- •А.А. Абросимов
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Предмет телемеханики
- •1.1. Определение, особенности и основные проблемы телемеханики
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •1.3. Применение систем телемеханики в самарской области
- •Ключевые термины и понятия
- •2.2. Телемеханические функции
- •2.3. Основные структуры систем телемеханики
- •Ключевые термины и понятия
- •3. Организация многоканальной телемеханической связи
- •3.1. Временное разделение сигналов
- •3.2. Частотное разделение сигналов
- •3.3. Частотно-временное разделение сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Частотное разделение сигналов – разделение сигналов, при котором каждый сигнал занимает свой частотный интервал, не занятый другими сигналами.
- •Контрольные вопросы
- •4. Коды в телемеханике
- •4.1. Код и его характеристики
- •4.2. Классификация кодов
- •4.3. Общие способы представления кодов
- •4.4. Первичные коды
- •4.4.1. Единичный (унитарный, числоимпульсный) код
- •4.4.2. Единичный позиционный код
- •4.4.3. Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •4.4.4. Двоичный нормальный (натуральный) код
- •4.4.5. Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •4.4.6. Код Грея
- •4.5. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •4.6. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •4.6.2. Коды, построенные добавлением контрольных разрядов
- •4.6.2.1. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •4.6.2.3. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •4.6.2.4. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •4.7. Коды с обнаружением и исправлением ошибок
- •4.7.1. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •Примеры кодов Хэмминга, обнаруживающих две ошибки и исправляющих одну ошибку
- •4.7.2. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Единичная и единичная транспонированная матрицы четырёхразрядного двоичного кода
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Дополнительная матрица контрольных элементов
- •Получение частных остатков для единичной матрицы
- •Определяющая матрица четырёхразрядного циклического кода
- •Образующий многочлен.
- •Неприводимые многочлены
- •Образующие многочлены для обнаружения единичных и двойных ошибок
- •Декодирование циклических кодов.
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •4.7.3. Итеративные коды
- •Ключевые термины и понятия
- •5. Сигналы в телемеханике
- •5.1. Модуляция сигналов
- •5.2. Амплитудная модуляция
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •5.3. Частотная модуляция
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •5.5. Импульсные методы модуляции
- •5.5.1. Амплитудно-импульсная модуляция
- •5.5.2. Широтно-импульсная модуляция
- •5.5.3. Фазоимпульсная модуляция
- •5.5.4. Частотно-импульсная модуляция (чим)
- •5.5.5. Кодоимпульсная модуляция (ким)
- •5.5.6. Дельта-модуляция
- •5.5.7. Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •5.5.8. Лямбда-дельта-модуляция
- •5.5.9. Многократные методы модуляции
- •5.6. Спектры импульсных сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Модуляция – образование сигнала путем изменения параметров переносчика под воздействием сообщения.
- •Контрольные вопросы
- •6. Линии и каналы связи в телемеханике
- •6.1. Линии связи и их классификация
- •Типы и виды линии связи
- •6.2. Проводные линии связи
- •Первичные параметры проводных линий связи
- •6.3. Каналы связи по линиям электропередач
- •6.4. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •Ключевые термины и понятия
- •Канал связи – совокупность технических средств для независимой передачи информации от источника к получателю.
- •Контрольные вопросы
- •7. Помехоустойчивость систем телемеханики
- •7.1. Помехи и их характеристики
- •7.2. Искажение сигналов под действием помех
- •7.3. Теория потенциальной помехоустойчивости в.А. Котельникова
- •7.4. Помехоустойчивость реальных приёмников телемеханических сигналов
- •Требования к достоверности контрольной и управляющей информации согласно гост 26.205-83
- •7.5. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках
- •7.6. Методы повышения помехоустойчивости
- •7.6.1. Классификация методов повышения помехоустойчивости
- •7.6.2. Передача с повторением
- •7.6.3. Передача с обратной связью
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •8. Принципы построения телемеханических систем
- •8.1. Характеристики систем телеизмерения
- •8.2. Цифровые системы телеизмерений
- •8.3. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •8.4. Синфазирование в системах с временным разделением сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •9. Реализация систем телемеханики
- •9.1. Структурные схемы основных функциональных блоков
- •9.1.1. Коммутаторы
- •9.1.2. Устройство повышения достоверности
- •9.1.3. Устройство масштабирования
- •9.1.4. Генератор тактовых импульсов
- •9.2. Программно-техническая реализация функциональных блоков на программируемых логических контроллерах
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Телемеханика
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
4.4.3. Единично-десятичный код
Каждый разряд десятичного числа записывается в единичном коде, при этом между символами единично-десятичного кода, отображающими один разряд десятичного кода, ставится пробел.
Этот код неравномерный, но может быть преобразован в равномерный. Для этого каждый разряд десятичного числа кодируется равномерным единичным кодом. Примеры единично-десятичного кода представлена в табл. 4.4.
Таблица 4.4
Примеры единично-десятичного кода
Десятичное число |
Кодовые комбинации единично-десятичного кода |
2 3 4 |
11 111 1111 |
3 1 5 |
111 1 11111 |
4.4.4. Двоичный нормальный (натуральный) код
Этот код имеет широкое распространение в различных областях цифровой техники. Он называется нормальным (натуральным) потому, что весовой коэффициент младшего разряда у него равен единице, а весовой коэффициент каждого последующего разряда по сравнению с предыдущим возрастает в два раза.
Максимально возможное число комбинаций двоичного кода N=2n, где n – количество разрядов. Вес старшего разряда равен 2n-1. Таблица четырёхразрядного двоичного натурального кода представлена в табл. 4.5.
Таблица 4.5
Таблица четырёхразрядного двоичного натурального кода
Десятичное число |
Двоичный натуральный код | |||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
5 |
0 |
1 |
0 |
1 |
6 |
0 |
1 |
1 |
0 |
7 |
0 |
1 |
1 |
1 |
8 |
1 |
0 |
0 |
0 |
9 |
1 |
0 |
0 |
1 |
10 |
1 |
0 |
1 |
0 |
11 |
1 |
0 |
1 |
1 |
12 |
1 |
1 |
0 |
0 |
13 |
1 |
1 |
0 |
1 |
14 |
1 |
1 |
1 |
0 |
15 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Достоинства двоичного кода:
1. Высокая надежность передачи кодовых символов по сравнению с кодами, имеющими большее основание.
2. Простота аппаратной реализации кодовых комбинаций.
Недостаток – плохая ассоциативная значимость кодовых комбинаций для человека по сравнению с десятичным кодом.
4.4.5. Двоично-десятичные коды
Каждый разряд десятичного числа записывается в виде комбинаций двоичного кода, десятичный разряд отображается четырьмя двоичными разрядами.
Таблица 4.6
Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
Десятичное число |
Десятки |
Единицы | ||||||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
10 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
25 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
99 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
Четыре двоичных разряда, отображающие один десятичный разряд, называются тетрадой. Число тетрад двоично-десятичного кода равно числу отображаемых десятичных разрядов.
Двоично-десятичный код соединяет в себе достоинства двоичного кода с лучшей ассоциативностью для человека. Лучшая ассоциативная значимость формируется благодаря тому, что пользователь легко может запомнить девять ненулевых кодовых комбинаций двоичного кода, используемых для отображения одного десятичного разряда. Именно поэтому данный код получил широкое распространение.
Приведенный выше в табл. 4.6 пример двоично-десятичного кода дан для весовых коэффициентов 8-4-2-1, применяемых для кодирования одного десятичного разряда. Эти весовые коэффициенты однозначно определяют любое десятичное число.
Иногда применяют двоично-десятичные коды с другими весовыми коэффициентами, например 2-4-2-1 или 4-2-2-1. С помощью этих весовых коэффициентов одно и тоже десятичное число можно записать несколькими кодовыми комбинациями (табл. 4.7).
Таблица 4.7
Таблица двоично-десятичных кодов
Десятичное число |
Весовые коэффициенты | |||
2-4-2-1 |
4-2-2-1 | |||
Первый вариант |
Второй вариант |
Первый вариант |
Второй вариант | |
2 |
0010 |
1000 |
0100 |
0010 |
3 |
0011 |
1001 |
0011 |
0101 |
4 |
0100 |
1010 |
0110 |
1000 |
5 |
0101 |
1011 |
1001 |
0111 |
6 |
0110 |
1100 |
1100 |
1010 |
7 |
0111 |
1101 |
1011 |
1101 |
Код 4-2-2-1 обладает свойством самодополняемости, которое означает, что кодовая комбинация, полученная из исходной путем замены 0 на 1 и 1 на 0 (инвертированный код) в каждом разряде, всегда дополняет исходное число до 9 (1111). Благодаря этому свойству указанные коды и получили распространение в телемеханике.
Двоично-десятичный код с весами 7-4-2-1 в каждой кодовой комбинации имеет не более двух единиц, что позволяет использовать это свойство для повышения помехоустойчивости передачи.