- •А.А. Абросимов
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Предмет телемеханики
- •1.1. Определение, особенности и основные проблемы телемеханики
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •1.3. Применение систем телемеханики в самарской области
- •Ключевые термины и понятия
- •2.2. Телемеханические функции
- •2.3. Основные структуры систем телемеханики
- •Ключевые термины и понятия
- •3. Организация многоканальной телемеханической связи
- •3.1. Временное разделение сигналов
- •3.2. Частотное разделение сигналов
- •3.3. Частотно-временное разделение сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Частотное разделение сигналов – разделение сигналов, при котором каждый сигнал занимает свой частотный интервал, не занятый другими сигналами.
- •Контрольные вопросы
- •4. Коды в телемеханике
- •4.1. Код и его характеристики
- •4.2. Классификация кодов
- •4.3. Общие способы представления кодов
- •4.4. Первичные коды
- •4.4.1. Единичный (унитарный, числоимпульсный) код
- •4.4.2. Единичный позиционный код
- •4.4.3. Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •4.4.4. Двоичный нормальный (натуральный) код
- •4.4.5. Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •4.4.6. Код Грея
- •4.5. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •4.6. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •4.6.2. Коды, построенные добавлением контрольных разрядов
- •4.6.2.1. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •4.6.2.3. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •4.6.2.4. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •4.7. Коды с обнаружением и исправлением ошибок
- •4.7.1. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •Примеры кодов Хэмминга, обнаруживающих две ошибки и исправляющих одну ошибку
- •4.7.2. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Единичная и единичная транспонированная матрицы четырёхразрядного двоичного кода
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Дополнительная матрица контрольных элементов
- •Получение частных остатков для единичной матрицы
- •Определяющая матрица четырёхразрядного циклического кода
- •Образующий многочлен.
- •Неприводимые многочлены
- •Образующие многочлены для обнаружения единичных и двойных ошибок
- •Декодирование циклических кодов.
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •4.7.3. Итеративные коды
- •Ключевые термины и понятия
- •5. Сигналы в телемеханике
- •5.1. Модуляция сигналов
- •5.2. Амплитудная модуляция
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •5.3. Частотная модуляция
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •5.5. Импульсные методы модуляции
- •5.5.1. Амплитудно-импульсная модуляция
- •5.5.2. Широтно-импульсная модуляция
- •5.5.3. Фазоимпульсная модуляция
- •5.5.4. Частотно-импульсная модуляция (чим)
- •5.5.5. Кодоимпульсная модуляция (ким)
- •5.5.6. Дельта-модуляция
- •5.5.7. Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •5.5.8. Лямбда-дельта-модуляция
- •5.5.9. Многократные методы модуляции
- •5.6. Спектры импульсных сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Модуляция – образование сигнала путем изменения параметров переносчика под воздействием сообщения.
- •Контрольные вопросы
- •6. Линии и каналы связи в телемеханике
- •6.1. Линии связи и их классификация
- •Типы и виды линии связи
- •6.2. Проводные линии связи
- •Первичные параметры проводных линий связи
- •6.3. Каналы связи по линиям электропередач
- •6.4. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •Ключевые термины и понятия
- •Канал связи – совокупность технических средств для независимой передачи информации от источника к получателю.
- •Контрольные вопросы
- •7. Помехоустойчивость систем телемеханики
- •7.1. Помехи и их характеристики
- •7.2. Искажение сигналов под действием помех
- •7.3. Теория потенциальной помехоустойчивости в.А. Котельникова
- •7.4. Помехоустойчивость реальных приёмников телемеханических сигналов
- •Требования к достоверности контрольной и управляющей информации согласно гост 26.205-83
- •7.5. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках
- •7.6. Методы повышения помехоустойчивости
- •7.6.1. Классификация методов повышения помехоустойчивости
- •7.6.2. Передача с повторением
- •7.6.3. Передача с обратной связью
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •8. Принципы построения телемеханических систем
- •8.1. Характеристики систем телеизмерения
- •8.2. Цифровые системы телеизмерений
- •8.3. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •8.4. Синфазирование в системах с временным разделением сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •9. Реализация систем телемеханики
- •9.1. Структурные схемы основных функциональных блоков
- •9.1.1. Коммутаторы
- •9.1.2. Устройство повышения достоверности
- •9.1.3. Устройство масштабирования
- •9.1.4. Генератор тактовых импульсов
- •9.2. Программно-техническая реализация функциональных блоков на программируемых логических контроллерах
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Телемеханика
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
Разряды двоичных чисел |
Символы кода | ||
3(k3)
|
2(k2) |
1(k1)
| |
0 |
0 |
1 |
m1 |
0 |
1 |
0 |
m2 |
0 |
1 |
1 |
k4 |
1 |
0 |
0 |
m3 |
1 |
0 |
1 |
k5 |
1 |
1 |
0 |
k2 |
1 |
1 |
1 |
k1 |
По предварительной таблице составляется проверочная таблица, в которой выписаны символы кодовой комбинации (4.6) в трех строках, формируемые по следующим правилам.
В первую строку записываются символы, против которых проставлены единицы в младшем (первом) разряде комбинации двоичного кода табл. 4.12. Так, в комбинациях 001, 011, 101 и 111 единицы находятся в младших разрядах, поэтому в первой строке проверочной таблицы (см. табл. 4.14) записывается символ т1, против которого стоит единица в комбинации двоичных чисел 001. Далее в первую строку записывается символы k4, k3 и k1.
Во вторую строку проверочной таблицы записываются символы, против которых проставлены единицы во втором разряде двоичного кода. Так, комбинации 010, 011, 110 и 111 содержат во втором разряде 1, поэтому вторая строка проверочных коэффициентов состоит из символов m2, k3, k2 и k1.
В третью строку записываются символы, против которых проставлены единицы в третьем разряде двоичного кода, это символы т3, k3, k2 и k1.
Таблица 4.15
Проверочная таблица кода Хэмминга
m1 |
k4 |
k3 |
k1 |
|
|
k2 |
k1 |
m3 |
k3 |
k2 |
k1 |
Число строк в проверочной табл. 4.15 равно числу контрольных символов т.
В случае кодирования более длинных информационных кодовых комбинаций табл. 4.14 и 4.15 должны быть расширены, так как должны быть записаны четвертая, пятая и т.д. строки проверочных коэффициентов. Для этого нужно лишь увеличить число разрядов двоичного кода в табл. 4.14. Например, для комбинации т1, m2, k11, m3, k10, k9, k8, m4, k7, k6, k5, k4, k3, k2, k1, имеющей одиннадцать информационных символов и четыре контрольных символа, табл. 4.14 будет содержать 15 строк, а табл. 4.15 будет состоять из четырёх строк.
Состав контрольных символов с помощью проверок определяют следующим образом. Суммируют информационные символы, входящие в каждую строку табл. 4.15; если сумма единиц в данной строке четная, то значение символа т, входящего в эту строку, равно 0, если нечетная, то 1. По первой строке табл. 4.15 определяют значение символа т1, по второй – т2, по третьей – m3.
Полученные по табл. 4.15 контрольные символы подставляют в полную кодовую комбинацию (4.6) кода Хэмминга, которая теперь полностью определена.
Пример 4.1
Закодировать кодом Хэмминга, исправляющим одну ошибку, информационную комбинацию двоичного кода 1101.
В информационной комбинации содержится четыре информационных разряда, т.е. k=4.
Согласно табл. 4.13 число контрольных символов m=3, и в соответствии с (4.6) размещаются они на позициях 1, 2 и 4, а информационные символы – на позициях 3, 5, 6 и 7 полной кодовой комбинации, в которой всего семь разрядов, так как n=k+m. Символы информационной части известны, а контрольные символы необходимо определить.
Полную кодовую комбинацию можно записать в виде:
т1 m2 k4 m3 k3 k2 k1
? ? 1 ? 1 0 1
Для определения контрольных символов заполняем табл. 4.15 значениями информационных символов и в полученной таким образом табл. 4.16 суммируем по модулю 2 информационные символы каждой строки.
Таблица 4.16