Лекция по сопромату
.pdf
|
∫ |
|
dϕ |
dϕ |
|
|
бающий момент равен M z = |
Ey |
|
ydA. Производная |
|
за- |
|
|
dx |
|||||
|
|
dx |
|
|||
|
A |
|
|
|
|
|
висит только от х, поэтому её можно вынести за знак интеграла
|
dϕ |
∫ |
2 |
вместе с модулем упругости Е: M z = E |
|
y dA . Интеграл |
|
dx |
|||
|
|
||
|
|
A |
|
в соответствии с формулой (2.10) равен моменту инерции отно-
сительно оси z: Jz = ∫y2dA . |
Тогда момент равен M z = EJz |
dϕ |
. |
||||||
|
|||||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда производная угла поворота равна |
dϕ |
= |
M z |
. Выражение |
|||||
dx |
|
||||||||
|
|
|
|
|
EJz |
||||
производной подставляется |
в формулу |
для напряжений |
|||||||
σ = Ey |
M z |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
EJ z |
M z y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ = |
|
|
(11.1) |
||||
|
|
|
Jz |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, получена формула для вычисления нормальных напряжений при чистом изгибе. Формула показывает, что нормальные напряжения не зависят от координаты z, т. е. по ширине сечения в точках с одинаковой координатой у напряжения постоянны. По высоте сечения в зависимости от координаты у напряжения изменяются линейно, как показано на рис. 11.3.
y
эп. σ
|
|
Нейтральная линия |
σmax |
z
+
Рис. 11.3. Эпюранормальныхнапряженийпричистом изгибе
91
Для определения положения оси z используется условие N = ∫σdA = 0 . После подстановки формулы (11.1) получается:
|
|
A |
|
M z |
∫ |
ydA = 0 или Sz = 0 . Если статический момент относитель- |
|
J |
|
||
|
|
|
|
|
z |
A |
|
но оси z равен нулю, то ось z является центральной. Таким обра-
зом, доказано, что формула (11.1) справедлива только в сис-
теме главных центральных осей.
Согласно формуле (11.1) наибольшие нормальные напряжения возникают в точках с координатой ymax . Это общее пра-
вило формулируется следующим образом: при изгибе макси-
мальные нормальные напряжения возникают в точках, наиболее удалённых от нейтральной линии (при плоском изгибе нейтральная линия совпадает с осью z).
После подстановки ymax в формулу (11.1) получается:
σmax |
= |
M z , |
(11.2) |
||
где |
|
|
Wz |
|
|
|
|
Jz |
|
|
|
W = |
|
|
. |
(11.3) |
|
|
|
|
|||
z |
|
ymax |
|
||
|
|
|
Здесь Wz – момент сопротивления поперечного сечения относительно оси z.
Условие прочности записывается в виде
|
M z |
|
≤[σ] . |
(11.4) |
|
|
|
||||
|
|||||
|
Wz max |
|
|
Если сечение балки по всей длине одинаково (Wz = const), то условие прочности принимает вид
M max |
|
|
|
z |
≤[σ] . |
(11.5) |
|
W |
|||
|
|
||
z |
|
|
92
Условие прочности (11.4) используется не только при чистом изгибе, но и при поперечном изгибе.
11.2. Напряжения при поперечном изгибе
Поперечный изгиб – это такой вид деформации, при котором в поперечном сечении действует два внутренних усилия: изгибающий момент Mz и поперечная сила Qy. Под действием поперечной силы поперечное сечение деформируется (плоскость сечения искривляется). В пределах упругих деформаций искривление сечения незначительно, поэтому принимается, что сечение остаётся почти плоским, а нормальные напряжения определяются, как при чистом изгибе, по формуле (11.1).
Касательные напряжения определяются по формуле, которая выводится из условия равновесия вырезанного из балки элемента (рис. 11.4).
* |
σ |
(σ + dσ) |
* |
* |
|
N |
τ |
τ |
(N + dN ) |
||
|
|
|
τ |
||
|
y |
τпр |
x |
|
|
|
|
dT |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
y
by z
Рис. 11.4. Напряжения и внутренние усилия, действующие на бесконечно малыйэлементбалки
Рассматривается равновесие элемента, заштрихованного на рис. 11.4. В поперечных сечениях элемента действуют нормаль-
93
ные и касательные напряжения, в продольном сечении – только касательные напряжения. Нормальные напряжения приводятся
к продольным силам: N* = ∫σdA* , (N* +dN*) = ∫ (σ+dσ)dA* .
A* |
A* |
Верхний индекс «*» обозначает принадлежность к так называемой «отсечённой части сечения» (линия с координатой у отсекает от всего поперечного сечения заштрихованную часть). Распределение касательных напряжений по площади продольного сечения принимается равномерным, поэтому сила dT = τпрbydx
(by – ширина поперечного сечения как геометрическое место точек с координатой у). Указанные силы входят в уравнение ста-
тики |
∑Fx = 0 , |
из которого следует: |
dT = dN* или |
|||
τпрbydx = ∫ dσdA* . |
Вместо σ подставляется |
формула (11.1): |
||||
|
|
A* |
|
|
|
|
τпрbydx = |
dM z |
∫ ydA* . Интеграл представляет собой статический |
||||
Jz |
||||||
|
|
A* |
|
|
момент отсечённой части сечения относительно оси z – S*z . То-
гда касательные напряжения равны τпр = |
dM z |
|
Sz* |
или с исполь- |
|||
dx |
|
Jzby |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Q |
S* |
|
зованием формулы (8.4) получается формула τпр = |
y |
z |
. Полу- |
||||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
J zby |
ченная формула определяет касательные напряжения в продольном сечении. Чтобы определить касательные напряжения в поперечном сечении, рассматривается равновесие элемента, показанного на рис. 11.5.
Силы, действующие на элемент, равны: dT = τпрbydx , dQy = τbydy . Сумма моментов этих сил относительно точки а равна нулю dTdy −dQydx = 0 или τпрbydxdy = τbydxdy . Отсюда
94
τпр = τ. |
(11.6) |
Формула (11.6) выражает закон парности касательных на-
пряжений: касательные напряжения на двух взаимно пер-
пендикулярных площадках одинаковы.
|
|
dQy |
|
|
a• |
|
|
|
|
|
τ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
dT |
|
|
|
|
|
τпр by
dx
dy
Рис. 11.5. Силы, действующиена бесконечномалыйэлемент
Всоответствии с формулой (11.6) касательные напряжения
вплоскости поперечного сечения равны:
|
Qy Sz* |
|
|
τ = |
|
. |
(11.7) |
|
|||
|
J zby |
|
Выражение (11.7) называется формулой Журавского. Общий характер эпюры касательных напряжений показан
на рис. 11.6.
y |
эп. τ |
|
|
|
z |
|
τmax |
Рис. 11.6. Эпюракасательныхнапряжений
95
Сравнение эпюр нормальных (см. рис. 11.3) и касательных напряжений показывает, что максимальные нормальные напряжения возникают в крайних точках сечения, где касательные напряжения равны нулю. И наоборот, максимальные касательные напряжения возникают в точках, лежащих на нейтральной оси z, где нормальные напряжения равны нулю. Поэтому проверку прочности можно производить отдельно по нормальным и касательным напряжениям:
σmax ≤[σ], |
(11.8) |
|
τmax ≤[τ]. |
||
|
Для большинства видов поперечных сечений условие прочности по касательным напряжениям выполняется автоматически, если удовлетворяется условие прочности по нормальным напряжениям. Таким образом, при поперечном изгибе вместо условий (11.8) в практических расчётах используется условие прочности по нормальным напряжениям (11.4).
Вопросы для самопроверки
1.Почему нормальные напряжения при чистом и поперечном изгибе определяются одинаково?
2.На каком законе основан вывод формулы Журавского?
3.Почему касательные напряжения в большинстве случаев не используются для оценки прочности при поперечном изгибе?
4.Какова последовательность определения максимальных нормальных напряжений в конструкции при поперечном изгибе?
96
ЛЕКЦИЯ 12. РАСЧЁТЫ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ ИЗГИБЕ.
СДВИГ, РАСЧЁТ ЗАКЛЁПОЧНЫХ И БОЛТОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
Пример 15. Определить геометрические параметры для заданных типов сечений. Балка представлена на рис. 12.1.
q = 30 кн/м
2 м |
2 м |
33,75 |
30 |
|
|
|
эп. Mz |
|
(кнм) |
Рис. 12.1. Расчётнаясхема балкииэпюраизгибающихмоментов |
Материал – малоуглеродистая сталь, допускаемые нормальные напряжения [σ] = 160 МПа, допускаемые касательные напряжения [τ] = 80 МПа.
Требуемый момент сопротивления вычисляется из условия прочности (11.5).
W = |
M zmax |
= |
33, 75 10−3 |
10 |
6 |
= |
211 |
3 |
|
|
|
см . |
|||||
|
|
|
||||||
z |
[σ] |
|
160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. Тип сечения |
– |
прямоугольник. |
Отношение сторон: |
b = h/3. Момент сопротивления выражается через высоту сечения h – Wz = bh2/6 Wz = h3/18. Отсюда h = 3 18Wz . При подста-
97
новке значения Wz получается h = 3 18 211 =15, 6 см. Ширина
сечения равна b = 15,6/3 = 5,2 см. Площадь поперечного сечения равна A = bh = 81,12 см2. Для вычисления максимальных касательных напряжений определяются геометрические характеристики: момент инерции Jz = bh3/12 = 1645,1136 см4, статический
момент половины сечения |
S* = A* y* = |
bh |
|
h |
=158,2 см3. Макси- |
|
|
|
|||||
|
z |
c |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|||
мальные касательные напряжения |
при |
|
Qmax = 45 кН равны |
τmax =8,3 МПа, т. е. τmax <[τ] .
y
t = 0,05h z h
b = h/3
2. Коробчатое сечение
(рис. 12.2).
Для вычисления параметра h предварительно определяется момент инерции.
Jz = |
bh3 |
− |
(b −2t)(h −2t)3 |
|
12 |
12 |
|||
|
|
или Jz = 0,0136h4 . Далее определяется момент сопротивления при ymax = h / 2 .
Рис. 12.2. Коробчатоесечение W = 0, 0136h4 2 = 0, 0272h3 .
z |
h |
|
|
При известной величине Wz вычисляется высота сечения |
|
h = 3 211/ 0, 0272 =19,8 см. |
|
Площадь сечения равна А = 48,35 см2. Для определения максимальных касательных напряжений вычисляются геометрические характеристики, входящие в формулу Журавского (11.7). Момент инерции равен Jz = 2090,257 см4. Статический момент
|
Sz* = |
bh h |
h |
|
(b −2t ) |
1 |
h |
|
=140, 046 см3. Ширина |
||||
равен |
|
|
|
− |
|
−t |
|
|
|
−t |
|||
2 4 |
2 |
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
98
сечения на уровне оси z – by = 2t = 1,98 см. Максимальные касательные напряжения равны:
τmax = |
45 10−3 |
140, 046 10−6 |
=15, 23 МПа < [τ]. |
||
2090, 257 |
10−8 |
1,98 10−2 |
|||
|
|
3. Круглое сечение. Момент сопротивления круглого сече-
ния равен Wz = πd 3 . Диаметр сечения вычисляется по формуле
32
d = 3 |
32Wz |
|
= 3 |
32 211 |
|
=12,9 см. Площадь сечения |
равна A = |
|||||||||||||
π |
|
|
|
π |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= |
πd 2 |
|
= |
π 12, 92 |
|
=130, 7 см2. Статический момент половины сече- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ния Sz* = |
πd 2 |
|
|
2d |
= |
d 3 |
=178,89 см3. Момент инерции круглого се- |
|||||||||||||
|
|
|
|
3π |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
12 |
|
|
|
|
|||||||
чения Jz |
= |
πd 4 |
|
|
=1359,342 см4. Ширина сечения by |
= d =12,9 см. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Максимальные касательные напряжения равны: |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
τmax |
= |
|
|
|
45 10−3 178,89 10−6 |
= 4, 6 МПа < [τ]. |
|||||||||||
|
|
|
1359,342 10−8 12, 9 10−2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Двутавр № 22. По сортаменту определяются геометрические характеристики: Wz = 232 см3, А = 30,6 см2, by = 5,4 мм, Sz = 131 см3, Jz = 2550 см4. Максимальные касательные напряжения равны:
τmax = |
45 10−3 |
131 10−6 |
= 42,81 МПа < [τ]. |
|||
2550 |
10−8 |
5, 4 10−3 |
||||
|
|
Приведённый расчёт четырёх типов поперечного сечения показывает, что условие прочности по касательным напряжени-
99
ям выполняется с большим запасом. Расход материала оценивается по площади поперечного сечения. Наименьшую площадь имеет двутавровое сечение, т. е. двутавр при плоском изгибе является наиболее экономичным типом сечения. Естественно, что стенка двутавра устанавливается в плоскости действия нагрузки.
12.1. Чистый сдвиг
При чистом сдвиге в поперечном сечении действует одно внутреннее усилие – поперечная сила Qy. Поперечная сила связана с касательными напряжениями зависимостью (2.2)
Qy = ∫τydA . В дальнейшем изложении индекс у опускается.
A
Под действием поперечной силы сечение деформируется в своей плоскости, т. е. допущение о плоских сечениях, строго говоря, при сдвиге является некорректным. Однако это допущение используется для упрощения расчётов. Тогда зависимость (2.2) приводится к виду
τ= |
Q |
. |
(12.1) |
|
|||
|
A |
|
Согласно формуле (12.1) касательные напряжения распределяются по площади сечения равномерно (рис. 12.3).
Принятая формула (12.1) не соответствует закону парности касательных напряжений – на гранях, загруженных силами, и противоположных гранях касательные напряжения отсутствуют, следовательно, в плоскости поперечного сечения в точках контура, примыкающего к этим внешним граням, касательные напряжения также должны равняться нулю. Нарушение закона парности касательных напряжений допускается в связи с тем, что оно распространяется на узкие полоски сечения, примыкающие к контуру. На большей части поперечного сечения равномерное распределение напряжений соответствует истинному распределению.
100