- •Министерство транспорта России
- •Оглавление.
- •Введение.
- •Краткая теория измерений и вычислений. Основные понятия.
- •Лабораторная работа n1. Изучение законов кинематики и динамики поступательного движения и определение ускорения свободного падения на машине Атвуда. Теория.
- •Эксперимент.
- •Лабораторная работа n2. Изучение основного закона динамики вращательного движения с помощью маятника Обербека. Теория.
- •Лабораторная работа n3. Определение момента инерции маятника Обербека. Теория.
- •Лабораторная работа n4.© Изучение законов сухого трения и определение коэффициентов трения скольжения и качения. Теория.
- •Эксперимент.
- •Порядок выполнения работы.
- •Лабораторная работа n5. Изучение законов сохранения при соударении шаров. Теория.
- •Порядок выполнения работы.
- •Лабораторная работа n6.© Определение момента инерции колец с помощью маятника Максвелла и проверка закона сохранения энергии. Теория.
- •1. Момент инерции кольца (обода) (рис. 1).
- •2. Момент инерции маятника Максвелла.
- •3. Задача о движении маятника Максвелла (рис. 2).
- •4. Опытное определение момента инерции мятника и колец.
- •Лабораторная работа № 8 Изучение гироскопического эффекта и определение момента инерции гироскопа. Теория.
- •1. Моменты силы, инерции и количества движения.
- •2. Момент инерции. Главные оси вращения.
- •3. Гироскоп (волчок).
- •Лабораторная работа n9. Изучение гармонического движения и определение ускорения свободного падения с помощью оборотного маятника. Теория.
- •Лабораторная работа n10. Изучение крутильных колебаний и определение скорости пули. Теория.
- •Эксперимент.
- •Лабораторная работа n12. Определение показателя адиабаты для воздуха методом Клемана-Дезорма. Теория.
- •Эксперимент.
Порядок выполнения работы.
1). Запишите данные установки: m1, m2,l1, l2, r1, r2.
2). Найдите длину подвеса и добейтесь выполнения условия (1).
3). Отведите лёгкий шар (m2) на угол 900и отпустите его – произойдёт центральный удар. Если плоскость падения в процессе движения шара нарушится, опыт необходимо повторить.
4). Определите углы разлёта шаров и, глядя перпендикулярно плоскости падения шаров.
5). Повторите опыт несколько раз и занесите результаты измерений в таблицу.
g = 9,8 0,1(м/с2); m1= ; m2= ; r1= ; r2 = ;l= .
№ п/п |
i |
ср |
i |
ср |
i |
ср |
i |
ср |
K (Дж) |
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6). Найдите среднее значение углов и абсолютную погрешность их измерения.
7). Рассчитайте потерю кинетической энергии по формуле (5) и коэффициент восстановления относительной скорости по формуле (6), используя средние значения углов.
8). Рассчитайте относительную и абсолютную погрешности для K:
Kg/g +l/l +m/m +ср/ср +ср/ср,
(K) =K. K;
k = (cos(ср/2)ср+ cos(ср/2)ср)/(sin(ср/2) + sin(ср/2)),
k = k .k
9). Запишите ответ, округлив до верной значащей цифры:
Kизм=K(K).
kизм= kk.
Ответьте на контрольные вопросы.
Лабораторная работа n6.© Определение момента инерции колец с помощью маятника Максвелла и проверка закона сохранения энергии. Теория.
1. Момент инерции кольца (обода) (рис. 1).
Вычисление момента инерции конкретных тел представляет собой в каждом случае самостоятельную задачу. Так момент инерции диска оказывается равным
J 1/2 MR2, (1)
где М – масса диска (шайбы), а R – его радиус. Соответственно момент инерции кольца (обруча) может быть представлен в виде (см. рис. 1)
J 1/2 MR2– 1/2 mr2, (2)
где М – масса целой шайбы, m – масса шайбы, "вынутой" из целой; R и r – радиусы кольца – внешний и внутренний.
Имеет место следующее равенство:
1/2 MR2– 1/2 mr2 1/2(R2+ r2), (3)
где M – m – масса кольца. Доказательство:
1/2 (M – m)(R2 + r2) 1/2 MR2 1/2 mR2 + 1/2 Mr2 – 1/2 mr2;
1/2 mR2 + 1/2 Mr2 0;
1/2 mR2 1/2 Mr2;
mR2b Mr2b;
mM Mm.
2. Момент инерции маятника Максвелла.
Момент инерции является аддитивной величиной, поэтому для маятника в целом можно написать следующее выражение:
J Jкольца+ Jролика + Jоси1/2(R2+ r2) +1/2 М(r2+ r2оси) + 1/2 mr2оси. (4)
Здесь R – внешний радиус кольца (105 мм); r – внутренний радиус кольца (85 мм), равный внешнему радиусу ролика; rоси – радиус оси (10 мм).
3. Задача о движении маятника Максвелла (рис. 2).
R
r
Рис.1. |
F F1
0/ r 0
F2
P = mg
Рис.2. |
На маятник действуют две силы – сила тяжести P и сила натяжения нити F, не имеющие общей точки приложения. Поэтому для выяснения характера движения маятника добавим к данной системе две силы (см. работу №4) такие, что F1= F2= F, приложенные в точке 0, являющейся центром масс (инерции и тяжести). Тогда движение центра масс описывается вторым законом Ньютона:
mg–F1ma,hat2/2,
откуда v at (2h/t2) t 2h/t и F mg – ma m(g – 2h/t2), –
т. е. это движение является равноускоренным. Под действием же пары (F,F2) маятник вращается с постоянным ускорением (неважно, относительно какой оси), поэтому
t (M/J) t(rF/J) tr m(g – 2h/t2) t/J.
Таким образом, движение маятника мы представили в виде суммы двух движений: поступательного (ускоренное падение с заданной высоты) и вращательного.
Поскольку маятник представляет собой замкнутую консервативную систему (трением мы пренебрегаем), постольку механическая энергия маятника должна сохраняться (в действительности колебания маятника медленно затухают). Записав уравнение, выражающее закон сохранения, и применив предыдущие выводы, можно найти момент инерции маятника Максвелла:
mgh mv2/2 + J2/2m (2h/t)2/2 + J (r m(g – 2h/t2) t/J)2/2,
mgh – m 2h2/t2 r2 m2(g – 2h/t2)2 t2/2J,
mh(g – 2h/t2) r2 m2(g – 2h/t2)2 t2/2J,
отсюда
J r2 m(g – 2h/t2) t2/2h r2 m(gt2 – 2h)/2h r2 m(gt2/2h – 1). (5)
Следует иметь в виду, что в формуле (5) m – это масса маятника: m mосиmроликаmкольца; rоси– радиус оси маятника, поскольку нить наматывается на ось, а вот момент инерции маятника определяется неоднозначно: либо относительно оси вращения 0, либо 0/.
В лабораторной системе отсчёта скорость центра масс (0) и линейная скорость точки оси (0/) в каждый момент времени равны по величине и противоположны, т. е. их сумма равна нулю и эта точка является мгновенным центром вращения. Равенство этих скоростей позволяет оценить угловую скорость маятника относительно оси 0 в Ц - системе: v =rоси – поэтому= v/rоси. С учётом этого факта, решение задачи становится проще:
mg h mv2/2 + J2/2,
2 mg h mv2 + Jv2/r2 v2(m + J/r2),
2mgh/v2 m + J/r2,
J (2mgh/v2 – m)r2 = (2gh/v2 – 1)mr2, –
здесь rоси– радиус оси маятника, а v – линейная скорость точек оси в СО, связанной с маятником, равная скорости падения маятника. Падение маятника же – движение равноускоренное, поэтому
hat2/2 иvat:
v 2h/t:
J (2gh/(2h/t)2 – 1)mr2 (gt2/2h – 1)mr2. (6)
Соотношения (5) и (6) схожи во всём, но теперь мы можем утверждать, что момент инерции мы определяем относительно точки 0.
Классическая задача: вычислить скорость и ускорение точки 0:
mg h mv2/2 + J2/2,
где J 1/2 mr2и2v2/r2,
2 mg h mv2 + 1/2 mr2v2/r2,
2gh v2 + 1/2 v2,
v 4gh/3.
Т. к. h at2/2 и vat, то vat2h/t. Сравнение даёт дляа:a 2/3 g.