4.4 Разработка алгоритмов

Подготовка технологического процесса

1. Установка, базирование и закрепление робота.

2. Установка, базирование и крепление плазматрона на руке

сварочного робота

3. Установка, базирование и закрепление системы подачи газа.

Алгоритм функционирования технологического комплекса

1. Подача питания на манипуляторы

2. Подача питания на сварочного робота

3. Подача заготовок (включение кран балки)

4. Установка и базирование заготовки

5. Контроль положения заготовок

6. Включение плазматрона (зажигание дежурной дуги)

7. Контроль положения плазматрона

8. Включение перемещения (зажигание прямой дуги)

9. Сварка шва №1

10. Контроль перемещения плазматрона

11. Поднятие плазматрона (выключение прямой дуги)

12. Включение перемещения (зажигание прямой дуги)

13. Сварка шва №2

14. Контроль перемещения плазматрона

15. Поднятие плазматрона (выключение прямой дуги)

16. Включение перемещения (зажигание прямой дуги)

17. Сварка шва №3

18. Контроль перемещения плазматрона

19. Поднятие плазматрона (выключение прямой дуги)

20. Включение перемещения (зажигание прямой дуги)

21. Сварка шва №4

22. Контроль перемещения плазматрона

23. Поднятие плазматрона (выключение прямой дуги)

24. Включение перемещения (зажигание прямой дуги)

25. Сварка шва №5

26. Контроль перемещения плазматрона

27. Поднятие плазматрона (выключение прямой дуги)

28. Включение перемещения (зажигание прямой дуги)

29. Сварка шва №6

30. Контроль перемещения плазматрона

31. Поднятие плазматрона (выключение прямой дуги)

32. Включение перемещения (зажигание прямой дуги)

33. Сварка шва №7

34. Контроль перемещения плазматрона

35. Поднятие плазматрона (выключение прямой дуги)

36. Включение перемещения (зажигание прямой дуги)

37. Сварка шва №8

38. Контроль перемещения плазматрона

39. Поднятие плазматрона (выключение прямой дуги)

40. Включение перемещения (зажигание прямой дуги)

41. Сварка шва №9

42. Контроль перемещения плазматрона

43. Поднятие плазматрона (выключение прямой дуги)

44. Снятие заготовки

45. После выполнения п.44 вернуться к п. 4

46. Отключение плазматрона

47. Отключение робота

48. Отключение манипуляторов

4.5 Проектирование участка цеха

Важным этапом в проектировании технологического процесса сборочно – сварочных работ является проектирование участка цеха, в котором проводится проектируемая обработка.

Основными требованиями при проектировании участка являются следующие: удобство подходов к технологическому оборудованию, возможность ремонта любых частей технологического оборудования, размещение персонала, правильное расположение технологических установок и мест складирования заготовок друг относительно друга, безопасность персонала во время работы установок.

Также важной частью проектирования участка является проектирование систем вентиляции, местного электроснабжения, газоснабжения и водоснабжения.

Также на участке цеха необходимо предусмотреть места для курения персонала и места для отдыха.

Важным этапом при проектировании участка цеха является правильное проектирование мест установки окон, что обеспечивает естественное освещение на рабочем месте.

Особенностью проектирования участка цеха в данной работе является то, что плазменное излучение может быть опасно для человека. Поэтому цех спроектирован так, чтобы избежать возможного влияния излучения плазменной установки на персонал напрямую не относящийся к процессу плазменной сварки. Для этого в цеху рекомендуется установить защитные ограждения, а также на всех подходах к данному участку цеха установить предупреждающие знаки.