- •Министерство транспорта России
- •Оглавление.
- •Введение.
- •Краткая теория измерений и вычислений. Основные понятия.
- •Лабораторная работа n1. Изучение законов кинематики и динамики поступательного движения и определение ускорения свободного падения на машине Атвуда. Теория.
- •Эксперимент.
- •Лабораторная работа n2. Изучение основного закона динамики вращательного движения с помощью маятника Обербека. Теория.
- •Лабораторная работа n3. Определение момента инерции маятника Обербека. Теория.
- •Лабораторная работа n4.© Изучение законов сухого трения и определение коэффициентов трения скольжения и качения. Теория.
- •Эксперимент.
- •Порядок выполнения работы.
- •Лабораторная работа n5. Изучение законов сохранения при соударении шаров. Теория.
- •Порядок выполнения работы.
- •Лабораторная работа n6.© Определение момента инерции колец с помощью маятника Максвелла и проверка закона сохранения энергии. Теория.
- •1. Момент инерции кольца (обода) (рис. 1).
- •2. Момент инерции маятника Максвелла.
- •3. Задача о движении маятника Максвелла (рис. 2).
- •4. Опытное определение момента инерции мятника и колец.
- •Лабораторная работа № 8 Изучение гироскопического эффекта и определение момента инерции гироскопа. Теория.
- •1. Моменты силы, инерции и количества движения.
- •2. Момент инерции. Главные оси вращения.
- •3. Гироскоп (волчок).
- •Лабораторная работа n9. Изучение гармонического движения и определение ускорения свободного падения с помощью оборотного маятника. Теория.
- •Лабораторная работа n10. Изучение крутильных колебаний и определение скорости пули. Теория.
- •Эксперимент.
- •Лабораторная работа n12. Определение показателя адиабаты для воздуха методом Клемана-Дезорма. Теория.
- •Эксперимент.
Эксперимент.
1. Коэффициент трения скольжения определяется с помощью наклонной плоскости (рис. 3). Тело на плоскости будет оставаться в равновесии до тех пор, пока угол наклона плоскости не превышает угла трения (3). В самом деле, при равновесии будем иметь
Fтр–Psin= 0 иN–Pcos= 0, (7)
откуда
tg = Fтр/N. (8)
На основании соотношений (1) и (2) будем иметь
tg = Fтр/NFтр мах/N=Р/P. (9)
Но на основании (3) tg тр=, а потому
тр. (10)
Таким образом, для определения коэффициента трения нужно постепенно увеличивать угол наклона плоскости от нуля до тех пор, пока тело не начнёт скользить вниз; измерив максимальное значение этого угла и взяв его тангенс, найдём коэффициент трения.
2. Коэффициент трения скольжения и качения можно найти с помощью так называемого наклонного маятника (рис. 4).
Если маятник отклонить на некоторый угол φ и отпустить, то маятник совершит несколько колебаний, которые быстро затухают. Основной причиной затухания является сила трения шарика о плоскость (сопротивлением среды и трением в подвесе можно пренебречь). Сила трения определяется соотношением (2); реакция опоры уравновешивается перпендикулярной составляющей силы тяжести (см. рис. 4, п.б)), поэтому мы имеем:
Fтр мах=N=mgsinα, – (11)
где α – угол отклонения плоскости качания маятника.
Обозначим начальный угол отклонения маятника через φ0; через полпериода он будет иметь значение φ1/2, через период – φ1, и т. д. При медленном затухании потери энергии за каждый период примерно одинаковы, поэтому φ1/2= (φ0+ φ1)/2. При этом за период точка касания маятника пройдёт путь
S=l (φ0+ 2 φ1/2+ φ1) = = 2l (φ0+ φ1) (12)
и сила трения совершит работу
A=FS=mgsinα 2l (φ0+ φ1). (13)
На величину этой работы уменьшается полная механическая энергия маятника за один период. В крайних положениях эта энергия состоит только из потенциальной составляющей, поэтому
A=mgh0–mgh1, (14)
где h0,h1– высота подъёма маятника в крайних положениях маятника. Из рисунка 4 видно, что высота подъёма определяется следующим образом:
h= ВД (АС)cosα =l(1 –cosφ)cosα = 2l sin2(φ/2)cosα =l (φ2/2)cosα, –
поскольку для малых углов (φ ≤ 50)sin(φ/2) =(φ/2).
Возвращаясь к уравнению (14), получим
mgsinα 2l (φ0+ φ1) =mg(h0–h1) =mglcosα (φ02– φ12)/2.
Из последнего для коэффициента трения будем иметь:
= ctgα (φ0– φ1)/4. (15)
Для последовательного ряда колебаний будут иметь место аналогичные формулы, сложив которые получим окончательно
= ctgα (φ0– φn)/4n. (16)
где n– число полных колебаний маятника.
В случае маятника в виде катящегося без проскальзывания шарика, основной диссипативной силой является сила трения качения. Тормозящий момент (момент пары трения качения) согласно формуле (5) равен
Mмах=f P =f N.
Повторив рассуждения и учтя формулы (4), (5) и (6), найдём для коэффициента трения качения
f = =ctgα (φ0– φn)R/4n, (17)
где R– радиус шарика.