Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ 3

ВВЕДЕНИЕ 5

1. ПРЕДМЕТ ТЕЛЕМЕХАНИКИ 6

1.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ, ОСОБЕННОСТИ И ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ 6

1.2. КРАТКАЯ ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ТЕЛЕМЕХАНИКИ 9

1.3. ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМ ТЕЛЕМЕХАНИКИ В САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ 11

КЛЮЧЕВЫЕ ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ 13

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 13

2.   ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О СИСТЕМАХ ТЕЛЕМЕХАНИКИ 14

2.1. ОБЪЕКТЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ 14

2.2. ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 15

2.3. ОСНОВНЫЕ СТРУКТУРЫ СИСТЕМ ТЕЛЕМЕХАНИКИ 19

КЛЮЧЕВЫЕ ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ 24

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 25

3. ОРГАНИЗАЦИЯ МНОГОКАНАЛЬНОЙ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОЙ СВЯЗИ 26

3.1. ВРЕМЕННОЕ РАЗДЕЛЕНИЕ СИГНАЛОВ 26

3.2. ЧАСТОТНОЕ РАЗДЕЛЕНИЕ СИГНАЛОВ 30

3.3. ЧАСТОТНО-ВРЕМЕННОЕ РАЗДЕЛЕНИЕ СИГНАЛОВ 32

КЛЮЧЕВЫЕ ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ 33

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 33

4.   КОДЫ В ТЕЛЕМЕХАНИКЕ 33

4.1. КОД И ЕГО ХАРАКТЕРИСТИКИ 34

4.2. КЛАССИФИКАЦИЯ КОДОВ 35

4.3. ОБЩИЕ СПОСОБЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ КОДОВ 36

4.4. ПЕРВИЧНЫЕ КОДЫ 38

4.4.1. Единичный (унитарный, числоимпульсный) код 38

4.4.2. Единичный позиционный код 39

4.4.3. Единично-десятичный код 40

4.4.4. Двоичный нормальный (натуральный) код 40

4.4.5. Двоично-десятичные коды 41

4.4.6. Код Грея 43

4.5. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ КОДЫ. ПРИНЦИПЫ ОБНАРУЖЕНИЯ И ИСПРАВЛЕНИЯ ОШИБОК 49

4.6. КОДЫ С ОБНАРУЖЕНИЕМ ОШИБОК 54

4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций 54

4.6.1.1. Код с постоянным весом 54

4.6.1.2. Распределительный код 55

4.6.2. Коды, построенные добавлением контрольных разрядов 56

4.6.2.1. Код с проверкой на чётность 56

4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём 58

4.6.2.3. Код с удвоением элементов (корреляционный код) 58

4.6.2.4. Инверсный код 59

4.7. КОДЫ С ОБНАРУЖЕНИЕМ И ИСПРАВЛЕНИЕМ ОШИБОК 62

4.7.1. Коды Хэмминга 62

4.7.2. Циклические коды 71

4.7.3. Итеративные коды 80

КЛЮЧЕВЫЕ ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ 82

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 83

5.  СИГНАЛЫ В ТЕЛЕМЕХАНИКЕ 84

5.1. МОДУЛЯЦИЯ СИГНАЛОВ 84

5.2. АМПЛИТУДНАЯ МОДУЛЯЦИЯ 85

5.3. ЧАСТОТНАЯ МОДУЛЯЦИЯ 92

5.4. ДВУКРАТНАЯ НЕПРЕРЫВНАЯ МОДУЛЯЦИЯ 97

5.5. ИМПУЛЬСНЫЕ МЕТОДЫ МОДУЛЯЦИИ 98

5.5.1. Амплитудно-импульсная модуляция 99

5.5.2. Широтно-импульсная модуляция 100

5.5.3. Фазоимпульсная модуляция 101

5.5.4. Частотно-импульсная модуляция (ЧИМ) 101

5.5.5. Кодоимпульсная модуляция (КИМ) 101

5.5.6. Дельта-модуляция 102

5.5.7. Разностно-дискретная модуляция (РДМ) 103

5.5.8. Лямбда-дельта-модуляция 105

5.5.9. Многократные методы модуляции 106

5.6. СПЕКТРЫ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ 107

КЛЮЧЕВЫЕ ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ 113

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 114

6. ЛИНИИ И КАНАЛЫ СВЯЗИ В ТЕЛЕМЕХАНИКЕ 114

6.1. ЛИНИИ СВЯЗИ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ 114

6.2. ПРОВОДНЫЕ ЛИНИИ СВЯЗИ 117

6.3. КАНАЛЫ СВЯЗИ ПО ЛИНИЯМ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ 126

6.4. КАНАЛЫ СВЯЗИ ПО РАДИО 130

КЛЮЧЕВЫЕ ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ 133

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 134

7.   ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ ТЕЛЕМЕХАНИКИ 135

7.1. ПОМЕХИ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ 135

7.2. ИСКАЖЕНИЕ СИГНАЛОВ ПОД ДЕЙСТВИЕМ ПОМЕХ 140

7.3. ТЕОРИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ В.А. КОТЕЛЬНИКОВА 145

7.4. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ РЕАЛЬНЫХ ПРИЁМНИКОВ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ 149

7.5. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДАЧИ КОДОВЫХ КОМБИНАЦИЙ ПРИ НЕЗАВИСИМЫХ ОШИБКАХ 152

7.6. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ 158

7.6.1. Классификация методов повышения помехоустойчивости 158

7.6.2. Передача с повторением 158

7.6.3. Передача с обратной связью 160

КЛЮЧЕВЫЕ ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ 164

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 165

8. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ 166

8.1. ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ ТЕЛЕИЗМЕРЕНИЯ 166

8.2. ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ ТЕЛЕИЗМЕРЕНИЙ 169

8.3. СИНХРОНИЗАЦИЯ В СИСТЕМАХ С ВРЕМЕННЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ 173

8.4. СИНФАЗИРОВАНИЕ В СИСТЕМАХ С ВРЕМЕННЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ 178

КЛЮЧЕВЫЕ ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ 185

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 186

9. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ ТЕЛЕМЕХАНИКИ 186

9.1. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ОСНОВНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ 187

9.1.1. Коммутаторы 187

9.1.2. Устройство повышения достоверности 188

9.1.3. Устройство масштабирования 190

9.1.4. Генератор тактовых импульсов 190

9.2. ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ НА ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРАХ 191

КЛЮЧЕВЫЕ ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ 193

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 193

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 193

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 194

ОГЛАВЛЕНИЕ 196

Учебное издание

АБРОСИМОВ Альберт Александрович