104
			в3		0,2 0,145 0,345 мм;
в3	03
				н3	0,2 0,145 0,055 мм
н3	03

Следовательно, C3 220 0,3450,055

Регулирование производим набором прокладок одинаковой толщины. Примем толщину одной прокладки S = T = 0,15, тогда число прокладок:

Z	K	0,4		2 3 шт
	S	0,15

Расчѐт размерной цепи Д − аналогичен расчѐту размерной цепи С.

В коническом редукторе имеется ещѐ две размерные цепи, не связанные с точностью передачи, но влияющие на нормальную работу подшипников. Одна цепь определяет необходимую величину зазора между торцом наружного кольца подшипника и торцом крышки подшипника. Вторая, аналогичная цепь − величину необходимого зазора между крышкой и подшипником вала колеса. Наличие этих зазоров предотвращает заклинивание подшипников, происходящее вследствие удлинения валов от нагревания, в процессе работы передачи. Минимальная величина зазора определяется в результате расчѐта теплового удлинения вала, а его максимальная величина зависит от допустимого осевого биения вала. В размерных цепях достижение точности замыкающего звена, т.е. необходимой величины зазора, обеспечивается методом пригонки или методом регулирования при помощи прокладки или набора прокладок, устанавливаемых между фланцем крышки подшипника и торцом корпуса.

8.4. Червячные передачи

Вчервячных передачах необходимо рассчитать три размерные цепи: Г,

Би (рис. 8.5 и 8.6).

105

Рис. 8.5. Червячный редуктор и схемы его размерных цепей

106

Согласно требованиям ГОСТ 3675−81 эти цепи определяют точность:

1.расстояния между осями червяка и червячного колеса ± far (цепь Г);

2.совпадения средней плоскости червячного колеса с осью вращения червяка ± fxr (цепь Б);

3. угла между осями вращения червяка и червячного колеса ± fΣ

(цепь γ) [16].

Допускаемые значения величин far , fxr , fΣ устанавливают в зависимости от степени точности передачи, межосевого расстояния и ширины червячного колеса В.

На рис. 8.5 приведѐн разрез червячного редуктора 8-й степени точности с шириной червячного колеса b = 50 мм и межосевым расстоянием равным

120 мм.	Для	этих	условий	far = 0,09 мм;	fxr = 0,071 мм;
fΣ = 0,016 ∕ 50 мм ∕ мм.
Показатель		fΣ удобнее пересчитать на длину			100 мм, т.е.

fΣ = 0,032 ∕ 100 мм ∕ мм.

Для выбора метода достижения точности замыкающего звена и установления очерѐдности расчѐта размерных цепей, имеющих общие составляющие звенья, используем табл. 8.2.

Таблица 8.2

Таблица № 3. Очерѐдность расчѐта размерных цепей Г, Б и γ

Размер-

Число

Размер за-

Tср

T

Метод дости-

Очерѐд-

мыкающего

TΔ

жения точно-

рѐд-

ная

зве-

1,2

n

звена

сти замыкаю-

ность

цепь

ньев

мм

щего звена

расчѐта

Неполная вза-

Г

5

0,09

0,18

0,067

имозаменяе-

2

мость

Б

6

0,071

0,142

0,048

Регулирова-

3

ние

Неполная вза-

γ

5

0,032 ∕ 100

0,064

0,024

имозаменяе-

1

мость

Размерная цепь γ

Эта размерная цепь определяет допускаемые предельные отклонения прямого угла между осями вращения червяка и червячного колеса. Согласно ГОСТ 3675−81 точность угла между осями вращения червяка и червячного

107

колеса fΣ = ± 0,032 ∕ 100 мм ∕ мм. Следовательно, допуск замыкающего звена T = 0,064 ∕ 100 мм ∕ мм и координата середины поля допуска 0 = 0.

Составляющими звеньями размерной цепи являются: 1 и 2 − смещение и поворот оси вала червячного колеса вследствие радиального биения

соответственно левого и правого подшипников; 3 − отклонение от прямого

угла между осями отверстий в корпусе; 4 и 5 − смещение и поворот оси червяка вследствие радиального биения соответственно правого и левого подшипников.

Допускаемые значения погрешностей 1, 2, 4 и 5 зависят от класса точности подшипников и их диаметра. Пусть радиальное биение всех под-

шипников равно					0,025 мм,			тогда			0,013		мм ∕ мм;	T		0,025	мм ∕ мм;
								1		100				1	100
	01 = 0, где 100 − расстояние между подшипниками вала червячного колеса.
Аналогичные значения имеет и звено 2.
		Расстояние			между			опорами		червяка			равно	140 мм,			поэтому
			0,013	мм ∕ мм; T			0,025		мм ∕ мм; 05 = 0.
	5
		140			5	140

Так как правая опора червяка состоит из сдвоенных подшипников, то на предельные отклонения и допуск звена 4 необходимо ввести коэффици-

ент 0,5. Тогда			0,5 0,013		мм ∕ мм; T		0,013	мм ∕ мм;	04 = 0.
	4
		140			4	140

Для приведения допускаемых отклонений к одной базовой длине, которую примем равной 100 мм, необходимо вычислить передаточные отношения для всех составляющих звеньев:

1 2 1; 3 100150 0,67 ; 4 5 100140 0,71,

где 150 мм − ширина редуктора.

Погрешности звена 3 носят скалярный характер, погрешности остальных звеньев являются векторными.

Допуск и предельные отклонения на размер звена 3 определяются из следующего уравнения:

			1		nx
	Т 3				K 2T 2 Kxi2 2xiTxi2
			3K3
					i 1

						108
	Примем K = 1; для звеньев с векторными ошибками K 2 0,6 ; для зве-
							xi
	на 3 коэффициент K3 = 1,2, тогда
		1
	Т 3			0,0642		0,6 [3 0,0252 (12	12 0,712 ) 0,0132 0,712 ]
		0,67	1,2
						0,044 мм
	Окончательно					принимаем	T3 = 0,044 ∕ 100 мм ∕ мм;
	3 = ± 0,022 ∕ 100 мм ∕ мм.

109

Рис. 8.6. Схемы размерных цепей червячного редуктора: а − цепь Б − определяет точность совпадения средней плоскости червячного колеса с осью вращения червяка; б − цепь В − определяет величину зазоров между торцами наружных колец подшипников и торцами центрирующих буртиков крышек; в − цепь Г − определяет точность расстояния между осями червяка и червячного колеса; г − цепь − определяет точность угла между осями вращения червяка и червячного колеса