01_Физические_основы_механики
.pdfVy =Vy′ = 0,Vz =Vz′ = 0,V = |
V ′+ u |
. |
||
|
||||
|
1 +V ′ |
u |
||
|
c2 |
|
|
Пусть V ′=c,u =c. Получим выражение для скорости
V = |
c + c |
|
= c. |
|
|
|
|||
1 + c |
c |
|
|
|
c2 |
|
|
||
|
|
|
|
9.6. Релятивистский импульс
Рассмотрим абсолютно неупругое столкновение двух тел одинаковой массы m. Пусть в системе K′, движущейся относительно системы K со скоростью u , скорости тел равны по величине и направлены навстречу друг другу вдоль оси X ′.
Рис. 9.5. Столкновение двух тел
Тогда запишем
V1′x =V0′,V2′x = −V0 .
Найдем импульс тела после неупругого столкновения из закона сохранения импульса
mV0 −mV0 = 2mV.
Здесь V – скорость тела после неупругого столкновения. Очевидно, что V = 0.
Рассмотрим этот же процесс в системе отсчета K . Запишем
V |
= |
V1′x +u |
|
= |
V0 +u |
|
, V |
2 x |
= |
V2′x +u |
|
= |
−V0 +u |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1x |
1 +V1′x |
u |
|
1 +V0 |
u |
|
|
1 +V2′x |
u |
|
1 −V0 |
u |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
c2 |
|
c2 |
|
|
|
c2 |
|
c2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь V1x ,V2 x – скорости тел в системе K до столкновения. Обозначим скорость тела после столкновения V . Запишем
V = |
Vx′ +u |
= |
|
0 +u |
|
= u. |
||
1 +Vx′ |
u |
1 + 0 |
u |
|
||||
|
|
|
|
|||||
|
c2 |
|
c2 |
|
|
Найдем в системе отсчета K импульс системы тел до столкновения и после столкновения
p |
до = p |
|
+ p |
2 x |
|
= mV |
+ mV |
2 x |
= ... = |
|||
x |
|
1x |
|
|
|
|
1x |
|
|
|||
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
после |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= 2mu |
|
|
|
|
|
|
|
, px |
= 2mV = 2mu. |
|||
|
V 2u 2 |
|
||||||||||
|
1 − |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
c4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, если система отсчета K′ движется относительно системы отсчета K со скоростью u ≠ 0 , то импульс системы до и после столкновения оказывается различным, т.е. не сохраняется.
Анализ показывает, что полученный результат может быть обусловлен следующими причинами:
1. Выражение для импульса pr = mV , справедливое в класси-
ческой механике, оказывается неверным в релятивистской механике;
2. Не выполняется закон сохранения импульса.
Расчеты показывают, что можно изменить выражение, определяющее импульс тела таким образом, чтобы закон сохранения импульса выполнялся всегда и в любой системе отсчета.
Для этого нужно представить импульс в виде
|
pr = mV . |
|||
|
1 − |
V 2 |
|
|
Здесь m, Vr |
c2 |
|||
|
||||
– масса и скорость тела. |
Эта формула называется релятивистским импульсом.
141
Очевидно, что если Vc <<1 , то получим pr = mV .
9.7. Основное уравнение релятивистской динамики
Основное уравнение классической динамики – это второй закон Ньютона в виде уравнения движения
ddtp = Fr.
В релятивистской динамике следует использовать релятивистское выражение для импульса, тогда
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
d |
mV |
|
||
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|||
dt |
1 − |
|||
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
||
|
|
|
|
Запишем
= Fr.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
|||
|
|
|
d |
|
r |
|
|
|
dV |
r |
|||||
|
|
|
|
|
|
V 2 |
V |
+ |
|
V 2 dt |
= F. |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
dt |
1 − |
|
|
1 − |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
c |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dV |
|
r |
где a – ускорение. |
|
|
|
|
|
||||||
Здесь |
|
= a, |
|
|
|
|
|
||||||||
dt |
|
|
|
|
|
||||||||||
Видно, что в общем случае вектор ускорения a частицы не |
|||||||||||||||
совпадает по направлению с вектором |
силы F , действующей на |
||||||||||||||
частицу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.8. Кинетическая энергия
Запишем
142
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
d |
mV |
|
||
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|||
dt |
1 − |
|||
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
||
|
|
|
|
= Fr,Vdtr = drr.
143
Перемножим равенства
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
d |
mV |
|
||
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|||
dt |
1 − |
|||
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
||
|
|
|
|
Vrdt = Frdrr.
Очевидно, что
Fdrr = dA,r
где dA– rэлементарная работа силы F на элементарном перемещении dr .
Левую выражения часть можно преобразовать к виду
|
|
|
|
|
|
mc2 |
|
||
|
|
|||
d |
|
V 2 |
. |
|
|
1 − |
|
||
|
|
|
||
c |
||||
|
|
|
Запишем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mc2 |
|
|
|
|
|
= dT. |
||
dA = dT , d |
|
V 2 |
|
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|||
|
|
|
|
Здесь dT – приращение кинетической энергии частицы. Интегрирование дает
T = |
mc2 |
+ const. |
1 −V 2
c2
Из смысла кинетической энергии можно записать условие
V = 0, T = 0.
Следовательно, получим
const = −mc2 .
144
В итоге, имеем окончательное выражение для кинетической энергии
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T = mc |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
−1 . |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим случай, когда V << c, |
|
V |
|
<<1. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
c |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используем соотношение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
(1 + a)n ≈1 + na, a <<1. |
|
|
|
|||||||||||||||||
Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
V |
2 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 V |
2 |
|
mV 2 |
|
||||||
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
T = mc |
|
|
− |
|
|
|
− mc |
|
|
= mc |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
− mc = |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
c |
2 |
|
|
|
1 |
2 c |
2 |
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приходим к классическому выражению для кинетической энергии.
9.9. Полная энергия и энергия покоя
В классической механике известен закон сохранения полной механической энергии. В релятивистской динамике для замкнутой системы сохраняется следующая величина:
E = mc2 +T = const,
где mc2 = E0 – энергия покоя тела, T – кинетическая энергия
тела, E – полная энергия тела.
Закон сохранения полной энергии имеет вид E = const. Запишем для полной энергии
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
mc2 |
|
|
|
E = mc |
2 |
+ mc |
2 |
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
−1 , E = |
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 − |
V 2 |
|
1 − |
V 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
c |
2 |
c |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
145 |
|
|
|
|
|
Запишем для энергии покоя
E0 = mc2 .
Величина mc2 есть общая внутренняя энергия тела, которая никак не связана с движением тела как целого. Выражение для энергии покоя называется законом взаимосвязи массы и энергии. Изменение энергии покоя (т.е. внутренней энергии тела) должно приводить к изменению его массы
∆E0 = ∆mc2 , ∆m = ∆E0 . c2
При обычных процессах изменение массы незаметно в силу малости ∆m .
9.10. Связь между энергией и импульсом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Запишем очевидные соотношения и преобразуем их |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
r |
|
|
|
mV |
|
|
|
|
|
|
mc2 |
|
pr |
|
V |
r |
|
|
E |
r |
|
|
|
||||||||
|
|
p |
= |
|
1 |
− |
V |
2 , E |
= |
|
1 − |
V |
2 |
, E = c2 |
, p = c2 |
V. |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Продолжим преобразования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 c2 |
|
|
m2V |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
E |
2 |
− p |
2 |
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
4 |
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|||||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
c |
|
= m |
c |
|
|
|
|
|
|
|
= m |
c |
|
. |
|||
|
|
|
1 − |
V 2 |
1 |
− |
V 2 |
|
|
|
1 − |
V 2 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получим формулу, связывающую полную энергию и релятивистский импульс
E 2 = p2 c2 + m2 c4 , E = p2 c2 + m2 c4 .
9.11. Инвариантные величины (инварианты)
Инвариантными (инвариантами) называются величины,
имеющие одно и то же значение в различных системах отсчета. В кинематике инвариантной величиной является скорость света в
вакууме
c = inv.
146
Существует также еще одна величина, значение которой одинаково в разных системах отсчета.
Обозначим (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) – координаты и время, соответствующие двум событиям в системе K , (x1′, y1′, z1′),
(x2′, y2′, z′2 ) – координаты и время этих же событий в системе K′.
Расчет дает, что для координат и моментов времени всегда выполняется равенство
c2 (t2 −t1 )2 − (x2 − x1 )2 − ( y2 − y1 )2 − (z2 − z1 )2 =
= c2 (t2′ −t1′)2 − (x′2 − x1′)2 − ( y′2 − y1′)2 − (z′2 − z1′)2 = ∆s.
Величина слева и справа называется интервалом и обозначается ∆s . Интервал является инвариантной величиной
∆s = inv.
Инвариантом также является масса тела m = inv.
Полная энергия и импульс не являются инвариантами, но между ними есть соотношение, которое, в свою очередь, является инвариантом
E 2 − p 2 c 2 = m2 c 4 , m = inv, c = inv,
следовательно,
E 2 − p2c2 = inv.
147
Владимир Иванович Зеленский
ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕХАНИКИ
Конспект лекций
для студентов очной и заочной формы обучения специальностей
020101, 020802, 020804, 032101, 080502, 130100, 190603, 270102, 280102
Оригинал-макет подготовлен РИЦ ЮГУ
Подписано в печать 13.02.2007.
Формат 60х84/16. Гарнитура Times New Roman.
Усл. п. л. 9. Тираж 55 экз. Заказ № 715.
Редакционно-издательский центр ЮГУ, 628012, Ханты-Мансийский автономный округ, г. Ханты-Мансийск, ул. Чехова, 16