- •ГЕОДЕЗИЯ
- •Предисловие
- •ЛЕКЦИЯ № 1
- •ЛЕКЦИЯ № 2
- •2.1. Понятие о фигуре Земли
- •2.4. Определение положения точек земной поверхности
- •ЛЕКЦИЯ № 3
- •3.1. Понятие о зональной системе плоских прямоугольных координат
- •3.2. Ориентирование линий
- •3.3. Прямая и обратная геодезические задачи
- •ЛЕКЦИЯ № 4
- •4.1. Понятие о картах, планах и профилях. Масштабы
- •4.2. Разграфка и номенклатура топографических карт
- •ЛЕКЦИЯ № 5
- •5.1. Условные знаки топографических карт и планов
- •5.2. Изображение рельефа на картах и планах
- •ЛЕКЦИЯ № 6
- •6.1. Перечень задач, решаемых с помощью карт и планов
- •6.3. Цифровые топографические карты
- •ЛЕКЦИЯ № 7
- •ЛЕКЦИЯ № 8
- •8.2. Типы теодолитов
- •ЛЕКЦИЯ № 9
- •9.1. Поверки и юстировки теодолитов
- •9.2. Измерение горизонтальных углов
- •ЛЕКЦИЯ № 10
- •10.1. Измерение вертикальных углов
- •10.2. Погрешности измерения углов и меры по их минимизации
- •10.3. Измерение магнитного азимута
- •ЛЕКЦИЯ № 11
- •11.1. Обзор средств и методов измерения расстояний
- •11.2. Механические приборы для измерения расстояний
- •11.3. Оптические дальномеры
- •ЛЕКЦИЯ № 12
- •12.1. Понятие о государственных геодезических сетях
- •12.3. Съемочное обоснование
- •ЛЕКЦИЯ № 13
- •13.1. Линейно-угловые ходы, их виды
- •13.2. Привязка линейно-угловых ходов
- •13.3. Привязка линейно-углового хода к стенным маркам
- •13.5. Геодезические засечки
- •ЛЕКЦИЯ № 14
- •14.1. Теодолитные ходы
- •ЛЕКЦИЯ № 15
- •15.1. Геометрические способы определения площади
- •15.2. Аналитический способ определения площади
- •15.3. Определение площади полярным планиметром
- •15.4. Определение площади по плану посредством палетки
- •15.5. Уравнивание площадей
- •ЛЕКЦИЯ № 16
- •16.1. Тригонометрическое нивелирование
- •ЛЕКЦИЯ № 17
- •17.1. Приборы для геометрического нивелирования
- •ЛЕКЦИЯ № 18.
- •18.1. Технология прокладки ходов технического нивелирования
- •ЛЕКЦИЯ № 19
- •19.1. Подготовительные работы для тахеометрической съемки
- •19.2. Тахеометрическая съемка посредством теодолита
- •19.3. Понятие о тахеометрической съемке при помощи электронных тахеометров
- •19.5. Высотные тахеометрические ходы при помощи теодолита
- •ЛЕКЦИЯ № 20
- •20.1 Нивелирование по квадратам
- •20.2. Другие способы нивелирования поверхности
- •20.3. Составление топографического плана
- •ЛЕКЦИЯ № 21.
- •21.1. Основы мензульной съемки
- •21.2. Устройство и поверки мензульного комплекта
- •21.3. Поверки мензульного комплекта
- •21.4. Кипрегель-автомат
- •21.8. Производство мензульной съемки
- •22.1. Понятие о космических съемках
- •22.2. Аэрофотосъемка
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ И РЕКОМЕНДУЕМОЙ УЧЕБНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Таблица 2.3
Влияние фактора кривизны Земли на превышения в зависимости от расстояний S между точками
S, км |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,5 |
1 |
2 |
10 |
|
|
h, мм |
|
0,78 |
3,1 |
7 |
20 |
78 |
314 |
У |
||||
|
|
|
7800 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
||
|
|
Примечание: в формулах (2.4) и (2.7) не учтена средняя высота Н точек Т и С |
||||||||||||
|
земной поверхности над поверхностью относимости – |
земного шара. Студенту ре- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
комендуется самостоятельно оценить значимость фактора высоты |
, приняв ради- |
||||||||||||
|
ус поверхности равным (R + Н), при Н = 0,2; 0,5 и 1,0 км. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2.4. Определение положения точек земной поверхности |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4.1. Астрономические координаты |
|
|
|
|||||
|
|
Астрономические координаты ‒ широту и долготуБточек местности определя- |
||||||||||||
|
ют из астрономических наблюдений, потому |
и называются астрономическими. |
||||||||||||
|
Названные координаты проецируют на поверхность сферы (рис. 2.7). |
Параметры |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
точ |
|
|
|
|
|
|
|
|
сферы: точка O ‒ центр сферы, |
каониP ‒ северный полюс, точка P' ‒ южный по- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
люс. Линия экватора |
QQ', |
получаетсярот пересечения сферы плоскостью экватора, |
|||||||||||
|
|
|
|
вращения |
|
|
|
|
|
Плоскость мери- |
||||
|
перпендикулярной оси РР' и проходящей через центр О сферы. |
|||||||||||||
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
отвесную линию |
|||
|
диана точки A, |
лежащей на поверхности сферы, проходит через |
||||||||||||
|
точки A и |
|
|
Земли PP'. Меридиан точки A ‒ это линия пересечения по- |
||||||||||
|
|
|
ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
верхности сферы плоскостью меридиана точки A. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р |
|
|
|
Рис.2.7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Астрономическая широта точки A ‒ это угол φ, образованный отвесной лини-
ей в точке A и плоскостью экватора; этот угол лежит в плоскости астрономического меридиана точки.
Астрономическая широта отсчитывается в обе стороны от экватора (к северу ‒
|
северная широта, к югу ‒ южная) и изменяется от 0o до 90°. |
|
|
|||||||||
|
Астрономическая долгота точки A ‒ это двугранный угол λ между плоскостью |
|||||||||||
|
начального астрономического меридиана и плоскостью астрономического мери- |
|||||||||||
|
диана точки A. Начальный астрономический меридиан проходит через центрУглав- |
|||||||||||
|
ного зала Гринвичской обсерватории, расположенной вблизи Лондона. Долготы |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
изменяются от 0o д 180° к западу от Гринвича ‒ западные и к востоку ‒ восточные. |
|||||||||||
|
Все точки одного меридиана имеют одинаковую долготу. |
Н |
||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
Проведем через точку A плоскость, |
параллельную плоскости экватора; линия |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
пересечения этой плоскости с поверхностью сферы называется астрономической |
|||||||||||
|
параллелью точки; все точки параллели имеют одинаковую широту. |
|||||||||||
|
Проведем плоскость G, касательную |
|
й |
|
|
|||||||
|
поверхности сферы в точке A; эта плос- |
|||||||||||
|
кость называется плоскостью |
киточ A. Линия пересечения плоскости го- |
||||||||||
|
ризонта и плоскости |
|
|
|
кого меридиана точки называется полуденной |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
линией; направление полуденной линии ‒ с юга на север. Если провести полуден- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
горизонта |
|
|
|
|
||
|
ные линии двух точек,астрономичеслежащих на одной параллели, то они пересекутся в точке на |
|||||||||||
|
продолжении оси |
|
|
|
Земли PP' и образуют угол γ, который называется ас- |
|||||||
|
|
|
вращения |
|
|
|
|
|
|
|||
|
трономическим сближением меридианов этих точек. |
|
|
|||||||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2.4.2. |
Геодезические и географические координаты |
||||||||
|
На |
поверхности |
эллипсоида вращения положение точки определяется геодези- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
кими координатами ‒ геодезической широтой B и геодезической долготой L |
|||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чес |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 2.8, а).
а
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
У |
||
|
|
|
|
|
Рис. 2.8. Геодезические (а) и географические (б) координаты: |
|
|
|
|||||
|
|
|
1 – поверхность земной коры; 2 ‒ основная уровенная поверхность; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 – поверхность земного шара |
Б |
Т |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Геодезическая широта точки ‒ это угол, образованный нормалью к поверх- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
ности эллипсоида в этой точке и плоскостью экватора. |
Геодезическая долгота |
|||||||||||
|
точки ‒ |
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
это двугранный угол между плоскостью начального меридиана и плоско- |
||||||||||||
|
Плоскость геодезического меридианапроходит через точку A и малую полуось |
||||||||||||
|
стью меридиана точки. |
Геодезической высотой H |
называют расстояние от данной |
||||||||||
|
точки физической поверхности Земли до поверхности эллипсоида по нормали к |
||||||||||||
|
ней. |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
элипсоида; в этой плос |
лежит нормаль к поверхности эллипсоида в точке A. |
|||||||||||
|
между |
|
|
геодезичеслинией данной точки и нормалью к поверхности эллипсоида в |
|||||||||
|
Геодезическая параллель получается от пересечения поверхности эллипсоида |
||||||||||||
|
плоскостью, проходящей через точку A параллельно экватору. |
|
|
|
|||||||||
|
|
отвесной |
костиких и астрономических координат точки A |
|
|
||||||||
|
Различие |
|
зависит от угла |
||||||||||
|
превышает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
отвесной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
он обычно не |
|||
|
этой же точке. Этот угол называется уклонением отвесной линии; |
||||||||||||
Р |
|
|
|
5". В некоторых районах Земли, называемых аномальными, уклонение |
линии достигает нескольких десятков секунд.
При геодезических работах относительно невысокой точности астрономические и геодезические координаты не различают; их общее название ‒ географические координаты ‒ используется довольно часто и они показаны на рис. 2.8, б. Модель
Земли принимается за шар. Географическая широта φ – это угол между нормалью к поверхности земного шара и плоскостью экватора. Широты, которые отсчиты-
ваются от экватора к северному полюсу, учитываются со знаком “ плюс”, а к югу – со знаком “ минус”. Широта экватора равна 0º, широта северного полюса равна + 90º.
Географическая долгота λ представляет собой двугранный угол между плоско- |
||||||||||||||||
стью географического меридиана точки N и плоскостью Гринвичского меридиана, |
||||||||||||||||
принятого за начальный для отсчета долгот. Долготу отсчитывают на восток от 0 |
||||||||||||||||
до 360º, или же на восток от 0 до 180º с указанием “ восточная долгота”, |
У |
|||||||||||||||
или на за- |
||||||||||||||||
пад от 0 до ‒180º суказанием “ западная долгота”. |
|
|
|
|
||||||||||||
Высота точки. Третья координата точки – |
это ее высота, которая определяется |
|||||||||||||||
относительно уровня моря. В нашей стране, как и в России, счет высот ведется от |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Балтийс |
|
|
|
уровенной поверхности, соответствующей среднему уровню БалтийскогоТморя в |
||||||||||||||||
районе г. Кронштадта; эта система высот называется |
|
кой. |
рис. 2.8, б для |
|||||||||||||
точки Т, расположенной над уровнем Балтийского моря, ееНавысота положительна |
||||||||||||||||
(+НТ), для точки Е, расположенной ниже ‒ высота отрицательна (‒НЕ). |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
||
|
2.4.3. Плоские прямоугольные полярные координаты |
|
|
|||||||||||||
Плоские прямоугольные |
координаты |
наиболеейпросты для отображения ре- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
упрощают |
|
|
|
|
|
|
|
||||
зультатов решаемых геодезических задач методами аналитической геометрии на |
||||||||||||||||
плоскости и существенно |
|
|
|
|
математическую обработку результатов изме- |
|||||||||||
|
|
|
|
территориях |
|
|
|
не вносят искажения в размеры ин- |
||||||||
рений, выполненных на земной поверхности, |
||||||||||||||||
|
|
|
местными |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
женерных сооружений при их картографировании и др. Такие координаты приме- |
||||||||||||||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
городов и |
крупных промышленных предпри- |
|||||||
няются, например, на |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
местной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ятий и именуются |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В |
|
системе плоских прямоугольных координат (рис. 2.9, а) пренебре- |
||||||||||||||
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гают кривизной Земли. В геодезии принята левая система прямоугольных коорди- |
||||||||||||||||
нат, |
этом ось абсцисс проходит в северном направлении, например, парал- |
|||||||||||||||
Р |
географическому меридиану или параллельно осям инженерных сооруже- |
|||||||||||||||
Положительное |
направление оси Х |
– северное, |
оси Y |
|
восточное. |
|||||||||||
ний. |
– |
|||||||||||||||
лельноКоординатные четверти нумеруют по часовой стрелке и обозначают по сторонам |
||||||||||||||||
света: СВ, ЮВ, ЮЗ и СЗ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
На горизонтальной плоскости полярные координаты точек Е и С представлены |
||||||||||||||||
расстояниями ОЕ = sЕ и ОС = sС |
и горизонтальными углами βЕ и βС, отсчитанными |
по ходу часовой стрелки от полярной оси ОК с полюсом в точке О (рис. 2.9, б).
Биполярные координаты отдельной точки N на плоскости (рис.2.9, в) определяются двумя расстояниями О1N = s1 и О2N = s2 и двумя горизонтальными углами β1 и β2, отсчитанными относительно полярной оси (базиса) длиной sо с двумя полюсами О1 и О2 .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
Рис. 2.9. Частные координаты на горизонтальной плоскости: |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
||
|
а – прямоугольные ; б – полярные ; в – биполярные |
|
|
|
||||||
Полярные и биполярные координаты применяют как вспомогательные, а поляр- |
||||||||||
|
|
|
|
|
й |
определенным прямо- |
||||
ную ось, как правило, ориентируют по линиям и точкам, |
||||||||||
угольными координатами. |
и |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Переход от прямоугольных координат к полярным и обратно для случая, когда |
||||||||||
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
начала обеих систем находятся в одной точке, причем их оси ОК и OX совпадают |
||||||||||
(см. рис. 2.9, б), |
выполняется с использованием следующих формул связи между |
|||||||||
названными координатами (например для точки С): |
|
|
|
|
|
|||||
|
tg βс = ус / хс; |
хс = sс·сos βс; ус = sс · sin βс. |
|
|
(2.10) |
|||||
|
|
|
Понятие |
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4.4. |
оплане, карте, аэрофотоснимке |
|
|
||||||
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
||
Уменьшенное изображениетна бумаге горизонтальной проекции небольшого |
||||||||||
участо |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
участка местности называется планом. На плане местность изображается без за- |
||||||||||
метных искажений, так как небольшой участок поверхности относимости можно |
||||||||||
принять |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
за плоскость. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если |
|
к сферической поверхности, на которую сначала спроецированы |
||||||||
контуры местности, имеет большие размеры, то затем |
|
при изображении его на |
||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскости неизбежны заметные искажения длин линий, углов, площадей. Просто |
||||||||||
еразвернуть на плоскость участок сферы или эллипсоида без разрывов и складок |
нельзя, поэтому проецировать изображение на плоскость приходится посредством математических расчетов.
Математически определенный способ изображения поверхности сферы или эллипсоида на плоскости называется картографической проекцией. Каждой точке Mo
с геодезическими координатами B, L на исходной поверхности соответствует одна точка M (x, y) на плоскости. Аналитически картографическая проекция задается уравнением:
y = f ( φ, λ), |
(2.11) |
где f ‒ функция непрерывная, однозначная и конечная..
|
|
Картографические проекции классифицируются по: |
У |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
• характеру искажений (равноугольные, равновеликие и произвольные), |
|||||||||||||
|
|
• виду сетки меридианов и параллелей (азимутальные, цилиндрические, псевдо- |
|||||||||||||
|
цилиндрические, |
|
поликонические), |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
• положению полюса сферических координат (нормальные, поперечные, косые). |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
Картой называется уменьшенное изображение на бумаге илиТв электронном |
|||||||||||||
|
виде горизонтальной проекции участка земной поверхности в принятой картогра- |
||||||||||||||
|
фической проекции, то есть, с учетом кривизны поверхностиНотносимости. В на- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
шей стране топографические карты составляются в поперечно-цилиндрической |
||||||||||||||
|
равноугольной проекции Гаусса-Крюгера. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
общегеографичес |
|
|
|
|||||
|
|
Масштабом карты |
(плана) |
называется отношение длины отрезка на карте |
|||||||||||
|
(плане) к горизонтальной проекции соответствующего отрезка на местности. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
кров |
киекарты делятся на общегеографиче- |
||||||
|
|
По своему назначению все |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
кты |
|
|
ких картах показывают рельеф, гидро- |
||||||
|
ские и тематические. На |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
ких |
, населенные пункты, |
пути сообщения, различные |
|||||||||
|
графию, растительный по |
|
|||||||||||||
|
границы и другие объе |
|
природного, хозяйственного и культурного назначения. |
||||||||||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
сочетание и связи различных |
|||
|
|
На тематичес |
картах изображают размещение, |
||||||||||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
природных и общественных явлений; известны геологические, климатические, |
||||||||||||||
|
ландшафтные, экологические карты, карты полезных ископаемых, карты размеще- |
||||||||||||||
|
ния производительных сил, карты населения, исторические, учебные, туристиче- |
||||||||||||||
кие |
др. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
пКрупномасштабные (масштаба 1 : 1 000 000 и крупнее) общегеографические |
|||||||||||||
карты называются топографическими. Они издаются в виде отдельных листов раз- |
|||||||||||||||
мером примерно 40 см x 40 см. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Аэрофотоснимок ‒ это фотографическое изображение участка земной поверх- |
ности, представляющее его центральную проекцию.
На рис. 2.10 представлен простейший (идеальный) случай аэрофотосъемки, когда плоскости аэроснимка и земной поверхности горизонтальны. При отвесном положении главного оптического луча аэрофотоаппарата получается плановый сни-
мок (см. рис. 2.10), при наклонном более 3° ‒ перспективный снимок.
Масштабом идеального аэроснимка называется отношение длины отрезка bа на
аэроснимке к длине соответствующего отрезка АВ на горизонтальной |
У |
|||||
местности |
||||||
(см. рис.2.9). Масштаб аэроснимка определяют по формуле |
|
Т |
||||
|
|
1 / М = f / |
Н , |
|
||
|
|
|
|
(2.12) |
||
где: О – центр проекции (расположен в объективе аэрофотоаппарата); |
|
|||||
f ‒ фокусное расстояние фотоаппарата |
f = Oс ; |
Н |
|
|||
|
|
|
||||
H ‒ высота фотографирования H = OC. |
Б |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
ий |
|
|
|
с а
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
b снимок |
|||
|
|
|
f |
о |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
т |
|
||
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
з |
|
|
||
о |
Н |
|
|
|||
|
|
|
||||
п |
|
С |
|
В |
||
е |
|
А участок местности |
||||
Р |
|
|||||
Центральная проекция планового |
||||||
Рис.2.10. |
Аэрофотоснимка