- •Сибирская государственная геодезическая академия
- •«Основы стрельбы»
- •Новосибирск
- •Часть I баллистика
- •Глава I Краткие сведения из истории развития взрывчатых веществ, баллистики, теории вероятностей и теории стрельбы
- •1.1. Сведения из истории изобретения и применения взрывчатых веществ
- •1.2. Сведения из истории развития внутренней и внешней баллистики
- •1.3 Сведения из истории развития теории стрельбы
- •Глава II взрывчатые вещества
- •2.1. Взрывчатые вещества как источник энергии
- •2.2. Явление взрыва и виды взрывчатых превращений
- •2.3. Классификация вв. Основные представители инициирующих и дробящих вв
- •2.3.1. Основные характеристики пороха
- •Физико-химические характеристики порохов.
- •2.4. Законы горения пороха
- •2.5. Форма и маркировка порохов
- •Глава III сведения из внутренней баллистики
- •3.1. Предмет и задачи внутренней баллистики
- •3.2. Сущность явления выстрела. Периоды выстрела
- •3.3. Прочность и живучесть ствола. Действие нагара на ствол оружия
- •3.4. Движение снаряда по каналу ствола
- •3.5. Начальная скорость снаряда
- •3.6. Кинетическая энергия снаряда
- •3.7 Явление отдачи
- •3.8. Образование угла вылета. Меры соблюдения его однообразия
- •3.9. Особенности выстрела из миномета
- •3.10. Особенности выстрела из реактивного оружия
- •Глава IV сведения из внешней баллистики
- •4.1. Предмет и задачи внешней баллистики. Траектория снаряда и ее элементы
- •4.2. Движение снаряда под действием силы тяжести
- •Определение элементов траектории.
- •4.3. Движение снаряда в воздухе
- •4.4. Движение вращающегося снаряда в воздухе
- •4.5. Особенности полета не вращающихся снарядов
- •4.6. Общие свойства траектории снаряда в воздухе
- •4.7. Табличные условия. Влияние метеорологических условий на полет снаряда
- •Рассмотрим основные факторы, которые вызывают те или иные отклонения снарядов, и основные правила внесения поправок при стрельбе. Влияние плотности воздуха.
- •Глава V формы траектории и ее практическое значение
- •5.1. Виды траекторий и их применение
- •5.2. Прицельное поражаемое пространство
- •5.3. Дальность прямого выстрела
- •5.4. Элементы траектории у точки встречи
- •5.5. Поражаемое пространство
- •5.6. Поражаемое пространство на наклонной местности
- •5.7. Прикрытое и мертвое пространства
- •Часть 2 эффективность стрельбы
- •Глава 1 сведения из теории вероятностей
- •1.1 Предмет теории вероятностей. Случайные события, их классификация
- •1.2 Частота появления события. Свойства частоты
- •1.3 Вероятность появления события. Свойства вероятности
- •Событие а
- •Событие в
- •1.4 Способы вычисления вероятности
- •1.5 Полная вероятность события. Теорема гипотез
- •1.6 Ошибки измерения. Ошибки постоянные и случайные
- •1.7 Нормальный закон ошибок
- •1.8 Меры точности измерений - средние ошибки. Определение подходящего значения срединной ошибки
- •1.9 Срединная ошибка среднего результата
- •1.10 Математическое ожидание значения случайной величины
- •Глава 2
- •2.1 Причины рассеивания
- •2.2 Картина рассеивания, определение средней точки попадания
- •2.3 Закон рассеивания
- •2.4 Меры рассеивания
- •2.5 Зависимость между мерами рассеивания. Соотношение между величинами рассеивания по высоте и по дальности
- •2.6 Рассеивание данного момента. Ошибки в определении центра рассеивания
- •2.7 Рассеивание при стрельбе взводом
- •2.8 Зависимость величины рассеивания от дальности стрельбы и наклона местности
- •Вд (табличные)
- •Вд (табличное)
- •Особенности рассеивания пуль при стрельбе из автоматического стрелкового оружия
- •Глава 4 вероятность попадания и поражения целей. Действительность стрельбы
- •3.1 Общее понятие о вероятности попадания. Зависимость вероятности попадания от различных причин
- •3.2 Способы определения вероятности попадания
- •3.3. Вероятность поражения целей
- •3.4. Определение количества боеприпасов для выполнения поставленной огневой задачи
Особенности рассеивания пуль при стрельбе из автоматического стрелкового оружия
В некоторых таблицах стрельбы для стрелкового оружия указываются размеры рассеивания пуль при стрельбе очередями. Например, величина рассеивания пуль при стрельбе из автомата Калашникова характеризуется следующими данными.
Таблица № 9.
Характеристики рассеивания при стрельбе из автомата Калашникова.
|
Дальность стрельбы (м)
|
Размеры рассеивания одиночными выстрелами
|
Размеры рассеивания очередями
|
|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
Вв(м) | Вб(м)
|
Вв(м)
|
Вб(м)
|
||||||
100
|
0,04
|
0,04
|
0,06
|
0,06
|
|
|||||
|
200
|
0,07
|
0,07
|
0,11
|
0,11
|
|||||
|
300
|
0,10
|
0,10
|
0,17
|
0,17
|
|||||
|
400
|
0,14
|
0,14
|
0,23
|
0,23
|
|||||
|
500
|
0,19
|
0,18
|
0,30
|
0,30
|
|||||
|
600
|
0,25
|
0,23
|
0,38
|
0,38
|
Как видно из таблицы № 9, рассеивание пуль при стрельбе очередями увеличивается примерно в 1,5 раза, размеры рассеивания по высоте и боковому направлению в обоих случаях примерно одинаковы.
Однако приведенные данные не являются достаточно полной характеристикой рассеивания пуль при ведении автоматического огня.
Многочисленные опытные стрельбы позволили установить, что рассеивание пуль при стрельбе очередями не только увеличивается по своим размерам, но и сам характер рассеивания своеобразен и существенно отличается от характера рассеивания при стрельбе одиночными выстрелами (рис. 40). Это объясняется тем, что при стрельбе очередями на результат каждого последующего выстрела влияет предыдущий выстрел в силу явления отдачи и в силу толчков, возникающих при работе механизмов автоматики.
Рассеивание
последующих пуль очередей
Рассеивание первых
пуль очередей
Рис. 40. Картина рассеивания при стрельбе очередями.
Например, при темпе стрельбы 600 выстрелов в минуту выстрелы следуют один за другим через 0,1 с. Естественно, что стрелок не в состоянии восстановить наводку из-за высокого темпа стрельбы, хотя он будет стремиться к этому.
Следовательно, каждый выстрел, кроме первого, происходит после отдачи оружия и реакции стрелка на отдачу и толчки во время работы автоматики.
Таким образом, при ведении огня очередями возникают различные отклонения оружия, которые существенно влияют на характер и размеры рассеивания пуль.
Установлено, что рассеивание пуль вызывается:
ошибками в изготовлении боеприпасов и стволов оружия;
ошибками в прицеливании и прикладке;
влиянием внешних условий стрельбы.
Все эти факторы остаются в силе и для автоматического оружия. Так, например, разнообразие в весе зарядов и пуль, в размерах и форме пуль и гильз будет вызывать рассеивание не только первых пуль очереди, но и последующих, образуя рассеивание пуль очереди. Рассеивание, которое возникает в результате этих причин, называют техническим рассеиванием. Практически его можно показать следующим образом. Навести пулемет ПКТ в белый щит, закрепить все механизмы и стрелять различными очередями. Разброс пуль (точек попаданий на щите) получается в результате технического рассеивания.
При стрельбе из автоматического оружия по-новому проявляются ошибки в наводке и влияние метеорологических условий.
Неоднообразие прикладки и ошибки в прицеливании будут являться ошибками для всех пуль очереди и вызывать отклонения средних точек попа-
д ания очереди (рис. 41).
Рис. 41. Рассеивание СТП очередей.
Влияние метеорологических условий будет также для всех пуль очереди одинаковым и вызывать отклонение срединных точек попадания как по высоте, так и по направлению в зависимости от характера влияния условий стрельбы.
Таким образом, в автоматическом оружии влияние некоторых причин на рассеивание выстрелов претерпевает качественное изменение. Особенное влияние на характер рассеивания оказывает нестабильность (неустойчивость) оружия при серии выстрелов, производимых в короткий промежуток времени.
Обеспечение устойчивости оружия имеет особое значение при стрельбе очередями из ручного оружия (автомат, ручной пулемет).
Как показывает опыт, устойчивость оружия при ведении автоматического огня достигается не только конструктивным улучшением оружия, но и умелой подготовкой огневой позиции, качественной подготовкой оружия к стрельбе, правильным положением автоматчика (пулеметчика) и его силовым воздействиям на оружие при производстве очереди.
Рассматривая вопросы рассеивания выстрелов при стрельбе очередями, необходимо остановиться на совершенно новой характеристике рассеивания пуль - зависимости выстрелов. Большая или меньшая зависимость выстрелов значительно влияет на характер стрельбы и воздействие снопа траекторий на различные цели, что необходимо учитывать в практике стрельбы. Рассмотрим это на примере.
По условиям 2-го упражнения учебных стрельб из пулемета по курсу стрельб 2003 г. стрельба велась по пулеметному расчету (мишень № 10а) в ограниченное время одной очередью в 10 патронов. Для получения отличной оценки необходимо было получить не менее 4 попаданий. В курсе стрельб указывалось, что стрельбу необходимо вести в точку, со слегка открепленными механизмами. Однако некоторые пулеметчики, желая добиться максимального числа попаданий в мишень, стреляли с полностью закрепленными механизмами. В этом случае часто наблюдалась следующая картина: пулеметчик либо давал 8 -10 попаданий, либо получал все промахи. Это обстоятельство не раз приносило огорчения самим пулеметчикам и командирам пулеметных подразделений, когда 60 - 65% стрелявших выполняли упражнения отлично, 35 - 40% - неудовлетворительно, и в результате всё подразделение получало неудовлетворительную оценку.
Т акое положение, когда пулеметчик получал или все попадания, или все промахи, объясняется тем фактом, что в силу небольшого рассеивания на 200 метров попадание или промах всех пуль зависит от ошибок наводки. Если ошибка наводки была настолько невелика, что средняя точка попадания находилась на мишени (рис. 42, положение 1), то вся очередь поражала цель, если в результате ошибки наводки средняя точка попадания выходила за пределы цели (рис. 42, положение 2), то вся очередь шла мимо цели[22].
Рис. 42. Зависимость поражения цели от ошибки в наводке.
Такое явление, когда положение всех пуль зависит от какой-то общей ошибки (в данном случае ошибки прицеливания), называется зависимостью выстрелов.
Если бы наводчик пулемета производил десять одиночных выстрелов,
заново прицеливаясь перед каждым, то положение последующих пуль не зависело бы oт положения предыдущих пуль. При такой стрельбе каждый пулеметчик дал бы не менее 4-х попаданий, т. е. выполнил бы упражнение на оценку «отлично».
Аналогичные задачи встречаются при всякой стрельбе очередями или залпами по общей команде командира.
Отсюда возникает необходимость более детального рассмотрения вопросов зависимости выстрелов при стрельбе очередями из автоматического оружия.
Величина зависимости выстрелов изменяется от 0 до 1 и определяется по следующей формуле:
,
где μ - мера зависимости выстрелов;
Вт - срединное отклонение, характеризующее техническое рассеивание выстрелов без ошибки наводки;
Е - срединная ошибка паводки, характеризующая расположение средних точек попадания очередей в зависимости от общей ошибки в наводке.
Мы не будем в дальнейшем определять численную величину меры зависимости (μ), остановимся только на разъяснении вышеописанного примера.
Если стрельба будет вестись одиночными выстрелами, то групповая ошибка прицеливания Е будет равна нулю и, следовательно, выстрелы будут независимы (μ= 0). Как мы видели выше, в данных конкретных условиях это наиболее благоприятный вариант.
При небольшом техническом рассеивании из пулемета ПКМ и большой групповой ошибке наводки Е (например, при ограничении времени) получается большая зависимость выстрелов, которая часто приводит к нежелательным результатам.
Для того чтобы улучшить результат в данном случае, необходимо уменьшить зависимость выстрелов. Это можно сделать двумя путями.
Уменьшить ошибки в наводке по отношению к техническому рассеиванию выстрелов, но этому препятствует резкая ограниченность времени на наводку;
Уменьшить техническое рассеивание пуль в очереди.
Таким образом, оказывается, что в данных условиях стрельбы гораздо лучшие результаты получаются при увеличенном рассеивании, например, когда стрельба будет вестись из пулемета с незакрепленными механизмами наводки. В этом случае увеличенное рассеивание будет до некоторой степени компенсировать ошибки наводки пулеметчика.
Учитывая большую зависимость выстрелов при стрельбе из пулеметов на неизмеренные дальности, вообще не следует добиваться большой кучности огня из пулеметов, особенно в случаях, когда местность не позволяет наблюдать рикошеты, а в ленте нет трассирующих пуль.
Другое дело, когда в результате пристрелки найдены установки, при которых средняя траектория проходит через цель. В этом случае, конечно, чем больше будет кучность, тем больше будет вероятность поражения.
На основе зависимости выстрелов объясняется еще одна положительная черта сосредоточенного огня. При стрельбе из нескольких пулеметов по одной и той же цели действительность огня будет всегда выше, чем при стрельбе этим же количеством патронов, но из одного пулемета, т. к. при стрельбе одним пулеметом возможен случай, когда в результате систематической ошибки в наводке или не приведения пулемета к нормальному бою все пули пойдут мимо цели.
Таковы общие особенности рассеивания выстрелов при стрельбе из автоматического оружия.
Характер рассеивания при стрельбе из автоматического оружия во многом зависит от конструкции оружия, станка, условий стрельб: со станка, с сошки, с упора или без упора. Поэтому необходимо более детально рассмотреть конкретный характер рассеивания из различных образцов оружия.
Рассеивание пуль при стрельбе из пулемета с использованием станка
В силу наличия устойчивого станка рассеивание пуль при стрельбе из пулемета подчиняется нормальному распределению. Срединные отклонения рассеивания первых и последующих пуль одинаковы, поэтому не имеет смысла разделять очередь на первые и последующие пули.
При стрельбе из пулемета суммарное рассеивание следуeт разделять на рассеивание пуль в очереди и на рассеивание СТП очередей. Механизмы станка позволяют искусственно увеличивать рассеивание по дальности и по фронту. При этом для расчета вероятности попадания принимают распределение пуль по фронту и по дальности равномерным, т. е. считают, что на каждый метр фронта приходится одинаковое количество пуль (рис. 43). Рассеивание пуль по высоте подчиняется нормальному закону. Вполне естественно, что величина рассеивания по высоте будет больше табличной, т. к. в таблицах даны размеры рассеивания при стрельбе в точку.
.
.
. . .
. . .
. . .
0 1м 2м 3м 4м 5м 6м
Рис. 43. Картина распределения пробоин при стрельбе с искусственным рассеиванием по фронту.
Практикой установлено, что при стрельбе с рассеиванием по фронту рассеивание по высоте увеличивается в 1,5 - 2 раза (в среднем - в 1,75 раза).
Это увеличение рассеивания необходимо учитывать при определении вероятности попадания в групповые цели при стрельбе с рассеиванием по фронту.
При стрельбе со всеми закрепленными механизмами рассеивание пуль соответствует табличным нормам. Если при стрельбе слегка открепить механизм горизонтальной наводки, то рассеивание увеличится в 1,5 - 2 раза.
На кучность стрельбы большое влияние оказывает установка пулемета на позиции. Лучшие результаты получаются при стрельбе с обыкновенного дернистого грунта. Если тело пулемета будет стоять под некоторым углом к оси станка, то при стрельбе длинными очередями наблюдается сползание пулемета в сторону действия силы, что и необходимо учитывать при стрельбе.
Рассеивание пуль при стрельбе из пулеметов РПК74 и ПКМ
Ручные (ротные) пулеметы с целью обеспечения более высокой маневренности оружия имеют легкие станки (сошку), поэтому рассеивание пуль при стрельбе очередями из ручных и ротных пулеметов велико.
Вследствие отдачи оружия, работы автоматики и реакции пулеметчика на смещение оружия, зависимость последующих выстрелов между собой очень велика. Это говорит о том, что рассеивание СТП последующих пуль очередей значительно превышает рассеивание последующих пуль в очереди.
Картина суммарного рассеивания пуль при стрельбе из ручных пулеметов показана на рис. 44.
Рис. 44. Картина рассеивания при стрельбе из пулеметов:
а - рассеивание первых и последующих пуль при стрельбе из РПК74;
б - то же при стрельбе из ручного пулемета ПКМ.
На рисунке видно, что СТП последующих пуль у ПКМ находится выше и правее СТП первых пуль, а у ручного – значительно выше и правее.
Однако это не является закономерным явлением. Например, из 48 стрельб из пулемета по 10 очередей каждая СТП последующих пуль в 26 стрельбах была выше и правее, в 13 - выше и левее, в 5 - ниже и правее, в 4 -
ниже и левее СТП первых пуль. При этом при стрельбе из ручных пулеметов суммарное рассеивание оказывается больше в боковом направлении. Величина отклонения СТП последующих пуль колеблется в очень широких пределах (до 3-х тысячных в любую сторону) и может изменяться от стрельбы к стрельбе.
Следует отметить, что многим пулеметчикам после длительной тренировки удается правильным удержанием оружия и умелой подготовкой его к стрельбе добиться значительного уменьшения рассеивания последующих пуль и совмещения средних точек попадания первых и последующих пуль.
Это говорит о том, что для достижения более высоких показателей стрельбы выучка пулеметчиков имеет решающее значение.
Рассеивание пуль при стрельбе из автомата
Стрельба из автомата ведется либо с упора, либо с руки. Вполне естественно, что рассеивание пуль из автомата значительно больше, чем при стрельбе из ручного пулемета.
Характерной особенностью автомата Калашникова является резкий отрыв положения последующих пуль от места попадания первых. При стрельбе
на небольшие расстояния по щитам можно наглядно наблюдать это наличие
двух групп (эллипсов) попаданий (рис. 45).
Рис. 45. Случай рассеивания при стрельбе очередями из автомата АК74 (Д =100 м).
Это объясняется тем, что при достаточно мощном патроне и малом весе автомата наблюдается большая отдача оружия, что резко сказывается на положении последующих пробоин при стрельбе очередями. При этом место отклонения последующих пуль различно при стрельбе из различных положений.
П ри стрельбе лежа с упора последующие пули отклоняются в основном влево и вниз (рис. 46). Эти отклонения, как правило, постоянны для каждого автоматчика и зависят от особенностей изготовки и прикладки.
Рис. 46. Картина рассеивания при стрельбе из автомата АК74 лежа с упора очередями.
Проведенные испытания показали, что наибольшая кучность стрельбы (и меньшее отклонение последующих пуль от первых) при стрельбе лежа с
упора получаются в том случае, если автомат лежит цевьем на упоре, магазин упирается в упор, а левая рука удерживает автомат за магазин, прижимая его вниз к упору (рис. 47).
П ри стрельбе лежа с руки рассеивание пуль значительно больше, чем при стрельбе с упора, и последующие пули отклоняются, как правило, влево и вверх (рис48).
Рис. 48. Картина рассеивания при стрельбе из автомата АК74 очередями лежа с руки.
П ри стрельбе с колена и стоя наблюдается резкое отклонение последующих пуль вправо и вверх (рис. 49) и величина рассеивания их мало зависит от различных приемов изготовки.
Рис. 49. Картина рассеивания при стрельбе из автомата АК очередями:
а) с колена; б) стоя.
Эти особенности рассеивания и надо учитывать при обстреле групповой цели автоматическим огнем. Например, при стрельбе лежа с упора по групповой цели желательно прицеливаться в фигуру, расположенную в правом верхнем углу, тогда последующие пули дадут лучшую возможность поражения остальных фигур этой цели. При стрельбе по этой же цели с колена, исходя из тех же соображений, необходимо наводить в фигуру, расположенную в левом нижнем углу.
В заключение отметим, что в настоящее время проводятся специальные исследования по дальнейшему изучению особенностей рассеивания при стрельбе из автоматического оружия очередями с целью выработки наиболее рациональных правил и приемов стрельбы.
Для улучшения кучности стрельбы принимаются и другие меры. Например: изменение конструкции механизма стрелкового оружия. Данная разработка получила кодовое название «Абакан». Но авторы ряда статей и разговоров, считающих себя знатоками оружия допускают ошибку, присвоив название темы автомату Никонова «АН-94». Кратко рассмотрим работу автоматики оружия, созданного по этой тематике[27-29].
Начнем рассмотрение с автомата «АН-94».Работа механики автомата основана на использовании энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола в газовую камеру.
В автомате используется смещение импульса отдачи по отношению к моменту вылета пули, существенно повышающее результативность стрельбы. Этот принцип реализуется за счет подвижной установки стреляющего агрегата в кожухе, выполняющем функции поглощения импульса отдачи и улучшения кучности стрельбы.
В процессе стрельбы в автомате осуществляется два взаимосвязанных и параллельно происходящих процесса: перемещение стреляющего агрегата
в кожухе и перемещение подвижных частей внутри стреляющего агрегата.
Конструкция автомата позволяет вести автоматическую стрельбу двумя темпами – высоким (около 1800 выстрелов в минуту) короткими очередями в два выстрела и низким (около 600 выстрелов в минуту).
В процессе высокотемпной короткой очереди стреляющий агрегат откатывается под действием сил отдачи внутри кожуха и до завершения двух выстрелов практически не воздействует на стрелка. Отдача воспринимается стрелком в виде суммарного импульса лишь после выстрела двух патронов из ствола при ударе агрегата в кожух в крайнем заднем положении.
Состояние подвижной установки стреляющего агрегата с высоким темпом стрельбы уменьшает расхождение углов вылета пуль двух последовательных выстрелов, следовательно, повышает кучность автоматической стрельбы и вероятность поражения целей.
Высокий темп стрельбы обеспечивается в автомате за счет короткого хода затворной рамы, наличия буферного устройства и присоединения курка
к затворной раме, ускоряющего производство второго выстрела в очередь.
В схеме со сбалансированной автоматикой газовый двигатель действует одновременно в двух противоположных направлениях: часть подвижной системы идет назад, как в обычном оружии с отводом газов, а вторая ее часть (балансир), равная по массе первой - вперед и достигает крайнего положения одновременно с ней. В результате импульсы от перемещения частей газового двигателя уравновешиваются. Используется на автомате С. Кошкарова – АЕК-971 под 5,45 мм патрон.
При ведении огня очередями «сбалансированное» оружие оказывается более устойчивым, кучность его стрельбы повышается. Несмотря на наличие дополнительных частей – деталей балансира, автомат с такой схемой проще и дешевле автомата с накоплением импульсов отдачи и превосходит его по кучности стрельбы очередями обычным темпом.