- •Сибирская государственная геодезическая академия
- •«Основы стрельбы»
- •Новосибирск
- •Часть I баллистика
- •Глава I Краткие сведения из истории развития взрывчатых веществ, баллистики, теории вероятностей и теории стрельбы
- •1.1. Сведения из истории изобретения и применения взрывчатых веществ
- •1.2. Сведения из истории развития внутренней и внешней баллистики
- •1.3 Сведения из истории развития теории стрельбы
- •Глава II взрывчатые вещества
- •2.1. Взрывчатые вещества как источник энергии
- •2.2. Явление взрыва и виды взрывчатых превращений
- •2.3. Классификация вв. Основные представители инициирующих и дробящих вв
- •2.3.1. Основные характеристики пороха
- •Физико-химические характеристики порохов.
- •2.4. Законы горения пороха
- •2.5. Форма и маркировка порохов
- •Глава III сведения из внутренней баллистики
- •3.1. Предмет и задачи внутренней баллистики
- •3.2. Сущность явления выстрела. Периоды выстрела
- •3.3. Прочность и живучесть ствола. Действие нагара на ствол оружия
- •3.4. Движение снаряда по каналу ствола
- •3.5. Начальная скорость снаряда
- •3.6. Кинетическая энергия снаряда
- •3.7 Явление отдачи
- •3.8. Образование угла вылета. Меры соблюдения его однообразия
- •3.9. Особенности выстрела из миномета
- •3.10. Особенности выстрела из реактивного оружия
- •Глава IV сведения из внешней баллистики
- •4.1. Предмет и задачи внешней баллистики. Траектория снаряда и ее элементы
- •4.2. Движение снаряда под действием силы тяжести
- •Определение элементов траектории.
- •4.3. Движение снаряда в воздухе
- •4.4. Движение вращающегося снаряда в воздухе
- •4.5. Особенности полета не вращающихся снарядов
- •4.6. Общие свойства траектории снаряда в воздухе
- •4.7. Табличные условия. Влияние метеорологических условий на полет снаряда
- •Рассмотрим основные факторы, которые вызывают те или иные отклонения снарядов, и основные правила внесения поправок при стрельбе. Влияние плотности воздуха.
- •Глава V формы траектории и ее практическое значение
- •5.1. Виды траекторий и их применение
- •5.2. Прицельное поражаемое пространство
- •5.3. Дальность прямого выстрела
- •5.4. Элементы траектории у точки встречи
- •5.5. Поражаемое пространство
- •5.6. Поражаемое пространство на наклонной местности
- •5.7. Прикрытое и мертвое пространства
- •Часть 2 эффективность стрельбы
- •Глава 1 сведения из теории вероятностей
- •1.1 Предмет теории вероятностей. Случайные события, их классификация
- •1.2 Частота появления события. Свойства частоты
- •1.3 Вероятность появления события. Свойства вероятности
- •Событие а
- •Событие в
- •1.4 Способы вычисления вероятности
- •1.5 Полная вероятность события. Теорема гипотез
- •1.6 Ошибки измерения. Ошибки постоянные и случайные
- •1.7 Нормальный закон ошибок
- •1.8 Меры точности измерений - средние ошибки. Определение подходящего значения срединной ошибки
- •1.9 Срединная ошибка среднего результата
- •1.10 Математическое ожидание значения случайной величины
- •Глава 2
- •2.1 Причины рассеивания
- •2.2 Картина рассеивания, определение средней точки попадания
- •2.3 Закон рассеивания
- •2.4 Меры рассеивания
- •2.5 Зависимость между мерами рассеивания. Соотношение между величинами рассеивания по высоте и по дальности
- •2.6 Рассеивание данного момента. Ошибки в определении центра рассеивания
- •2.7 Рассеивание при стрельбе взводом
- •2.8 Зависимость величины рассеивания от дальности стрельбы и наклона местности
- •Вд (табличные)
- •Вд (табличное)
- •Особенности рассеивания пуль при стрельбе из автоматического стрелкового оружия
- •Глава 4 вероятность попадания и поражения целей. Действительность стрельбы
- •3.1 Общее понятие о вероятности попадания. Зависимость вероятности попадания от различных причин
- •3.2 Способы определения вероятности попадания
- •3.3. Вероятность поражения целей
- •3.4. Определение количества боеприпасов для выполнения поставленной огневой задачи
2.6 Рассеивание данного момента. Ошибки в определении центра рассеивания
Причины, вызывающие рассеивание траекторий, не остаются постоянными для всех случаев стрельбы, следовательно, и величина рассеивания для данного образца оружия при стрельбе на одну и ту же дальность не может быть постоянной. Так, например, в одном случае стрельбы патроны могут быть более высокого качества, чем в другом; поэтому и рассеивание при стрельбе в первом случае будет меньше, чем во втором. Величина рассеивания при стрельбе на одну и ту же дальность будет зависеть от таких причин, как условия погоды, условия видимости цели и точки прицеливания, от устойчивости установки оружия, от качества упора для стрелкового оружия и т. д.
Вполне понятно, что величина рассеивания зависит и от степени подготовки стрелка, орудийного расчета. Чем лучше их подготовка, тем меньше будут ошибки в изготовке и наводке, тем меньше рассеивание снарядов.
Рассеивание, имеющее место при определенных условиях и относящееся к определенному времени стрельбы, называется рассеиванием данного момента.
Сравнение величины фактически полученного рассеивания с табличными данными производится на основе рассмотренных выше мер рассеивания.
Порядок определения величины рассеивания данного момента можно показать на примере. Пусть из автомата произведено 10 одиночных выстрелов по грудной мишени на щите на расстоянии 200 м. Проведены оси рассеивания по высоте и по боковому направлению и измерены следующие отклонения попаданий относительно осей рассеивания (в сантиметрах).
По высоте: выше оси рассеивания - 16, 23, 5, 12, 6; ниже оси рассеивания - 7, 17, 5, 9, 27.
По боковому направлению: вправо от оси рассеивания - 6, 13, 3, 14, 22; влево от оси рассеивания - 7, 26, 3, 16, 8.
Определим возможно более точным способом Вв и Вб данного момента. Сначала найдем величину среднего квадратического отклонения.
По высоте см.
Подобным же образом находим Вб.
Сравнивая полученные величины Вв и Вб с табличными данными, можно сделать, вывод о размерах рассеивания данного момента и произвести качественную оценку стрельбы[12].
: .
Обычно рассеивание данного момента может в 1,5 - 2 раза быть больше или меньше табличного рассеивания.
Однако в отдельных случаях, например, в условиях ограниченной видимости, при плохой подготовке стрелков, рассеивание может превосходить табличные нормы до 3 и более раз.
И, наоборот, отлично подготовленные стрелки могут добиваться существенного уменьшения табличного рассеивания. На рис. 18 приводилась копия мишени, по которой велась стрельба из пулемета на Д = 200 м. Вся площадь рассеивания пуль в данной стрельбе ограничена кругом диаметром 38 см. Табличное же рассеивание равно по высоте 105 см, по боковому направлению 90 см. ТС ГРАУ[23].
Еще лучшие результаты по сравнению с табличными нормами рассеивания достигаются при стрельбе из винтовки. Стреляя на 300 м из положения, лежа с руки по круглой спортивной мишени № 3, наши мастера из 20 пуль не выпускают ни одной из круга 8, т. е. дают кучность в 3 и более раза выше, чем табличная.
Таким образом, рассеивание данного момента в большой степени зависит от стрелка и может быть значительно меньше табличного.
Все рассмотренные нами задачи, связанные с законом рассеивания, решаются на основе знания характеристик и положения центра рассеивания.
Но, определяя положение центра рассеивания полученных пробоин, мы каждый раз допускаем какую-то ошибку.
На основании закона ошибок, зная величину срединного отклонения по тому или иному направлению, можно найти срединную ошибку нахождения центра рассеивания. Эта задача решается по известной нам формуле срединной ошибки среднего результата, которую применительно к рассеиванию выстрелов можно написать так:
г де R - срединная ошибка в определении центра рассеивания по тому или иному направлению;
В - срединное отклонение по данному направлению;
п - число наблюдений (пробоин или разрывов).
Д ля нахождения R надо сначала найти указанным выше способом величину В данной стрельбы (данного момента), затем, по формуле
найти срединную ошибку определения центра рассеивания.
Объясним подробнее, что означает найденная величина R .
Пусть мы нашли R =2,3 см (по высоте). Это означает следующее: при достаточно большом числе выстрелов в тех же условиях центр рассеивания может быть выше или ниже точки С:
- в пределах ±2,3 см, вероятность чего равна 50%;
- в пределах ±4,6 см, вероятность чего равна 82% и т. д.
Следовательно, R есть срединная ошибка определения центра рассеивания.
Формула показывает, что чем больше число пробоин, тем точнее определяется центр рассеивания. Например, при проверке боя автомата СТП найдена по четырем пробоинам. Какова срединная ошибки определения СТП, если рассеивание данной стрельбы соответствует табличному?
Из таблицы ТС ГРАУ находим для одиночного огня на Д = 100 м. Вв=Вб = 4 см.
Т огда
Е сли сделать 8 выстрелов и по ним найти СТП, то теперь точность ее нахождения будет характеризоваться меньшей срединной ошибкой:
Как уже указывалось, подобным образом производятся обоснования целесообразного расхода патронов при проверке боя оружия, количества отметок при обучении однообразию прицеливания с использованием станка ПС-51 и т. п.