Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
А.Медведев Сборка и монтаж электронных устройст...doc
Скачиваний:
283
Добавлен:
14.11.2019
Размер:
6.54 Mб
Скачать

6.4.6.3. Управление точностью установки

Второй присутствующей в автоматах сборки функцией является видеосистема, управляющая точностью позиционирования. Именно с ее помощью точно устанавливается местоположение платы и позиционируется компонент на плате. Видеосистемы классифицируются по местоположению камер (снизу или сверху) и расположению источника освещения. Сверху расположенные камеры (downward-looking cameras — вниз глядящие камеры) различают маркировки на плате и используют их для коррекции позиционирования компонентов. Их обычно располагают на головке захвата и установки компонентов. Снизу распознающие камеры используются для инспекции компонентов во время их переноса от места захвата в питателе до установки на плату. Обычно нижняя камера устанавливается стационарно, а траектория перемещения компонента предусматривает его пролет над этой видеокамерой. Время распознавания увеличивается по мере увеличения размеров и сложности компонентов. Для компенсации увеличивающегося времени распознавания питатели со сложными компонентами разносят на две стороны машины и устанавливают по две камеры с каждой стороны на пути их пролета. Точность установки компонентов с использованием видеосистем достигает 0,05...0,1 мм. Эта точность достаточна даже для установки BGA-компонентов.

Видеокамерные системы распознают изображение, анализируя его растр (развертку изображения). Лазерные системы позиционирования в отличие от видео используют растровую развертку луча и точечный детектор. Компонент (его очертания) распознается как тень, образующаяся при прерывании лазерного луча, а само изображение компонента отсутствует. По этой тени компонент позиционируют на плате. Лазерные системы высокопроизводительны, но отсутствие видеоизображения делает их низкоинтеллектуальными. По крайнем мере, они не способны правильно сориентировать полярные компоненты и сложные корпуса с периферийными или матричными (BGA) выводами.

6.4.6.4. Питатели

Питатели используют разнообразные упаковщики компонентов — фидеры: ленты, пеналы, тубы, матричные кассы, вибробункеры и другие, в том числе заказные виды упаковок. Одноголовочные системы способны адаптироваться к любым конструкциям питателей. В противоположность этому, высокоскоростные параллельные системы, особенно карусельные, могут обеспечить свою производительность только с питателей из лент и вибробункеров. Мало того, для них устанавливают специальные приспособления, помогающие быстрому выдвижению компонентов в позицию, с которой их забирает пролетающий захват. Такое ограничение сказывается на выборе компонентов для конструирования плат массового спроса. Или побуждает вести сборку на линиях с разными типами сборочных систем. Так обычно собирают платы мобильных телефонов и материнские платы компьютеров, содержащих большое количество пассивных компонентов, сложные многовыводные микросхемы и компо-ненты с выводами, монтируемыми в отверстия.

Примечательны технологические решения, позволяющие отказаться от пайки волной припоя. Для этого специальная паяльная паста при трафаретной печати продавливается в отверстия. Реологические свойства этой пасты таковы, что она при установке выводов компонентов в отверстия не выдавливается, а обволакивает вывод, и при последующем нагреве в печи, расплавляясь, образует качественную галтель припоя с заполнением отверстия. Однако не все компоненты со штыревыми выводами могут выдерживать нагрев в печи оплавления. К таким относятся электролитические конденсаторы, разъемы, некоторые типы интегральных схем. Поэтому полный отказ от пайки волной припоя пока не предвидится.

Мало того, рынок электронных модулей не уменьшил, даже увеличил объем продаж конструкций с пайкой выводов в отверстия. Фирмы, специализирующиеся на поставках оборудования для «дырочного» монтажа, успешно развиваются, предлагая новые модификации. Наиболее успешно в этой области продвигается фирма Royonic, предлагая широкий ряд оборудования для установки «дырочных» компонентов. В том числе универсальные установки для формовки и подрезки выводов. Наиболее знамениты серии полуавтоматов с лазерными целеуказателями. Среди новинок фирмы — портативный цеховой склад с высокоскоростной системой поиска и выгрузки ленточных кассет с компонентами. На стеллаже умещаются 550 кассет с возможностью найти и получить что нужно в течение 5 сек.