- •Основные задачи дисциплины.
- •Классификация приспособлений по целевому назначению.
- •Классификация приспособлений по степени специализации: универсально-сборные приспособления, сборно-разборные приспособления.
- •Структура приспособлений.
- •Исходные данные и последовательность проектирования приспособлений.
- •Основные термины теории базирования заготовок в приспособлении.
- •Основные принципы базирования.
- •Математическое описание схем базирования.
- •Выбор установочных элементов приспособлений.
- •Выбор схемы закрепления заготовки.
- •Детали приспособлений для направления рабочего инструмента. Детали приспособлений для настройки на выдерживаемый размер. Поворотные и делительные устройства.
- •Методика расчёта сил закрепления.
- •Расчёт сил закрепления призматических заготовок при базировании по одной, двум или трем плоскостям.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании по наружной цилиндрической поверхности в п-кулачковом патроне.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании в призме и обработке центрального отверстия и шести отверстий.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании на цилиндрическом пальце с зазором и по торцу на трех точечных опорах.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании на цилиндрическом пальце с зазором и по торцу.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок в виде втулок при базировании по внутренней цилиндрической поверхности на цанговой оправке.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании на точечные опоры и обработке четырех отверстий.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании на точечные опоры, когда сила резания стремится повернуть заготовку относительно опоры.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании по трём плоскостям на две опорные пластины.
- •Типовые конструкции поводковых зажимных устройств торцового типа.
- •Расчёт фрикционного поводкового устройства с гладким передним центром.
- •Расчёт фрикционного поводкового устройства с кольцевым ведущим элементом.
- •Расчёт деформирующего поводкового устройства с клиновыми поводками.
- •Методика экспериментальных исследований поводковых центров. (28)
- •Экспериментальные исследования поводковых центров. (27) Методика экспериментальных исследований поводковых центров
- •Измерительные центры и измерительные поводковые центры.
- •Расчёт рычажных механизмов.
- •Расчёт винтовых механизмов.
- •Расчёт клиновых механизмов.
- •Расчёт клиноплунжерных механизмов.
- •Расчёт эксцентриковых механизмов.
- •Расчёт комбинированных зажимных механизмов.
- •Расчёт центрирующих цанговых зажимов.
- •Разновидности оправок и обеспечиваемая ими точность установки заготовок.
- •Расчёт конических оправок.
- •Расчёт цилиндрических оправок для установки заготовок с зазором.
- •Расчёт разжимных оправок.
- •Расчёт мембранных патронов.
- •Основные виды приводов.
- •Расчёт пневматического поршневого и диафрагменного приводов.
- •Расчёт вакуумного привода.
- •Расчёт гидравлического привода.
- •Расчёт пневмогидравлического привода.
- •Расчёт электромагнитного и магнитного привода.
- •Расчёт электромеханического привода.
- •Привод зажимных устройств от сил резания.
- •Методика расчёта точности приспособления.
- •Пример выбора расчётных параметров при расчёте приспособлений на точность.
- •Определение координат точек обрабатываемых поверхностей.
- •Методика расчёта погрешности базирования заготовки в приспособлении.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки в центрах.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки на жесткой оправке.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки в призме.
- •Расчёт погрешностей базирования заготовки корпуса.
- •Расчёт погрешностей закрепления заготовок в приспособлениях.
- •Расчёт погрешности установки приспособлений на станке.
- •Расчёт погрешности обработки, связанной с износом элементов приспособления и от перекоса или смещения инструмента.
- •Назначение и типы контрольных приспособлений.
- •Основные элементы контрольных приспособлений.
- •Методы и средства контроля линейных размеров.
- •Методы и средства контроля отклонений формы и расположения поверхностей.
- •Методы и средства контроля погрешностей зубчатых колес. Стенд для контроля кинематической точности механических передач.
- •Назначение и типы сборочных приспособлений.
- •Элементы сборочных приспособлений.
- •Специфика конструирования специальных сборочных приспособлений.
- •Автоматизация приспособлений.
- •Приспособления автоматических линий
- •Приспособления для станков с программным управлением.
- •Основные типы приспособлений для режущего инструмента.
Пример выбора расчётных параметров при расчёте приспособлений на точность.
Пример 1.
На фрезерном станке обрабатывается заготовка 4 по поверхностям А и В в размерах а и в с допусками и . Базовыми поверхностями Б и Г заготовка устанавливается на опорные пластины 3 и 5 в корпусе 2 приспособления. Корпус контактирует со столом 1 фрезерного станка плоскостью Д. Его положение относительно Т-образных пазов стола обеспечивается направляющими шпонками 6 (рис. 2).
При анализе выполняемых размеров а и в, схем базирования и установки, можно установить, что допуск параллельности обрабатываемой поверхности А и В относительно Б и Г детали 4 может быть в пределах допуска и . Положение заготовки будет определяться положением рабочих поверхностей установочных элементов 3 и 5 относительно поверхностей, контактирующих с поверхностями стола станка и определяющих положение приспособления на станке
В качестве расчетных здесь следует брать два параметра:
допуск параллельности плоскости Г установочных элементов 3 относительно плоскости Д корпуса приспособления;
допуск параллельности плоскости Б опорной пластины 5 и боковой поверхности Е направляющих шпонок 6 корпуса.
Рис. 2. Установка заготовки поверхностями А и В на стол фрезерного станка.
В случае, если допуск большой (например, 0,75 мм), а допуск меньше (0,12 мм), то расчет приспособления следует вести по одному параметру, то есть допуску параллельности плоскости Г установочных элементов 3 и плоскости Д корпуса приспособления. Здесь допуск параллельности поверхности А и Б заготовки (на всей длине) принимается равным допуску , то есть 0,75 мм, так как это связывается с допустимым отклонением от //плоскости Б пластины 5 относительно боковой поверхности Е шпонок 6 (он принимается 1/2 или 1/3 приведенного допуска параллельности заготовки). Например, если длина детали 150 мм, длина пластины 5 – 50 мм, то допуск // на этой длине 0,25 мм. На чертеже приспособления следует указать допуск параллельности поверхности Б и боковой поверхности Е шпонок, равный 0,1 мм (0,25 ( 1/2,5) или 0,2 на длине 100 мм.
Пример 2.
Заготовка 2 устанавливается на наружную поверхность В тарельчатых пружин 7 по отверстию диаметром d и закрепляется закручиванием винта 5 в корпусе 1. При этом через детали 3, 4 и 6 осевая сила от винта 5 передается на пружины 7 (рис. 3).
Рис. 3. Установка заготовки на наружную поверхность тарельчатых пружин по отверстию.
Исходной величиной для расчета на точность является допуск соосности (допустимый эксцентриситет) осей отверстия диаметром d и наружной поверхности диаметром Д.
За расчетный параметр следует принять отклонение от соосности (эксцентриситет) установочной поверхности А корпуса (оси корпуса) приспособления и цилиндрической наружной поверхности В пружин 7. Именно от эксцентриситета осей поверхностей А и В будет зависеть точность изготовления детали по относительному расположению цилиндрических поверхностей.
Определение координат точек обрабатываемых поверхностей.
Для того чтобы определить погрешность базирования заготовки приспособлений, необходимо найти величины смещений и поворотов системы координат технологических баз деталей в системе координат станка, т. е. требуется определить координаты точек деталей системы координат станка. Рассмотрим системы координат станка (Х0, Y0, Z0)и системы координат детали (Х1, Y1, Z1).
Если известны координаты вектора смещения r(a, b, c). И вектора поворотовφ(, β, γ), то можно определить координаты любой точки детали в системы координат станка. Для этого нужно составить матрицу преобразований пространств.
Столбцы матриц представляют собой проекции векторов i, j, kсистемы координатХ0, Y0, Z0 , на оси Х1, Y1, Z1. Строки матрицы представляют собой проекции единичных векторов Х1, Y1, Z1, на оси Х01, Y01, Z01. Постоим матрицу А преобразованием пространства когда она только Х0 на угол .
Если система координатХ1, Y1, Z1, повёрнута на угол β относительно оси Х0, то тогда матрица В будет выглядеть
Если система координат Х1, Y1, Z1, повёрнута вокруг оси Z0 на угол γ, то матрица С будет выглядеть
Если система координат Х1, Y1, Z1, повёрнута на угол, β, γ, то тогда матрица преобразований будет найдена как
Учитывая малые углы поворота заготовки и соотношение cos τ = 1, sinτ = tgτ = τ и тогда перемножив, матрица К будет иметь вид