Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
обыкновенные диф-е уравнения 9.pdf
Скачиваний:
451
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
1.58 Mб
Скачать

 

du

2

 

u = 0 – это ДУ с разделяющимися переменными.

 

 

x +1

 

dx

 

du

 

2

 

 

Разделяя переменные

=

 

dx , интегрируем и берём какое-либо

 

x +1

 

 

 

 

 

 

u

 

одно частное решение для

u(x) , например, полагая C = 0.

Получим

ln u = 2ln x +1 u = (x +1)2 .

Подставляя найденную функцию u(x) в уравнение (*), получим для определения v(x) следующее уравнение с разделяющимися переменными:

(x +1)2

dv

= (x +1)3

dv = (x +1)dx v = (x +1)dx

dx

 

 

 

 

(x +1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v =

 

 

+C .

 

Окончательно,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x +1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = uv = (x +

1)2

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

(x +1)4

 

 

 

 

 

Ответ:

y =

+C(x +1)2

. ■

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

4.5.Дифференциальные уравнения Бернулли

Могут встречаться такие уравнения, которые не являются линейными, но, однако, могут быть приведены к линейным с помощью некоторых преобразований. Одним из таких уравнений является уравнение Бернулли, которое имеет вид

y′+ P(x) y = Q(x) yk ,

(4.14)

где k – любое постоянное число, не равное 0 и 1 (если k = 0 или k =1, то уравнение (4.14) является линейным уравнением), и легко приводится к

линейному. Разделим (при

y 0) все члены уравнения (4.14)

на y k ,

получим

 

 

yk y′+ P(x) y1k = Q(x).

(4.15)

Введём новую функцию

z(x) = y1k , (k 1) .

(4.16)

Продифференцировав (4.16) по x (как сложную функцию), получим

dxdz = (1 k) yk dydx ,

то есть

15

 

 

 

 

y

k dy

=

 

 

1

 

dz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

dx

1

k dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим z и

в уравнение (4.15):

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

+ (1 k)P(x)z = (1 k)Q(x) .

(4.17)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДУ (4.17) является линейным относительно z(x) . Его решение можно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

найти методом, изложенным в п.4.4.

Зная z , легко найти y :

y = z

1k

.

Заметим, что уравнение Бернулли можно, не преобразовывая предварительно к линейному уравнению, решить тем же способом, что и линейное уравнение, полагая сразу y = uv . Продемонстрируем это на

примере.

Пример.

Решить уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

+

2

y =

1

y

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

Положим y = uv ,

тогда

 

dy

 

= u

dv

+ v

du

.

Подставляем

 

 

dx

dx

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

значения y

и

в данное уравнение, получим

 

 

 

 

 

 

dx

 

dv

 

du

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2v2 .

 

 

 

 

u

 

+ v

 

 

 

+

 

u

=

 

(*)

 

 

 

dx

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подберём u

так, чтобы

коэффициент при

v в уравнении (*)

обратился в нуль:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

+

2

u = 0

ДУ с разделяющимися переменными.

 

dx

 

 

 

x

 

 

 

 

du

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Разделяя переменные, имеем

 

 

 

= −

 

 

 

dx ,

откуда, интегрируя,

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

u

 

x

 

 

 

 

 

ln

 

u

 

= −2ln

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(берём одно частное решение u(x) , поэтому

C = 0),

 

следовательно,

 

 

 

u = x2 =

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

получим для определения v

Подставляя значение u в уравнение (*),

 

следующее уравнение с разделяющимися переменными:

16

 

 

 

 

 

1 dv

=

 

 

1 1

 

v

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 dx

 

 

 

x x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

dv

 

=

 

 

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

v2dv = x3dx

= −

 

+C ,

 

 

v

2x

2

 

 

 

 

 

 

2x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

v =

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Cx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно имеем решение исходного ДУ в виде

 

 

 

y = uv =

 

 

2

 

 

 

.

 

 

 

 

2

 

1 2Cx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ.

y =

 

. ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2Cx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.6. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах

Дифференциальным уравнением в полных дифференциалах называется уравнение вида

P(x, y)dx +Q(x, y)dy = 0 ,

(4.18)

левая часть которого представляет собой полный дифференциал некоторой

функции u=u(x,y) , т.е.

du(x, y) = P(x, y)dx +Q(x, y)dy .

Его общий интеграл имеет вид

u(x, y) = C .

Известно, что полный дифференциал функции u=u(x,y) формулой

du(x, y) = ux dx + uy dy .

Из равенств (4.19) и (4.21) следует, что

P(x, y) =

u(x, y)

,

Q(x, y) =

u(x, y) .

 

x

 

 

y

(4.19)

(4.20)

выражается

(4.21)

(4.22)

Необходимым и достаточным условием того, что левая часть уравнения (4.18) является полным дифференциалом некоторой функции, является выполнение равенства:

17

 

P(x, y)

=

 

Q(x, y)

.

(4.23)

 

y

 

 

 

 

 

x

 

Функция

u=u(x,y), входящая

в формулу

(4.20), находится из

уравнений (4.22).

Пример. Найти общее решение уравнения

eydx + (xey 2 y)dy = 0.

Решение. Для данного уравнения

 

P(x, y) = ey ,

Q(x, y) = xey 2 y,

 

P(x, y)

= ey ,

Q(x, y) = e y .

 

 

y

 

 

 

x

 

Так как

P(x, y) =

Q(x, y)

,

то наше уравнение является

x

 

y

 

 

 

 

уравнением в полных дифференциалах.

 

 

 

 

Следовательно,

u(x, y)

= ey ,

 

u(x, y)

= xey 2 y.

x

 

y

 

 

 

 

 

Интегрируя первое уравнение по х (у при этом считается постоянным), находим

u(x, y) = xey +ϕ( y) ,

где ϕ( y) - функция, подлежащая определению.

Дифференцируя по у найденную функцию u(x,y) и принимая во внимание равенство

u(x, y) = xey 2 y ,

y

получим xey +ϕ( y) = xey 2 y ϕ( y) = −2 y ϕ( y) = −y2 .

Тогда общее решение данного уравнения будет иметь вид

xey y2 = C.

Ответ: xey y2 = C.

5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ

ПОРЯДКОВ, ДОПУСКАЮЩИЕ ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА

Если в дифференциальном уравнении (2.1) порядок n>1, то ДУ называется дифференциальным уравнением высшего порядка. Часто решение ДУ высших порядков с помощью специальных подстановок

18