- •Сибирская государственная геодезическая академия
- •«Основы стрельбы»
- •Новосибирск
- •Часть I баллистика
- •Глава I Краткие сведения из истории развития взрывчатых веществ, баллистики, теории вероятностей и теории стрельбы
- •1.1. Сведения из истории изобретения и применения взрывчатых веществ
- •1.2. Сведения из истории развития внутренней и внешней баллистики
- •1.3 Сведения из истории развития теории стрельбы
- •Глава II взрывчатые вещества
- •2.1. Взрывчатые вещества как источник энергии
- •2.2. Явление взрыва и виды взрывчатых превращений
- •2.3. Классификация вв. Основные представители инициирующих и дробящих вв
- •2.3.1. Основные характеристики пороха
- •Физико-химические характеристики порохов.
- •2.4. Законы горения пороха
- •2.5. Форма и маркировка порохов
- •Глава III сведения из внутренней баллистики
- •3.1. Предмет и задачи внутренней баллистики
- •3.2. Сущность явления выстрела. Периоды выстрела
- •3.3. Прочность и живучесть ствола. Действие нагара на ствол оружия
- •3.4. Движение снаряда по каналу ствола
- •3.5. Начальная скорость снаряда
- •3.6. Кинетическая энергия снаряда
- •3.7 Явление отдачи
- •3.8. Образование угла вылета. Меры соблюдения его однообразия
- •3.9. Особенности выстрела из миномета
- •3.10. Особенности выстрела из реактивного оружия
- •Глава IV сведения из внешней баллистики
- •4.1. Предмет и задачи внешней баллистики. Траектория снаряда и ее элементы
- •4.2. Движение снаряда под действием силы тяжести
- •Определение элементов траектории.
- •4.3. Движение снаряда в воздухе
- •4.4. Движение вращающегося снаряда в воздухе
- •4.5. Особенности полета не вращающихся снарядов
- •4.6. Общие свойства траектории снаряда в воздухе
- •4.7. Табличные условия. Влияние метеорологических условий на полет снаряда
- •Рассмотрим основные факторы, которые вызывают те или иные отклонения снарядов, и основные правила внесения поправок при стрельбе. Влияние плотности воздуха.
- •Глава V формы траектории и ее практическое значение
- •5.1. Виды траекторий и их применение
- •5.2. Прицельное поражаемое пространство
- •5.3. Дальность прямого выстрела
- •5.4. Элементы траектории у точки встречи
- •5.5. Поражаемое пространство
- •5.6. Поражаемое пространство на наклонной местности
- •5.7. Прикрытое и мертвое пространства
- •Часть 2 эффективность стрельбы
- •Глава 1 сведения из теории вероятностей
- •1.1 Предмет теории вероятностей. Случайные события, их классификация
- •1.2 Частота появления события. Свойства частоты
- •1.3 Вероятность появления события. Свойства вероятности
- •Событие а
- •Событие в
- •1.4 Способы вычисления вероятности
- •1.5 Полная вероятность события. Теорема гипотез
- •1.6 Ошибки измерения. Ошибки постоянные и случайные
- •1.7 Нормальный закон ошибок
- •1.8 Меры точности измерений - средние ошибки. Определение подходящего значения срединной ошибки
- •1.9 Срединная ошибка среднего результата
- •1.10 Математическое ожидание значения случайной величины
- •Глава 2
- •2.1 Причины рассеивания
- •2.2 Картина рассеивания, определение средней точки попадания
- •2.3 Закон рассеивания
- •2.4 Меры рассеивания
- •2.5 Зависимость между мерами рассеивания. Соотношение между величинами рассеивания по высоте и по дальности
- •2.6 Рассеивание данного момента. Ошибки в определении центра рассеивания
- •2.7 Рассеивание при стрельбе взводом
- •2.8 Зависимость величины рассеивания от дальности стрельбы и наклона местности
- •Вд (табличные)
- •Вд (табличное)
- •Особенности рассеивания пуль при стрельбе из автоматического стрелкового оружия
- •Глава 4 вероятность попадания и поражения целей. Действительность стрельбы
- •3.1 Общее понятие о вероятности попадания. Зависимость вероятности попадания от различных причин
- •3.2 Способы определения вероятности попадания
- •3.3. Вероятность поражения целей
- •3.4. Определение количества боеприпасов для выполнения поставленной огневой задачи
1.6 Ошибки измерения. Ошибки постоянные и случайные
Напомним, что предметом изучения теории вероятностей являются закономерности, которым подчинены массовые случайные события. К числу этих событий относятся и массовые случайные ошибки.
Раздел теории вероятностей, изучающий закономерности появления массовых случайных ошибок, называется теорией ошибок.
Сведения из этого раздела начнем рассматривать с понятия об ошибках измерения.
При решении огневых задач из любого оружия мы неизбежно сталкиваемся с измерениями некоторых величин. Чаще всего приходится измерять расстояния до целей, скорость и направление их движения, скорость и направление ветра, угловые величины между ориентиром и целью или между целью и местом разрыва снарядов.
При измерении какой-либо величины любым способом мы каждый раз получаем какой-то приближенный результат, который в той или иной мере отличается от истинного значения измеряемой величины. Иначе говоря, мы каждый раз допускаем какую-то ошибку измерения.
Разность между полученным (приближенным) результатом измерения и истинным значением измеряемой величины называется ошибкой измерения (σ) или просто ошибкой:
σ= Xi-X0 ,
где σ- ошибка данного результата измерения;
Х0 - истинное значение измеряемой величины;
Xi - результат отдельного измерения.
Если результат измерения больше истинного значения измеряемой величины, ошибка называется положительной и, наоборот, если результат измерения меньше истинного значения измеряемой величины, ошибка называется отрицательной.
Положим, что истинное значение измеряемого расстояния до цели Х0=1000 м, а отдельные результаты измерения X1=1050 м и Х2=925 м. Тогда ошибка первого результата σ 1=X1-Х0=1050-1000м=+50 м (положительная), а ошибка второго результата σ 2=X2-Хо=925-1000=-75 м (отрицательная).
Ошибки могут быть постоянные (систематические) и случайные.
Постоянные ошибки получаются в результате постоянно действующих причин (или источников ошибок) и имеют всегда постоянное значение как по величине, так и по знаку. Влияние постоянно действующих причин на точность измерения может быть заранее известно. Поэтому ошибки, получаемые в результате таких причин, легко устранимы принятием соответствующих поправок.
Например, пусть нам известно, что двухметровый полевой циркуль имеет погрешность в меньшую сторону на 4 см, т. е. истинная величина раствора «ног» равна не двум, а 1,96 м. Зная это, результат измерения таким циркулем легко исправить, уменьшив его на 2%.
Случайные ошибки получаются в результате взаимодействия очень большого числа причин или источников ошибок. Каждый из этих источников дает так называемую элементарную ошибку, имеющую при данном измерении случайный характер как по величине, так и по знаку. При каждом измерении комбинации элементарных ошибок могут быть весьма различными, поэтому и результаты большого числа измерений могут иметь весьма случайные различные значения. Вполне понятно, что заранее учесть и устранить такие ошибки не представляется возможным.
Случайными называются такие ошибки, которые, являясь результатом взаимодействия очень большого числа причин, при каждом новом измерении получают различные, случайные, значения.
Возьмем для примера способ определения расстояний по угловой величине местных предметов с помощью формулы:
.
Ошибки при данном способе определения дальности будут иметь случайный характер, так как они являются результатом взаимодействия большого числа случайных причин. Основные из них - ошибки в измерении угловой величины У и ошибки в определении линейной величины В.
Каждая из этих причин в свою очередь является результатом большого числа других случайных причин. Так, например, ошибка в определении угловой величины У будет являться результатом таких причин, как неточность (ошибка) шкалы прибора (например, сетки бинокля), неточность (ошибка) округления угла, неточность (ошибка) в наводке прибора и т. п.
В результате большого числа подобных причин мы каждый раз получаем случайную ошибку данного результата измерения расстояния.
Случайные ошибки и являются предметом нашего дальнейшего изучения.