- •А.А. Абросимов
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Предмет телемеханики
- •1.1. Определение, особенности и основные проблемы телемеханики
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •1.3. Применение систем телемеханики в самарской области
- •Ключевые термины и понятия
- •2.2. Телемеханические функции
- •2.3. Основные структуры систем телемеханики
- •Ключевые термины и понятия
- •3. Организация многоканальной телемеханической связи
- •3.1. Временное разделение сигналов
- •3.2. Частотное разделение сигналов
- •3.3. Частотно-временное разделение сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Частотное разделение сигналов – разделение сигналов, при котором каждый сигнал занимает свой частотный интервал, не занятый другими сигналами.
- •Контрольные вопросы
- •4. Коды в телемеханике
- •4.1. Код и его характеристики
- •4.2. Классификация кодов
- •4.3. Общие способы представления кодов
- •4.4. Первичные коды
- •4.4.1. Единичный (унитарный, числоимпульсный) код
- •4.4.2. Единичный позиционный код
- •4.4.3. Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •4.4.4. Двоичный нормальный (натуральный) код
- •4.4.5. Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •4.4.6. Код Грея
- •4.5. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •4.6. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •4.6.2. Коды, построенные добавлением контрольных разрядов
- •4.6.2.1. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •4.6.2.3. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •4.6.2.4. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •4.7. Коды с обнаружением и исправлением ошибок
- •4.7.1. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •Примеры кодов Хэмминга, обнаруживающих две ошибки и исправляющих одну ошибку
- •4.7.2. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Единичная и единичная транспонированная матрицы четырёхразрядного двоичного кода
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Дополнительная матрица контрольных элементов
- •Получение частных остатков для единичной матрицы
- •Определяющая матрица четырёхразрядного циклического кода
- •Образующий многочлен.
- •Неприводимые многочлены
- •Образующие многочлены для обнаружения единичных и двойных ошибок
- •Декодирование циклических кодов.
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •4.7.3. Итеративные коды
- •Ключевые термины и понятия
- •5. Сигналы в телемеханике
- •5.1. Модуляция сигналов
- •5.2. Амплитудная модуляция
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •5.3. Частотная модуляция
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •5.5. Импульсные методы модуляции
- •5.5.1. Амплитудно-импульсная модуляция
- •5.5.2. Широтно-импульсная модуляция
- •5.5.3. Фазоимпульсная модуляция
- •5.5.4. Частотно-импульсная модуляция (чим)
- •5.5.5. Кодоимпульсная модуляция (ким)
- •5.5.6. Дельта-модуляция
- •5.5.7. Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •5.5.8. Лямбда-дельта-модуляция
- •5.5.9. Многократные методы модуляции
- •5.6. Спектры импульсных сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Модуляция – образование сигнала путем изменения параметров переносчика под воздействием сообщения.
- •Контрольные вопросы
- •6. Линии и каналы связи в телемеханике
- •6.1. Линии связи и их классификация
- •Типы и виды линии связи
- •6.2. Проводные линии связи
- •Первичные параметры проводных линий связи
- •6.3. Каналы связи по линиям электропередач
- •6.4. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •Ключевые термины и понятия
- •Канал связи – совокупность технических средств для независимой передачи информации от источника к получателю.
- •Контрольные вопросы
- •7. Помехоустойчивость систем телемеханики
- •7.1. Помехи и их характеристики
- •7.2. Искажение сигналов под действием помех
- •7.3. Теория потенциальной помехоустойчивости в.А. Котельникова
- •7.4. Помехоустойчивость реальных приёмников телемеханических сигналов
- •Требования к достоверности контрольной и управляющей информации согласно гост 26.205-83
- •7.5. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках
- •7.6. Методы повышения помехоустойчивости
- •7.6.1. Классификация методов повышения помехоустойчивости
- •7.6.2. Передача с повторением
- •7.6.3. Передача с обратной связью
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •8. Принципы построения телемеханических систем
- •8.1. Характеристики систем телеизмерения
- •8.2. Цифровые системы телеизмерений
- •8.3. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •8.4. Синфазирование в системах с временным разделением сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •9. Реализация систем телемеханики
- •9.1. Структурные схемы основных функциональных блоков
- •9.1.1. Коммутаторы
- •9.1.2. Устройство повышения достоверности
- •9.1.3. Устройство масштабирования
- •9.1.4. Генератор тактовых импульсов
- •9.2. Программно-техническая реализация функциональных блоков на программируемых логических контроллерах
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Телемеханика
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
4.6.2.3. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
Помехоустойчивость кода может быть повышена путем установления определенных зависимостей между элементами кодовых комбинаций. Примером такого кода является код с удвоением элементов или корреляционный код, который строится следующим образом.
Дл построения кода используется информационная часть в форме двоичного кода. Каждый элемент двоичного кода заменяется двумя символами, причем 1 преобразуется в 10, а 0 – в 01. Таким образом, двоичный код, например, 1010011 преобразуется в кодовую комбинацию корреляционного кода 10011001011010.
Корреляционный код содержит вдвое больше элементов, чем исходный. При декодировании ошибка обнаруживается в том случае, если в парных элементах содержатся одинаковые символы, т.е. 11 или 00 (вместо 10 и 01). При отсутствии искажений вторые (чётные) элементы отбрасываются, и остается информационная комбинация.
Код обладает высокой помехоустойчивостью, так как ошибка не обнаруживается лишь тогда, когда два рядом стоящих различных символа, соответствующих одному элементу информационной кодовой комбинации, будут искажены так, что 1 перейдет в 0, а 0 – в 1, что маловероятно.
Недостатком кода является большая избыточность.
4.6.2.4. Инверсный код
В этом коде для увеличения помехоустойчивости к исходной k-разрядной комбинации по определенному правилу добавляется еще k контрольных разрядов по определённому правилу. В результате в полной кодовой комбинации получается удвоенное число символов.
Правило образования кода следующее: если в исходной информационной комбинации содержится чётное число единиц, то добавляемые контрольные разряды повторяют исходную комбинацию, если нечётное, то в добавляемых разрядах все 0 превращаются в 1, а 1 – в 0, т.е. комбинация инвертируется по отношению к исходной. Примеры составления комбинаций инверсного кода из комбинаций семиразрядного двоичного кода представлены в табл. 4.12.
Таблица 4.12
Примеры инверсного кода
Информационные символы k |
Контрольные символы m |
n =k + m |
1110001 1111101 1111111 1111100 |
1110001 1111101 0000000 0000011 |
11100011110001 1111011111101 11111110000000 11111000000011 |
Декодирование инверсного кода при его приёме осуществляется в два этапа. На первом этапе суммируются единицы в первой половине полной кодовой комбинации. Если сумма единиц чётная, то контрольные символы т принимаются без изменений, если нечётная, то символы т инвертируются.
На втором этапе контрольные символы т сравниваются с символами k, и при наличии хотя бы одного несовпадения вся переданная комбинация п = k + m элементов бракуется. Это поэлементное сравнение эквивалентно суммированию по модулю 2. При отсутствии ошибок в обеих половинах символов полной кодовой комбинации их сумма равна нулю.
Пусть передана первая комбинация из табл. 4.12. Ниже показано суммирование для трёх вариантов приема переданной комбинации:
1) 2) 3)
В первом варианте искажений нет и число единиц в информационных символах k четное, поэтому производится суммирование по модулю 2 с неинвертируемыми символами т, что в результате дает нулевую сумму. Во втором варианте число единиц в символах k нечётное, единица в пятом разряде искажена, и символы т инвертированы. В третьем варианте искажение возникло в четвертом разряде группы т. Таким образом, из трех вариантов лишь первый оказался без искажений, а второй и третий должны быть забракованы из-за наличия несовпадения в группах символов k и m.
Корректирующие возможности инверсного кода достаточно велики. Этому способствует метод его построения. Добавление т символов приводит к увеличению минимального кодового расстояния.
После инвертирования корректирующие возможности кода изменяются в зависимости от числа разрядов исходного двоичного кода. Так, если передаются все комбинации обычного двоичного кода с k = 2 (00, 01, 10 и 11), то этот непомехоустойчивый код, превращаясь в инверсный (0000, 0110, 1001 и 1111), увеличивает минимальное кодовое расстояние до dmin =2 и позволяет обнаруживать все одиночные ошибки и 67% двойных ошибок.
Действительно, в каждой комбинации может быть С42 = 6 двойных ошибок: так, комбинация 0000 при двойных ошибках примет вид 1100, 0110, 0011, 1001, 1010 и 0101. При этом только второе и четвертое искажения не могут быть обнаружены.
У трёхразрядного двоичного кода (000, 001, .. , 111) после преобразования его в инверсный код кодовое расстояние увеличивается до dmin=3. Это значит, что такой код гарантированно обнаруживает все двойные ошибки. Кроме того, он обнаруживает 80% тройных и четверных ошибок и все пяти- и шестикратные ошибки.
Четырехразрядный двоичный код (0000, 0001,.... 1111) после преобразования его в инверсный код имеет dmin = 4. Он обнаруживает все ошибки во втором, третьем, пятом, шестом и седьмом символах, не обнаруживает 22% четырехкратных ошибок и совсем не обнаруживает восьмикратные ошибки.
Высокие корректирующие возможности инверсного кода достигаются за счет очень большой избыточности. В этом отношении инверсный код значительно уступает другим кодам, о которых будет сказано далее.