- •Конспект лекцій з курсу лінійної алгебри та аналітичної геометрії
- •Організація навчального процесу за кредитно-модульною системою
- •§1. Матриці
- •1.1. Основні поняття
- •1.2. Дії над матрицями
- •1.3. Транспонування матриць
- •§2. Визначники
- •2.1. Основні поняття
- •2.2. Властивості визначників
- •§3. Невироджені матриці
- •3.1. Основні поняття
- •3.2. Обернена матриця
- •3.3. Ранг матриці
- •§4. Системи лінійних рівнянь
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Розв’язання невироджених лінійних систем
- •4.3. Розв’язання довільних лінійних систем. Теорема Кронекера-Капеллі
- •4.4. Розв’язання лінійних систем методом Гауса
- •§5. Вектори
- •5.1. Основні поняття
- •5.2. Лінійні операції над векторами
- •5.3. Розклад вектора за базисом
- •5.4. Лінійні операції над векторами в координатній формі
- •5.5. Декартова прямокутна система координат
- •5.6. Поділ відрізка в даному відношенні
- •§6. Добутки векторів
- •6.1. Скалярний добуток векторів
- •6.2. Векторний добуток векторів
- •6.3. Мішаний добуток векторів
- •§7. Лінії на площині, поверхні і лінії в просторі
- •7.1. Рівняння лінії на площині
- •7.2. Рівняння поверхні та лінії в просторі
- •§8. Площина, пряма в просторі і на площині
- •8.1. Загальне рівняння площини
- •8.2. Загальне рівняння прямої на площині
- •8.3. Канонічні і параметричні рівняння прямої. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом
- •8.4. Загальні рівняння прямої в просторі
- •8.5. Рівняння прямої, що проходить через дві точки
- •8.6. Рівняння площини, що проходить через три точки
- •8.7. Кут між площинами, кут між прямими, кут між прямою і площиною
- •8.8. Відстань від точки до площини і від точки до прямої на площині
- •8.9. Умова, при якій дві прямі лежать в одній площині
- •Пряма на площині
- •Площина
- •Пряма в просторі. Пряма і площина
- •§9. Лінії другого порядку
- •9.1. Еліпс
- •9.2. Гіпербола
- •9.3. Парабола
- •9.4. Еліпс, гіпербола, парабола з осями, паралельними осям координат
- •Відповіді
- •8.11. . 8.12.. 8.13..
- •8.15. . 8.16.. 8.17..
- •Індивідуальні завдання
- •Тестові завдання з лінійної алгебри
- •Відповіді
- •Тестові завдання з аналітичної геометрії
- •Відповіді
9.2. Гіпербола
Канонічне рівняння гіперболи. Гіперболою називається множина точок площини, модуль різниці відстаней від кожної з яких до двох даних точок цієї площини є сталою величиною, меншою від відстані між даними точками. Дані точки називаються фокусами.
Позначимо фокуси через ,, відстань між ними, а модуль різниці відстаней від будь-якої точки гіперболи до його фокусів – через. Згідно означенню гіперболи.
Для виведення рівняння гіперболи виберемо систему координат так, щоб фокуси,лежали на осі, а початок координат співпадав з серединою відрізка(рис. 9.4). Тоді фокуси матимуть координати,.
Нехай – довільна точка гіперболи. За означенням для довільної точки гіперболи і тільки для точок гіперболи справедлива рівність:
або ,
тобто
– це і є рівняння гіперболи. Приведемо отримане рівняння до більш простого вигляду, як це було зроблено для еліпса. Отримаємо:
.
Так як , то. Ввівши позначення, отримаємо:або
(9.4)
Можна довести, що рівняння (9.4) рівносильне початковому рівнянню. Воно називається канонічним рівнянням гіперболи.
Дослідження форми гіперболи за її рівнянням. Координати івходять в рівняння (9.4) в парних степенях, тому гіпербола симетрична відносно осей координат і відносно початку координат.
Для точок, що лежать в першій координатній чверті () маємо
.
З цієї рівності випливає, що . При:. При зростаннізначеннятеж зростають, і точкакривої при цьому необмежено віддаляється від осейі.
Побудуємо гіперболу в першій координатній чверті і, враховуючи симетрію, відобразимо побудовану частину відносно осей координат (рис. 9.5). Гіпербола складається з двох частин, які називаються вітками.
Центр симетрії називаютьцентром гіперболи. Точки – точки перетину гіперболи з віссюназиваютьвершинами гіперболи. З віссю гіпербола не перетинається. Відрізок, а також його довжинаназиваютьсядійсною віссю гіперболи, а число –уявною віссю гіперболи.
Рівняння теж є рівнянням гіперболи. Фокуси такої гіперболи лежать на осі(рис. 9.6). В цьому випадку точкиєвершинами гіперболи, а –дійсною віссю, –уявною.
Якщо , то гіпербола називаєтьсярівносторонньою.
Асимптоти гіперболи. Пряма називаєтьсяасимптотою необмеженої кривої , якщо відстаньвід точкикривоїдо цієї прямої прямує до нуля при необмеженому віддаленні точкивздовж кривоївід початку координат (рис. 9.7).
Покажемо, що гіпербола, задана рівнянням (9.4), має дві асимптоти:
і . (9.5)
Так як прямі (9.5) і гіпербола (9.4) симетричні відносно осей координат, то достатньо розглянути тільки ті їх точки, що лежать в першій координатній чверті.
Візьмемо на прямій точкуз такою ж абсцисою, як і в точки, що лежить на гіперболі(рис. 9.8) і знайдемо різницюміж ординатами прямої і вітки гіперболи:
.
Чисельник отриманого дробу є постійною величиною, а знаменник збільшується при зростанні . Отже, довжина відрізкапрямує до нуля при. Так як, тотеж прямує до нуля. Таким чином, прямі
є асимптотами гіперболи.
Для гіперболи, заданої рівнянням , асимптоти також мають вигляд (9.5).
При побудові гіперболи доцільно спочатку побудувати прямокутник з центром симетрії в початку координат із сторонами ,. Прямі, що проходять через протилежні вершини цього прямокутника, будуть асимптотами гіперболи.
Ексцентриситет гіперболи. Відношення відстані між фокусами до довжини дійсної осі називаютьексцентриситетом гіперболи і позначають :
. (9.6)
Так як , то.
Ексцентриситет характеризує форму гіперболи. Дійсно, підставивши в формулу (9.6) , отримаємо
або .
Звідси видно, що чим менше , тим менше відношенняі тим менші кути між асимптотами, в яких розташована гіпербола.
Якщо гіпербола задана рівнянням , то ексцентриситет знаходимо за формулою.
Приклад 9.3. Скласти канонічне рівняння гіперболи, фокуси якої лежать на осі , якщо відстань між фокусами рівна 30, а дійсна вісь рівна 16.
Розв’язок. Щоб скласти рівняння гіперболи, треба знайти і. За умовоюабоіабо. Із співвідношення, отримаємо. Таким чином, шукане рівняння матиме вигляд
.
Приклад 9.4. Скласти канонічне рівняння гіперболи, фокуси якої лежать на осі , якщо уявна вісь рівна 10, а ексцентриситет рівний. Знайти її асимптоти.
Розв’язок. Так як за умовою і, тоі. Отримаємо:. Звідкиабо.
Отже, шукане рівняння гіперболи матиме вигляд
,
а рівняння асимптот –
.