43. Расчёт пневматического поршневого и диафрагменного приводов.

В соответствии со схемой, приведенной на рис. 6.1, сила на штоке поршневого пневмоцилиндра определяется в соот­ветствии с формулами

для толкающей и тянущей силы соответственно.

Иногда пневмоцилиндры выполняют одностороннего дей­ствия, когда возврат поршня в исходное положение осуще­ствляется усилием пружины. В этом случае

где Р_п — сила сопротивления возвратной пружины при край­нем рабочем положении поршня;

n — КПД, принимаемый обычно равным 0,85 — 0,95.

При решении обратной задачи по приведенным зависимо­стям определяется диаметр цилиндра D. Диаметр штока d принимается в долях диаметра цилиндра D

d = (0,24 — 0,26)D

для пневмоцилиндров с креплением на удлиненных стяж­ках.

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДИАФРАГМЕННЫЙ ПРИВОД

При впуске сжатого воздуха в надштоковую по­лость диафрагма, сжимая пружину, перемещает шток, свя­занный с зажимным устройством приспособления.

Для некоторо­го промежуточного по­ложения штока силу Q можно определить при­ближенно по формуле (для пневмокамер с вы­пуклой диафрагмой)

Q = CpD², (6.5)

где С — коэффициент, зависящий от отношения D/ d и вели­чины т перемещения штока в долях L (L — ход штока).

Коэффициент С можно определить для пневмокамер с вы­пуклой диафрагмой по формулам:

• при D/d = 1,25 С = 0,788 + 0,0634m - 0,763m²;

• при D/ d =1,5 С = 0,772 - 0,244т - 0,460m²;

• при D/ d = 1,75 С = 0,751 - 0,465т - 0,241m²;

• при D/ d = 2,0 С = 0,733 - 0,613т - 0,103m².

Для пневмокамер с защемленной диафрагмой

Q = CpD² (1 - m),

где С изменяется от 0,65 до 0,53 при увеличении отношения D/ d от 1,25 до 3.

Величину С можно вычислить по формуле С = 0,696 - 0,06 (D/ d).

44. Расчёт вакуумного привода.

Вакуумные приспособления используются для закрепле­ния плоских заготовок.

В корпусе 1 приспособления выполнена полость — ваку­умная камера. Заготовка 3 устанавливается на уплотнительное кольцо 2, и при разрежении в камере это кольцо дефор­мируется, а заготовка прижимается к рабочей поверхности корпуса.

Сила закрепления заготовки определяется по фор­муле

W = (p_а-p₀)Fk,

где р_а — атмосферное давление (0,1 МПа); р_о — остаточное давление в камере после разрежения (р = 0,01 МПа); F —активная площадь вакуумной камеры; k — коэффициент гер­метичности вакуумной системы.

45. Расчёт гидравлического привода.

Гидравлический привод, как и пневматический, выпол­няется в виде поршневого цилиндра, приводимого в действие от отдельного насоса. Рабочей жидкостью обычно служит индустриальное масло под давлением 10 — 15 МПа.

Гидроцилиндры выполняют одностороннего и двусторон­него действия. Расчет гидравлического привода практически не отличается от расчета пневматического, математические соотношения для которого приведены выше.

Наиболее широко в станочных приспособлениях приме­няются гидроцилиндры с фланцевым креплением. Они так­же бывают одностороннего и двустороннего действия.

d = (0,24 — 0,26)D