- •ГЕОДЕЗИЯ
- •Предисловие
- •ЛЕКЦИЯ № 1
- •ЛЕКЦИЯ № 2
- •2.1. Понятие о фигуре Земли
- •2.4. Определение положения точек земной поверхности
- •ЛЕКЦИЯ № 3
- •3.1. Понятие о зональной системе плоских прямоугольных координат
- •3.2. Ориентирование линий
- •3.3. Прямая и обратная геодезические задачи
- •ЛЕКЦИЯ № 4
- •4.1. Понятие о картах, планах и профилях. Масштабы
- •4.2. Разграфка и номенклатура топографических карт
- •ЛЕКЦИЯ № 5
- •5.1. Условные знаки топографических карт и планов
- •5.2. Изображение рельефа на картах и планах
- •ЛЕКЦИЯ № 6
- •6.1. Перечень задач, решаемых с помощью карт и планов
- •6.3. Цифровые топографические карты
- •ЛЕКЦИЯ № 7
- •ЛЕКЦИЯ № 8
- •8.2. Типы теодолитов
- •ЛЕКЦИЯ № 9
- •9.1. Поверки и юстировки теодолитов
- •9.2. Измерение горизонтальных углов
- •ЛЕКЦИЯ № 10
- •10.1. Измерение вертикальных углов
- •10.2. Погрешности измерения углов и меры по их минимизации
- •10.3. Измерение магнитного азимута
- •ЛЕКЦИЯ № 11
- •11.1. Обзор средств и методов измерения расстояний
- •11.2. Механические приборы для измерения расстояний
- •11.3. Оптические дальномеры
- •ЛЕКЦИЯ № 12
- •12.1. Понятие о государственных геодезических сетях
- •12.3. Съемочное обоснование
- •ЛЕКЦИЯ № 13
- •13.1. Линейно-угловые ходы, их виды
- •13.2. Привязка линейно-угловых ходов
- •13.3. Привязка линейно-углового хода к стенным маркам
- •13.5. Геодезические засечки
- •ЛЕКЦИЯ № 14
- •14.1. Теодолитные ходы
- •ЛЕКЦИЯ № 15
- •15.1. Геометрические способы определения площади
- •15.2. Аналитический способ определения площади
- •15.3. Определение площади полярным планиметром
- •15.4. Определение площади по плану посредством палетки
- •15.5. Уравнивание площадей
- •ЛЕКЦИЯ № 16
- •16.1. Тригонометрическое нивелирование
- •ЛЕКЦИЯ № 17
- •17.1. Приборы для геометрического нивелирования
- •ЛЕКЦИЯ № 18.
- •18.1. Технология прокладки ходов технического нивелирования
- •ЛЕКЦИЯ № 19
- •19.1. Подготовительные работы для тахеометрической съемки
- •19.2. Тахеометрическая съемка посредством теодолита
- •19.3. Понятие о тахеометрической съемке при помощи электронных тахеометров
- •19.5. Высотные тахеометрические ходы при помощи теодолита
- •ЛЕКЦИЯ № 20
- •20.1 Нивелирование по квадратам
- •20.2. Другие способы нивелирования поверхности
- •20.3. Составление топографического плана
- •ЛЕКЦИЯ № 21.
- •21.1. Основы мензульной съемки
- •21.2. Устройство и поверки мензульного комплекта
- •21.3. Поверки мензульного комплекта
- •21.4. Кипрегель-автомат
- •21.8. Производство мензульной съемки
- •22.1. Понятие о космических съемках
- •22.2. Аэрофотосъемка
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ И РЕКОМЕНДУЕМОЙ УЧЕБНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ЛЕКЦИЯ № 3
Понятие о государственной системе координат в проекции Гаусса-Крюгера. Ориентирование линий
3.1. Понятие о зональной системе плоских прямоугольных координат
Как отмечено в лекции № 2, плоские прямоугольные координаты существенно |
|
упрощают |
|
земной |
величины |
и геометрические |
ТУк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
неизбежным искажениям их формы и размеров. Понятно, что величины искажений |
||||||||||||
|
напрямую зависят от размеров территорий, на которых выполнены измерения. Для |
||||||||||||
|
ограничения искажений до пренебрежимо малых величин прямоугольные коорди- |
||||||||||||
|
наты используют на территориях соответственно ограниченных размеров, а боль- |
||||||||||||
|
шие территории отображают на плоскости по частямБ– по зонам . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
применением |
||
|
|
Для территории бывшего СССР государственная зональная система прямо- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
йконформной проекции Гаусса- |
||
|
угольных координат была создана с |
|
|||||||||||
|
Крюгера. |
|
|
|
|
Гауссом |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Теория конформного изображения одной поверхности на другой (в частности – |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
||
|
эллипсоида на плоскости) и его использования в геодезических целях была разра- |
||||||||||||
|
ботана в |
|
|
применение |
|
|
. Немецкий геодезист Л. Крюгер в 1910-1912 |
||||||
|
1820 – 1830 |
г.г. Ф. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
з |
|
этой теории в практике расчета плоских прямоуголь- |
||||||
|
г.г. опубликовал |
|
|
|
|||||||||
|
|
конформных |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
ных координат в геодезии. Поэтому система координат, полученных на основе тео- |
||||||||||||
|
рии |
|
|
|
|
|
преобразований Гаусса называют системой координат Гаусса − |
||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Крюгера. |
Эта система, принятая в России, странах СНГ и ряде других государст- |
|||||||||||
|
вах, отвечает следующим условиям: |
|
|
||||||||||
Р |
|
• изображение поверхности эллипсоида на плоскости является конформным |
|||||||||||
|
|
(условие конформности – на бесконечно малых площадках в проекции со- |
|||||||||||
е |
|||||||||||||
храняется подобие фигур, равенство углов и расстояний по всем направле- |
ниям);
• осевой меридиан и экватор в плоскости проекции изображаются прямыми линиями и пересекаются под прямым углом;
•масштаб изображения осевого меридиана на плоскости проекции постоянен и равен единице;
•начало координат в плоскости проекции совпадает с точкой пересечения
осевого меридиана и экватора, которые и принимаются соответственно как оси абсцисс и ординат.
Наглядность образования координатных зон в проекции Гаусса-Крюгера пояс- |
|||||||||||||||||||||||
няется рисунком 3.1. Представим себе эллиптический цилиндр, который касается |
|||||||||||||||||||||||
эллипсоида по меридиану, называемому осевым, и математическим путем спрое- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
||||
цируем на его поверхность фрагмент эллипсоида, заключенный между граничными |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
аУ). Разрезав |
|||||||
меридианами и, следовательно, вытянутый между полюсами (рис. 3.1, |
|||||||||||||||||||||||
цилиндр вдоль образующей и развернув его поверхность в плоскость, получим |
|||||||||||||||||||||||
изображение зоны (рис. 3.1, б), на котором осевой меридиан и экватор окажутся |
|||||||||||||||||||||||
взаимно перпендикулярными. |
На основание такой |
схемы проекцию Гаусса- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Крюгенра относят к классу поперечно-цилиндрических картографических проек- |
|||||||||||||||||||||||
ций. |
|
|
и |
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
. |
а |
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Проецирование6-градусныы зоны (рис. 3.2, а, б) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
образованы |
|
|
меридианами, про- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
Рис. 3.1 |
поверхности планеты на касательный цилиндр (а), раз- |
|
|||||||||||||||||||
Современные |
вертка которого дает проекции зон (б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
изападнойчастей зоны симметричны относительно осевого меридиана (см. рис. |
|||||||||||||||||||||||
ходящими междузполюсами земного эллипсоида. Зоны пронумерованы с 1-й по |
|||||||||||||||||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
сфероидическая |
зона ма- |
|||||||||||||
60-ю от Гринвичского меридиана на восток. Каждая |
|||||||||||||||||||||||
тематически проецируется |
на |
плоскость (рис. 3.2, б, в). Изображения восточной |
|||||||||||||||||||||
3.2, г). В восточной части зоны ординаты положительны, в западной – |
отрицатель- |
||||||||||||||||||||||
ны. Плоские прямоугольные координаты х и у точек проекции вычисляются по |
|||||||||||||||||||||||
Ргеодезическим широте В и долготе L. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У
|
|
зоны |
|
|
|
|
Рис. 3.2. Зональные плоские прямоугольные координаты: |
|
|
|
а |
– 6- градусные зоны на референц-эллипсоиде; б – в проекции на плоскости; в – северная |
||
|
п |
|
||
|
часть |
№з3; г – изображение 6-градусной зоны эллипсоида на плоскости; д – |
геодезические |
|
|
координаты точки К и элементы ее прямоугольных координат в проекции Гаусса-Крюгера (1 – |
|||
осевой |
|
|||
|
|
меридиан (ось Х ) с долготой L0 = 15º; Мгр – граничный меридиан зоны; 2 – изображения |
||
Р |
граничных меридианов зоны; 3 – изображения параллелей) |
|
||
На рис. 3.2, д показан участок северо-восточной части зоны № 3. |
По рисунку |
|||
|
рассмотрим сущность искажений сфероидической поверхности при ее изображении на плоскости в данной проекции. Например, в проекции меридианы и параллели изображаются плоскими кривым, которые пересекаются под прямыми углами, при этом видно, что абсциссы точек параллели изменяются при удалении от осевого меридиана.
В примере рис. 3.2, д на плоскости в проекции Гаусса-Крюгера точка К нахо-
дится на пересечении |
изображений параллели широтой ВК и меридиана с долго- |
||||||||||||||||||||
той LК . Абсцисса и ординаты точки К вычисляются по ее геодезическим координа- |
|||||||||||||||||||||
там ВК |
и LК, |
по формулам (3.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
хк = хК ,О + |
f1(В; L); |
|
|
ук |
= |
уК ,О |
+ f2(В; L)–, |
|
|
(3.1) |
||||||||||
где хК,О – абсцисса параллели в точке КО пересечения с осевым меридианом; |
|||||||||||||||||||||
f1(В; L)– приращение абсциссы на кривизну изображения меридиана на его отрезке |
|||||||||||||||||||||
l; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f2(В; L) – линейная и нелинейная составляющие расчетной ординаты. |
|
||||||||||||||||||||
При проецировании элементов эллипсоида на плоскость проекции с учетомУус- |
|||||||||||||||||||||
ловия конформности масштаб m изображения точек изменяется в зависимости от |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
ординаты у, т.е их удалений от осевого меридиана, согласно формуле |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 |
|
|
y 4 |
|
|
|
|
Н |
|
||
|
|
|
m =1+ δm ≈1+ |
|
|
|
+ |
|
|
+... . |
|
(3.2) |
|||||||||
получают поправку, величину |
|
|
|
|
|
2 |
с необходимой |
для практических нужд точ- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2R |
|
|
24R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|||||
Таким образом, длины конечных отрезков при проецировании увеличиваются и |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
которой |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ностью можно вычислить по следующей формуле: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
δS |
т |
× |
y 2 |
, |
|
. |
|
|
|
|
|
|
(3.3) |
|||||
|
|
|
= S ×δ |
m |
≈ S |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ПР |
|
|
|
|
2R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где δSПР – |
искажение |
|
|
линии, |
обусловленное проецированием эллипсоида на |
||||||||||||||||
плоскость; |
S – ее длина на эллипсоиде; y – среднее удаление ее концов от осевого |
||||||||||||||||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
меридиана; R – среднийдлиныпо линии радиус кривизны эллипсоида. |
|
|
|||||||||||||||||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
На среднейзшироте Беларуси (В |
≈ 53º) ширина 6-градусной зоны равна │2у│≈ |
||||||||||||||||||||
е |
км. |
Для оценочного расчета искажений примем R = 6371 км, тогда при у = |
|||||||||||||||||||
2×200 |
|||||||||||||||||||||
200 км максимальное значение масштаба |
проекции |
на краю |
зоны |
mу = 1 + |
|||||||||||||||||
0,0004927 = 1 + 1/2030, а искажение |
линии |
на проекцию δs |
= +S×0,0004927 = |
||||||||||||||||||
+S×(1/2030). |
Такие искажения не учитывают при составлении топографических |
||||||||||||||||||||
карт масштабов 1:10 000 и мельче, но при крупномасштабных съемках поправки |
|||||||||||||||||||||
Рδd в длины линий величиной S(1/2000) необходимо учитывать. |
|
|
Расчеты координат точек в проекции Гаусса-Крюгера для симметричной западной части зоны аналогичны, но здесь ординаты точек отрицательны. Для удобства практического применения зональных координат применяют только положитель-
ные преобразованные ординаты, для чего все значения у увеличивают на 500 км. Перед преобразованной ординатой указывают номер зоны. Например запись уЕ = 3 415 270 м означает, что точка Е расположена в 3-й зоне к западу от ее осевого
меридиана, |
поскольку действительная зональная ордината (уЕ)д = 415 270 – |
500 000 = – |
84 730 м . |
На краях 6-градусной зоны относительные искажения линий до 1/2000 могут
ют градусные координатные зоны рис а при необходимости уменьшитьУ
быть недопустимыми для точных геодезических работ. В таких случаях применя-
3- ( . 3.3), Т
рассматриваемые искажения до пренебрегаемо малых значений на малых территориях проекцию Гаусса-Крюгера используют с частным осевымНмеридианом, прохо-
дящим вблизи центра территории города или крупного предприятия, или же используют местную систему плоских прямоугольныхБкоординат без применения
картографической проекции (когда можно пренебречь кривизной Земли). й
Рис. 3.3. Координатные зоны в проекции Гаусса-Крюгера и долгота их осевых меридианов (фрагмент)
е |
|
|
Осевые меридианы 3-градусных зон совпадают с граничными и осевыми мери- |
|
дианами шестиградусных зон (см. рис. 3.3). |
Р |
пСчет зон ведется на восток от Гринвича; долготы осевых меридианов 6-градусной |
(L6) и 3-градусной (L3) зон вычисляются по их номерам (N6 или N3), по следующим |
|
формулам: |
|
L6 = 6° × N6 − 3°, L3 = 3° × N3. |
|
Координатные системы в каждой зоне устанавливаются одинаково. |