46. Расчёт пневмогидравлического привода.

Пневмогидравлический привод содержит пневматический цилиндр и гидравлический усилитель. Принципиальная схе­ма такого привода приведена на рис. 6.7. Сжатый воздух по­ступает в пневмоцилиндр 8 диаметром D. Шток 7 поршня пневмоцилиндра диаметром d является поршнем главного гидроцилиндра 5, связанного трубо­проводом 4 с рабо­чим гидроцилинд­ром 3 диаметром D_v При рабочем переме­щении поршня пнев­моцилиндра масло, вытесненное из глав­ного гидроцилиндра, осуществляет давле­ние на поршень ра­бочего гидроцилинд­ра 3, который при перемещении воз­действует своим штоком 1 на ведущее звено зажимного механизма приспособ­ления. Обратное движение поршней цилиндров при отклю­чении подачи воздуха осуществляется пружинами 2 и 9. Ре­зервуар 6 служит для подачи масла в систему и восполнения возможных утечек.

Сила на штоке 7 определяется по соотношению

, где р — давление воздуха в пневмоцилиндре.

Сила Р производит сжатие жидкости, следовательно, дав­ление жидкости р_ж можно определить по зависимости

Таким образом, давление жидкости оказывается в (D/d)² раз больше, чем давление воздуха.

Теперь можно определить силу Q, зная значение р_ж:

где n — общий КПД пневмогидропривода (n = 0,80 — 0,85). По полученным зависимостям можно вычислить размеры пневмо- и гидроцилиндров при заданных р и Q.

47. Расчёт электромагнитного и магнитного привода.

Электромагнитные и магнитные приводы используются для закрепления ферромагнитных заготовок.

На рис. 6.8 показана конструктивная схема электромаг­нитной плиты. В корпусе 1 плиты размещены электромагни­ты 2, которые закреплены с помощью крышки 3. Их сердеч­ники от крышки изолированы прокладками 4 из немагнит­ного материала. Магнитный поток замыкается через заготов­ку 5, прижимая ее к крышке электромагнитной плиты.

Электромагнитные плиты являются нормализованными приспособлениями, чаще все­го использующимися на плос­кошлифовальных станках.

На рис. 6.9 изображена схема магнитного приспособ­ления — магнитной призмы.

В изображенном на рисунке положении постоянного маг­нита 3 магнитный поток замыкается через ферромагнитную заготовку /, прижимая ее к призме. Если же магнит 3 повернуть на 90° по ходу или про­тив хода часовой стрелки, то его полюсы будут расположены вертикально и магнитный поток будет замыкаться через ле­вую 4 и правую 2 части призмы, которые выполняются изо­лированными друг от друга.

Расчет магнитных и электромагнитных приводов приве­ден в [1].

48. Расчёт электромеханического привода.

Электромеханический привод отличается высоким быст­родействием, хорошо поддается автоматизации и позволяет получить значительные и стабильные силы. На рис. 6.10 приведена схема одной из возможных разновидностей элект­ромеханического привода.

Такой привод содержит асинхронный электродвигатель 1, редуктор 2 с муфтой 3 и пружиной 4 для регулировки пере­даваемого крутящего момента, винта 5, гайки 6 и штока 7. Зажимной механизм включает Г-образные рычаги 8 и кулач­ки 9.

В электрических приводах обязательно наличие самотормозящих механизмов (винтового, червячного и т.д.). Чаще всего используются два самотормозящих механизма — в при­водном и зажимном устройствах. В данном устройстве привода ограничение передаваемого момента осуществляется муфтой.

Угол  скоса муфты установлен в пределах 30 – 45°. Сила предварительной затяжки пружины 4 выбирается по соотношению

Р_пр=Mtg( – φ)/r.

где М — передаваемый крутящий момент; r — средний ра­диус зубьев муфты;

φ — угол трения на поверхностях кон­такта зубьев полумуфт.

Закрепление заготовки с помощью данного привода осу­ществляется при вращении винта 5, вызывающем перемеще­ние гайки 6 со штоком 7. По достижении необходимой силы закрепления муфта срабатывает и электродвигатель отклю­чается. Открепление заготовки осуществляется реверсирова­нием электродвигателя.