01_Физические_основы_механики
.pdfРис. 8.7. Неразрывность трубки тока
Запишем
ρ= m12 . V12
Если жидкость несжимаема, следовательно,
ρ = const, m12 = const.
Отсюда делаем вывод, что
dm1 = dm2 , ρV1 s1dt = ρV2 s2 dt, V1 s1 =V2 s2 .
Посколькусечения s1 и s2 взятыпроизвольно, этоозначает, что
Vs = const. .
Это выражение называется уравнением неразрывности струи или уравнением неразрывности.
8.6. Уравнение Бернулли
Рассмотрим трубку тока в однородном поле силы тяжести. Выделим часть жидкости сечениями s1, s2 и рассмотрим ее со-
120
стояние в момент времени t. На сеченияr s1, s2 |
действуют давле- |
|
ния |
p1, p2 , создающие силы давления F1, F2 : |
|
|
F1 = p1s1 , F2 = p2 s2 . |
|
Если, например, F1 > F2 , то жидкость |
между сечениями |
|
s1, s2 |
за некоторое время dt сместится по трубке так, что сечения |
|
s1, s2 |
перейдут из положений 1,2 в новые положения 1′, 2′. Обо- |
|
значим V1 ,V2 – скорости частиц жидкости в сечениях s1, s2 . За |
время dt через сечения s1, s2 протекают массы жидкости, равные
|
|
|
|
dm1 = ρV1dts1 , |
dm2 = ρV2 dts2 . |
|
|
|
|||||||||
Для несжимаемой жидкости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
dm |
= dm |
2 |
, |
ρV dts |
1 |
= ρV |
dts |
2 |
, |
V dts |
1 |
=V |
dts |
2 |
= dV, м3 |
, |
|
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
dm1 = dm2 = ρdV.
Здесь dV – объем жидкости, протекающей за dt через каждое сечение s1, s2 .
а)
121
б)
Рис. 8.8 (а, б). Вывод уравнения Бернулли
Если рассматривать жидкость между сечениями как механическую систему массой m, то для нее можно записать выражение
dE = dAстор , |
dAстор |
= F dr cos 0 + F dr cosπ = |
|||
|
|
1 |
1 |
2 |
2 |
= p1 s1V1dt − p2 s2V2 dt = p1dV - p2 dV. |
|||||
Обозначим dm1 – |
масса |
жидкости |
между |
′ |
|
сечениями 1,1 , |
′ |
dm – масса жидко- |
dm2 – масса жидкости между сечениями 2,2 , |
сти между сечениями 1′,2. Найдем приращение полной механической энергии системы
122
dE =[E(dm2 ) + E(dm)]−[E(dm1 ) + E(dm)]= E(dm2 ) − E(dm1 ),
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dm |
V |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρdV |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
E(dm2 ) =T2 +U 2 = |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
+ dm2 gh2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
+ ρdVgh2 |
, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
E(dm ) =T +U |
|
|
|
|
dm V |
2 |
+ dm gh = |
ρdV |
V |
2 |
|
+ ρdVgh , |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
= |
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
ρdV |
V 2 + ρdVgh |
|
|
− |
ρdV |
V 2 |
− |
ρdVgh |
|
= p dV - p |
dV. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ρV |
2 |
|
+ ρgh |
|
|
|
|
ρV |
2 |
|
− ρgh |
= p |
− p |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
− |
|
|
1 |
|
|
, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ρV |
2 |
|
+ p |
|
+ ρgh |
|
|
|
|
|
|
ρV |
2 |
+ p + ρgh . |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Поскольку сечения s1, s2 |
взяты произвольно , то |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρV |
2 |
|
+ p |
|
+ ρgh |
= const. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Это уравнение Бернулли. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Для горизонтальной трубки тока, очевидно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h = h , |
|
ρV |
2 |
|
+ p = const. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Здесь |
ρV 2 |
|
– |
|
гидростатическое |
|
давление, |
|
p – статическое |
2
давление, сумма определяет полное давление.
8.7. Формула Торричелли
123
Рис. 8.9. Вывод формулы Торричелли
В вертикальный сосуд налита жидкость так, что ее поверхность сообщается с атмосферой, площадь поверхности жидкости
обозначим s1 . В боковой стенке сосуда имеется отверстие площадью s2 , причем s2 << s1 . Выделим трубку тока с сечениями s1, s2 . Запишем условие неразрывности струи:
|
|
|
s V = s V |
2 |
,V =V |
2 |
s2 |
,V <<V |
2 |
. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
s |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 1 2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
s1 , s2 равно ат- |
||||
Обозначим V1 |
≈ 0,V2 |
=V . |
Давление вблизи |
||||||||||||||||||
мосферному |
|
pa . |
Запишем уравнение Бернулли |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ρV2 2 |
+ p |
2 |
+ ρgh |
2 |
= ρV12 |
+ p + ρgh |
, ρV 2 |
|
+ p |
a |
+ ρgh |
2 |
= |
||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= pa + ρgh1 ,
V 2 = 2g(h1 − h2 ),V = 2g(h1 − h2 ).
124
Обозначим h = h1 − h2 . Тогда
V = 2gh.
Полученное выражение определяет скорость истечения жидкости из отверстия и называется формулой Торричелли.
8.8. Ламинарное течение
Существует два типа течения жидкости. Течение, при котором жидкость можно разбить на слои, не перемешивающиеся друг с другом, называется ламинарным. Течение, при котором происходит перемешивание слоев, называется турбулентным.
Характер течения жидкости определяется безразмерной вели-
чиной, называемой числом Рейнольдса
Re = ρηVL ,
где ρ – плотность жидкости, V – скорость течения жидкости, L
– характерный размер, η – вязкость жидкости, Нм2с = Па с.
Существует критическое значение числа Рейнольдса Re кр ,
значение которого определяет характер течения.
Течение остается ламинарным, если Re < Re кр. Течение ста-
новится турбулентным, если Re ≥ Re кр. Для воды критическое значение числа Рейнольдса равно Re кр =1000.
125
8.9. Внутреннее трение
Рассмотрим ламинарное течение жидкости и выделим два слоя с разными скороcтями V1 >V2 , имеющие общую границу.
Более быстрый слой стремится увлечь за собой более медленный слой. В то же время медленный слой тормозит движение более быстрого слоя. Сила, с которой более медленный слой действует на более быстрый слой, замедляя его движение, называется
силой внутреннего трения между слоями жидкости Fвн .
Опыт дает, что величина силы внутреннего трения равна
Fвн =η dVdz s, H.
dV
Здесь s – площадь соприкосновения слоев, dz – градиент
модуля скорости в направлении оси Z, перпендикулярной направлению скорости движения слоев, η– вязкость жидкости.
Рис. 8.10. Течение слоев жидкости
126
8.10. Течение жидкости в трубе круглого сечения
Пусть жидкость течет в трубе круглого сечения радиуса R с постоянной в каждой точке скоростью, т.е. течение жидкости является стационарным.
Выделим вдоль оси цилиндрический объем радиусом r и длиной l . На него действует сила давления
F= ( p1 − p2 )πr 2 ,
исила внутреннего трения
F |
=η |
dV |
2πrl. |
|
|
|
|
|
|
|
вн |
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если течение стационарное |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Vr(t) = const, ar = 0, F = F , ( p − p |
|
)πr 2 |
|
dV |
|
2πrl. |
||||
2 |
=η |
|
||||||||
|
||||||||||
|
вн |
1 |
|
|
dr |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть начало оси r находится на оси трубы. Из опыта известно, что по мере удаления от оси скорость течения уменьшается. Это означает, что градиент скорости вдоль оси r отрицательный, следовательно,
dV |
< 0, |
dV |
= − |
dV |
, ( p |
− p |
2 |
)r = −η |
dV |
2l, dV = |
|
|
|
|
|||||||
dr |
dr |
|
dr |
1 |
|
|
dr |
|
||
|
|
|
|
|
|
= − ( p1 − p2 ) rdr. 2ηl
Проинтегрируем
V = − ( p1 − p2 ) 1 r 2 + const. 2ηl 2
Кроме того, известно также, что у стенки трубы скорость равна нулю
r = R, V (R) = 0.
Подставим граничное условие в выражение для скорости
0 = − |
( p1 − p2 ) |
R2 |
+ const, |
const = |
( p1 − p2 ) |
R2 . |
|
4ηl |
4ηl |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
127 |
|
|
|
Рис. 8.11. Течение жидкости в трубе
В результате имеем
|
( p1 − p2 ) |
|
2 |
|
|
r |
2 |
|
|
V (r) = |
R |
|
− |
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
. |
|||
4ηl |
|
R |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим на оси трубы |
|
|
( p1 − p2 ) |
|
||||
r = 0,V (0) =V ,V |
0 |
= |
R2 . |
|||||
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
4ηl |
||||
|
|
|
|
|
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
||||
V (r) =V0 1 − |
|
R |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
8.11. Объем жидкости, протекающей через сечение трубы
Найдем объем жидкости, протекающей через сечение трубы за некоторое время. Разобьем сечение трубы на кольца радиусом r и толщиной dr .
Площадь кольца
ds =π(r + dr)2 +πr 2 = 2πrdr.
Объем жидкости, протекающей через ds за время dt , равен dV = dsVdt = 2πrdrV (r)dt.
Объем жидкости, протекающей через все сечения трубы за время dt, равен
128
|
R |
|
( p |
− |
p |
2 |
) |
|
r |
2 |
|
t |
|
V = ∫2πrdrV (r)dt = ∫2πr |
1 |
|
|
|
|
− |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
4ηl |
|
|
1 |
R |
dr∫dt = |
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
= |
πR 4 |
( p − p )t |
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8ηl
Рис. 8.12. Сечение трубы
Обозначим Q = Vt – объем жидкости, протекающий через все
сечение трубы в единицу времени. Тогда
Q = ( p1 − p2 ) πR4 , м3 . 8ηl с
Это выражение называется формулой Пуазейля.
8.12. Движение тела в жидкости
При движении тела в жидкости наrнего действуют силы, рав-
нодействующую которых обозначим R .
Эту силу можно разложить на составляющую, направленную против скорости движения Fc и вторую силу, перпендикулярную скорости Frп . Сила Fc называется лобовым сопротивлением, а
129