- •Глава 1. Цифровые информационно-управляющие
- •1.2. Сигналы и варианты алгоритмов цос
- •1.3. Структура ссд
- •Глава 2. Модели сигналов,
- •2.1. Синусоидальные сигналы
- •2.1.6. Амплитудный спектр сигнала с синусоидальной
- •2.2. Комплексные сигналы. Энергетические характеристики сигналов
- •2.3. Наблюдения и модели сигналов
- •2.4. Оценивание параметров моделей сигналов
- •2.5. Модели сигналов на основе рядов Фурье. Интеграл Фурье
- •2.6. Z-Преобразование дискретных последовательностей
- •Глава 3. Предварительная обработка сигналов
- •3.1. Оценивание статистических характеристик
- •3.2. Оценивание и устранение трендов
- •3.3. Фильтрация аномальных значений в наблюдениях сигналов
- •3.4. Дискретизация непрерывных сигналов. Теорема Котельникова
2.1.6. Амплитудный спектр сигнала с синусоидальной
частотной модуляцией
2.2. Комплексные сигналы. Энергетические характеристики сигналов
Комплексные сигналы являются естественным обобщением действительных сигналов и записываются в виде
,
где – действительная и мнимая составляющие комплексного сигналакоторые определены на бесконечном интервалеили конечном интервалевремени. Комплексные сигналы могут быть представлены в показательной форме
В качестве примера комплексного сигнала приведём выражение для комплексной синусоиды с параметрами A,
.
Для любого момента времени t значения комплексных сигналов представляют собой комплексные числа, над которыми можно производить все операции комплексной арифметики.
Использование комплексных сигналов доставляет определённые математические удобства; в том числе основные соотношения ЦОС записываются в комплексной форме с целью обеспечения компактности формул. Многие распространённые программы вычислений, используемые для задач ЦОС, работают с комплексными входными и выходными данными.
Энергия E комплексного сигнала по определению, записывается в виде интеграла
где звёздочка наверху является знаком комплексного сопряжения. Данное определение энергии сформулировано в соответствии с аналогией из электротехники – величиной энергии, выделяемой на активном сопротивленииR при действии комплексного тока
Очевидно, что сигналы которые фигурируют в ЦОС, должны обладать конечной энергией
Однако необходимо иметь в виду, что не все сигналы, фигурирующие в ЦОС, обладают конечной энергией; например, у периодических сигналов, очевидно, энергия бесконечна.
Средняя мощность сигналаопределяется энергией, отнесённой к заданному интервалу времени
Мгновенная мощность сигнала в момент времениопределяется как предел
Средняя мощность действительного гармонического сигнала, определённого в разд. 2.1
на интервале времени, который соответствует периоду не зависит от начального момента времениt, частоты и начальной фазы, поскольку на таком интервале времени укладывается в точности одно колебание рассматриваемого гармонического сигнала. В самом деле, величина средней мощности гармонического сигнала может быть вычислена с помощью следующего интеграла
Средняя мощность действительного полигармонического сигнала
на отрезке времени должна представиться в виде интеграла
который вычисляется достаточно сложным образом для произвольных значений t, и частотРассмотрим частный случай, когда частоты сигнала являются упорядоченнымиикратны наименьшей частотеПоследнее означает, что существуют целые числаикоторые обеспечивают равенстваявляющееся условием кратности для частот. Рассмотрим интервал интегрированияравный наибольшему периоду для частотсоставляющих полигармонического сигнала. Кратность указанных частот означает, что все составляющие укладываются в точности целое число раз на времении выполняются следующие равенства
Благодаря указанным равенствам для полигармонических составляющих следует, что средняя мощность P такого полигармонического сигнала равняется сумме средних мощностей гармонических составляющих
Для полигармонических сигналов с кратными частотами возможно наглядное представление дискретного спектра мощности сигнала в виде набора дискретных значений отдельных мощностей соответствующих частотам составляющихгде(рис. 2.2.1).
Рис. 2.2.1. Дискретный спектр мощности