирования и настройки контролле­ра

с учетом следующего:

- в режиме "программирование" устанавливать параметры настрой­ки

по входам: к_об (МСШ); Т_об (ФИЛ); Т, С_реж, С_отс (ЗАП);

- необходимо перевести в состояние коэффициентов следующие сво

бодные входы алгоритмов: Т_ф, х , к_п, Т_и (РАН); х_см, к_м (АВА); С₁ (ПЕР). Настройку параметров по этим входам можно производить в режиме "работа".