4.2. Свободные колебания при сопротивлении, пропорциональном скорости (затухающие колебания)

Рассмотрим, как влияет на свободные колебания сопротивления среды, считая, что сила сопротивления пропорциональна первой степени скорости: .

(«–» указывает, что R против v). Пусть на точку при её движении действует восстанавливающая сила и сила сопротивления.

Тогда.

Дифференциальное уравнение будет

Рис. 3.11

Деля обе части на m, получим:

(38)

где обозначено

, (39)

Уравнение (38) представляет собой дифференциальное уравнение . Общее решение уравнения ( 38) имеет вид

(40)

или по аналогии с равенством (30)

(41)

Входящая сюда постоянная и являются постоянными интегрирования и определяются по начальным условиям.

Колебания, проходящие по закону (38) называют затухающими, т.к. благодаря множителю величина с течением времени убывает, стремясь к нулю.

Промежуток времени , равный периоду т.е. величину

(42)

принято называть периодом затухающих колебаний.

Рис. 3.12

Формулу (42), если учесть равенство (35), можно представить в виде:

(42^/)

Из формул видно, что наличие сопротивления увеличивает период колебаний. Однако, когда сопротивление мало , то величиной по сравнению с единицей можно пренебречь и считать .

4.3. Вынужденные колебания. Резонанс.

Рассмотрим случай колебаний, когда на точку, кроме восстанавливающей силы F, действует ещё периодически изменяющаяся со временем сила, проекция равна

(43)

Эта сила называется возмущающей силой, колебания, происходящие при действии такой силы, называются вынужденными. Величина p – называется частотой возмущающей силы.

Возмущающая сила может изменяться и по другому закону. Мы ограничимся, когда возмущающая сила изменяется по гармоническому закону.

Вынужденные колебания при отсутствии сопротивления

Дифференциальное уравнение движения имеет вид:

Разделим обе части на m и положим

(44)

Тогда учитывая обозначения (30), приведем уравнение движения к виду:

(45)

Уравнение (45) является дифференциальным уравнением вынужденных колебаний точки, при отсутствии сопротивления. Если решение состоит из общего и частного

Полагая, что частные решения будем искать в виде:

,

Где А – постоянная величина, которую надо подобрать так, чтобы уравнение (45) обратилось в тождество. Подставляя и в уравнение(45) будем иметь

Таким образом, частное решение будет:

(46)

Общее решение уравнения (45) имеет вид:

(47)

Где a и постоянные интегрирования

Решение (47) показывает, что колебания точки складывается из:

1. колебаний с амплитудой а (зависит от начальных условий) и частотой k, называемых собственными колебаниями;

2. колебаний с амплитудой А и частотой р, которые называются вынужденными колебаниями;

благодаря наличию тех или иных сопротивлений, собственные колебания будут довольно быстро затухать. Поэтому основным значением в рассматриваемом движении имеют вынужденные колебания, закон которых даётся уравнением (46).

Частота р вынужденных колебаний равна частоте возмущающее силы. Амплитуда этих колебаний, если разделить числитель и знаменатель на, можно представить в виде:

(48)

Где, согласно уравнения (30) и (44) т.е. – величина статического отклонения точки под действием силы . Как видим, А зависит

от отклонения .

Рис. 3.13

h=0 при отсутствии сопротивления

1. При р=0 (или ) амплитуда равна

2. При р=k амплитуда А становится очень большой

3. При амплитуда А становится очень малой

В случае, когда р=k, т.е. частота возмущённой силы равна частоте собственных колебаний, имеет место так называемое явление резонанса.

РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ.

ДИНАМИКА СИСТЕМЫ И ТВЕРДОГО ТЕЛА.

1. Введение в динамику системы.

1.1. Механическая система.

Механической системой материальных точек или тел называется такая их совокупность, в которой положение или движение каждой точки зависит от положения и движения всех остальных. Материальное тело будем рассматривать как систему материальных точек, образующих это тело. Примером может служить любая машина или механизм, в которой все тела связаны шарнирами, стержнями, тросами, ремнями и то подобном (то есть различными геометрическими связями). В этом случае на тела системы действуют силы взаимного давления или натяжения, передаваемые через связи.

Совокупность тел, между которыми нет никаких сил взаимодействия (например, группа летящих самолетов), механическую систему не образуют.

Внешними называют силы, действующие на точки системы со стороны точек или тел, не входящих в состав данной системы. Внутренними называют силы, действующие на точки системы со стороны других точек или тел этой же системы. Внутренние силы обладают следующими свойствами:

1. Геометрическая сумма (главный вектор) всех внутренних сил системы равна нулю.

По третьему закону динамики любые две точки системы действуют друг на друга с равными по модулю и противоположно направлены. Так как аналогичный результат имеет место для любой пары точек системы, то.

Рис. 4.1

2. Сумма моментов (главный момент) всех внутренних сил системы относительно любого центра или оси равна нулю.

Возьмем произвольный центр О. Из рисунка видно, что . Аналогичный результат получится при вычислении моментов относительно оси

.