01_Физические_основы_механики
.pdfсила Frп – подъемной силой. Лобовое сопротивление складывает-
ся из сопротивления трения и сопротивления давления.
При малых значениях числа Рейнольдса лобовое сопротивление обусловлено в основном силой трения, которая определяется
формулой Стокса
Fc =6πηrV.
Эта формула точно справедлива для шарика радиусом r .
Рис. 8.13. Движение тела в жидкости
Глава 9. Релятивистская механика
Релятивистская механика – раздел механики, изучающий движения тел со скоростью близкой к скорости света в вакууме. В основе релятивистской механики лежат два постулата, являющиеся обобщением опытных фактов.
9.1. Постулаты Эйнштейна
Вспомним принцип относительности Галилея: все инерциальные системы отсчета эквивалентны друг другу с точки зрения механики. Все законы механики и уравнения их описывающие имеют одинаковый вид во всех инерциальных системах отсчета.
Принцип относительности Галилея был сформулирован в период, когда определенное развитие получила только механика. В результате анализа существующих разделов физики А. Эйнштейн сформулировал утверждение, которое называется принципом
130
относительности Эйнштейна: все физические явления протекают одинаковым образом во всех инерциальных системах отсчета. Все законы природы и уравнения их описывающие, имеют одинаковый вид во всех инерциальных системах отсчета.
В начале 20 в. были осуществлены знаменитые опыты Майкельсона и Морли, результаты которых, в частности, привели к формулировке постулата о независимости скорости света от скорости источника.
Скорость света в вакууме не зависит от того, покоится источник света или движется и одинакова во всех направлениях. Скорость света в вакууме является предельной: никакой сигнал, никакое тело и воздействие одного тела на другое не могут распространяться со скоростью, превышающей скорость света в вакууме равной
c = 3 108 мс .
Физическая теория пространства и времени, созданная А.
Эйнштейном, называется специальной теорией относительности.
9.2. Относительность времени
Рассмотрим следующую задачу. Имеется стержень длиной l , на концах которого закреплены источник света s и зеркало.
В нулевой момент времени источник посылает световой луч, который возвращается в точку s через время
∆τ = cl + cl = 2cl .
Здесь ∆τ – время, отсчитанное по часам наблюдателя, относительно которого стержень покоится. Рассмотрим этот же процесс с точки зрения наблюдателя, относительно которого стержень движется со скоростью u , как показано на рисунке.
Обозначим ∆t – время, необходимое для того, чтобы посланный луч света вернулся в s . Это время отсчитывается по часам наблюдателя, относительно которых стержень движется.
131
Рис. 9.1. Покоящееся зеркало
Рис. 9.2. Движущееся зеркало
132
Из рисунка можно записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
c∆t |
2 |
2 |
|
|
u∆t |
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
∆t |
|
2 |
2 |
|
||||||||
|
|
|
= l |
|
+ |
|
|
|
, |
(c |
|
− u |
|
) |
|
= l |
|
, |
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∆t |
= |
|
2l |
|
1 |
|
|
= |
∆τ . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− |
u 2 |
|
|
|
1 − |
u 2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, промежуток времени между двумя событиями (вспышка и возвращение луча) оказывается различным в двух системах отсчета
∆t = |
2l |
|
1 |
|
= ∆τ . |
|||
c |
|
|
|
|||||
|
1 |
− |
u 2 |
1 |
− |
u 2 |
|
|
|
|
c 2 |
c 2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
Время ∆τ отсчитано по часам, покоящимся относительно стержня. Оно называется собственным временем. Собственным временем тела называется время, отсчитанное по часам, покоящимся относительно этого тела. Время ∆t отсчитывается по часам системы отсчета, в которой стержень движется. Это время называют также временем в лабораторной системе отсчета.
Запишем
∆t |
= |
1 |
|
|
, |
u |
<1, |
1 − |
u 2 |
<1, |
1 |
|
|
>1, |
∆t |
>1. |
|
∆τ |
− |
u |
2 |
c |
c2 |
1 − |
u |
2 |
∆τ |
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С точки зрения наблюдателя, относительно которого стержень движется, процесс происходит в течение большего времени, т.е. дольше или время для наблюдателя замедляется, ∆t > ∆τ. Указанное явление называется замедлением времени.
9.3. Преобразование координат и времени
Пусть имеется неподвижная система отсчета K и
движущаяся система K ′, в каждой из которых находится наблюдатель.
133
а)
б)
Рис. 9.3 (а, б). Вывод преобразований Лоренца
В момент времени t = t′ = 0 , когда системы совпадают, в начале обеих систем отсчета происходит вспышка света. Пусть источник света точечный. Световые лучи распространятся одинаковым образом во всех направлениях, и точки пространства, до
134
которых в данный момент времени дошли световые лучи, представляют сферическую поверхность.
Обозначим координаты таких точек в системе |
|
K ′ в момент |
||||||||||||
времени t |
′ |
′ ′ |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
- x , y , z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Запишем уравнение сферы в системе отсчета K ′ |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
′2 |
+ y |
′2 |
+ z |
′2 |
′ 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= (ct ) |
|
|
||||
Наблюдатель в системе K также будет «видеть» сферу. |
||||||||||||||
Пусть |
|
x, y, z – |
координаты точек поверхности сферы в мо- |
|||||||||||
мент t. Тогда |
|
|
|
x2 + y2 + z2 = (ct)2 . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Предположим, что «штрихованные» и «нештрихованные» ве- |
||||||||||||||
личины связаны линейными функциями |
|
|
+ϕt . |
|||||||||||
x =αx |
′ |
+ βt , |
y = y , z = z , t =γx |
′ |
||||||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
′ |
|
′ |
|
′ |
Возьмем дифференциал последнего выражения при условии x′ = const . Получим
∆t =ϕ∆t′.
Интервалы времени в системах отсчета связаны формулой
|
|
|
∆t = |
∆t′ |
, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 − |
|
u 2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где u – скорость системы отсчета K ′ |
относительно системы K . |
||||||||||||
Следовательно, |
|
|
1 . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ϕ = |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
− |
u 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решая совместно уравнения, можно получить |
|
u |
|||||||||||
|
x′+ut′ |
|
|
|
|
|
|
t′+ x′ |
|||||
x = |
′ |
|
|
|
′ |
c2 |
|
||||||
|
u 2 |
, y = y , z = z ,t = |
|
. |
|||||||||
|
1 − |
|
|
|
|
|
|
1 − |
u 2 |
|
|||
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
c2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
135 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заменим «штрихованные» величины на «нештрихованные»
и наоборот и запишем вместо u величину ( − u ):
x′ = x −ut , y′ = y, z′ = z,t′ = t − x |
u |
|||||
c2 |
. |
|||||
1 − |
u 2 |
1 − |
u 2 |
|
||
c2 |
|
c2 |
||||
|
|
|
Полученные формулы называются преобразованиями коор-
динат и времени или преобразованиями Лоренца.
Рассмотрим случай |
u |
<<1, и получим преобразования Гали- |
|
c |
|||
|
|
лея
x= x′+ut′, y = y′, z = z′,t = t′.
9.4.Следствия из преобразований Лоренца Одновременность событий
В системе K ′ в точках с координатами x1′, x′2 одновременно в момент времени t0′ происходят события – вспышки света.
Запишем из преобразований Лоренца для системы K :
′ |
′ |
u |
|
′ |
|
′ |
u |
|
||
|
|
|
|
|
||||||
t1 = t0 + x1 c2 , t2 = t0 |
+ x2 c2 . |
|||||||||
1 − |
u 2 |
|
|
1 − |
u 2 |
|
||||
c2 |
|
c 2 |
||||||||
|
|
|
||||||||
Видно, что если события происходят одновременно в системе |
||||||||||
K ′, но в разных точках x1′ |
≠ x2′ , то эти же события в системе K |
|||||||||
будут не одновременными |
t1 ≠t2 . |
События будут одновремен- |
ными в обеих системах в том случае, если они происходят в одной и той же точке пространства x1′ = x′2 ,t1 = t2 .
136
Промежуток времени между событиями
В системе K ′ в точке с координатой x0′ в моменты времени t1′,t2′ происходят два события. Промежуток времени между собы-
тиями в системе K ′ |
обозначим ∆t′: ∆t′ = t2′ −t1′. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Найдем промежуток времени между этими же событиями в |
|||||||||||||||||
системе K : |
|
u |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t2′ + x0′ |
t1′ + x0′ |
|
t2′ |
−t1′ |
|
|
∆t′ |
|
|||||||||
c 2 |
c 2 |
= |
, |
∆t = |
. |
||||||||||||
∆t = t2 −t1 = |
u 2 |
|
− |
u 2 |
|
|
|
u 2 |
|
|
u 2 |
||||||
1− |
1− |
|
1 |
− |
|
|
1 |
− |
|
||||||||
c 2 |
c 2 |
|
c 2 |
|
|
c 2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим ∆t′ = ∆τ – собственное время, отсчитанное по ча-
сам, покоящимся относительно движущейся системы отсчета K ′. Запишем
∆τ = ∆t 1 − |
u 2 |
. |
|
c2 |
|||
|
|
Промежутки времени между двумя событиями оказываются разными в различных системах отсчета.
Сокращение длины
В системе K ′ вдоль оси X ′ неподвижно расположен стержень. Обозначим x1′, x′2 – координаты концов стержня в сис-
теме K ′.
l0 = x′2 − x1′,
где l0 – собственная длина стержня, измеренная в системе отсчета, в которой стержень покоится. Найдем длину стержня в системе K . Для этого нужно определить координаты его концов x1 , x2 в один и тот же момент времени t0 в системе K .
Тогда
137
l = x2 − x1.
Запишем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2′ − x1′ = x2 − ut0 − x1 − ut0 = x2 − x1 , l0 = |
l |
, |
||||||||||
1 − |
u 2 |
1 − |
u 2 |
|
1 |
− |
u 2 |
|
1 − |
u 2 |
|
|
c2 |
c2 |
c2 |
c2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
l = l0 1− |
u2 |
. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.4. Сокращение длины
Длина стержня l , измеренная в системе отсчета, в которой стержень движется, меньше, чем собственная длина l0 , измеренная в системе отсчета, где стержень покоится.
9.5. Преобразование скорости
138
Вычислим дифференциал dx и dt и разделим их друг на дру-
га |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
dx = dx′ + udt , |
|
dt = dt′ + dx′ |
dx |
|
|
|
|
|
dx′ + udt |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
c2 |
, |
|
= |
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
u |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|||||||||
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− |
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt′ + dx′ |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
||||||||||||||||||||
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Разделим на dt′ |
числитель и знаменатель |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
dx |
′ |
+ u |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
= |
|
|
|
dt |
|
|
|
, |
|
|
|
=Vx , |
|
=Vx′. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
+ |
dx′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
c 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Очевидно, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx′+ u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx = |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 +Vx′ |
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Вычислив дифференциалы dy,dz и поделив их на dt , мож- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
но получить формулы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Vy′ 1 − |
u 2 |
|
|
|
|
|
|
|
Vz′ |
1 − |
|
u 2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
Vy = |
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,Vz = |
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 +Vx′ |
|
u |
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 +Vx′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Рассмотрим случай, когда |
|
u |
|
<<1. Получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx =Vx′ +u,Vy =Vy′,Vz =Vz′.
Это формулы преобразования скорости в классической механике.
Пусть частица движется параллельно осям X , X ′, тогда
139