- •Глава 5. Определенный интеграл
- •5.1. Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла
- •5.2. Интегральные суммы, их свойства
- •Определение определенного интеграла
- •5.3. Взаимосвязь определенного и неопределенного интегралов. Формула Ньютона - Лейбница
- •5.4. Свойства определенного интеграла
- •5.5. Методы интегрирования определенных интегралов
- •5.6. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •5.7. Теоремы о сходимости несобственных интегралов с бесконечными пределами интегрирования
- •5.8. Несобственные интегралы от разрывных функций, неограниченных в точках разрыва
- •5.9. Теоремы о сходимости несобственных интегралов от разрывных функций
- •5.10. Геометрические приложения определенных интегралов
- •5.10.1. Вычисление площадей фигур
- •5.10.2. Вычисление объемов тел вращения
- •5.10.3. Длина дуги кривой
- •5.11. Численные методы нахождения определенных интегралов
- •5.11.1. Формулы прямоугольников
- •5.11.2. Формула трапеций
- •5.11.3. Формула Симпсона для приближенного вычисления определенных интегралов
- •5.12. Производная интеграла, зависящего от параметра
- •Глава 6. Двойные интегралы
- •6.1. Определение двойного интеграла
- •6.2. Геометрический смысл двойного интеграла
- •6.3. Свойства двойных интегралов
- •6.4. Вычисление двойных интегралов
- •6.5. Двойные несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
5.5. Методы интегрирования определенных интегралов
При вычислении определенных интегралов используются те же методы, что и при нахождении неопределенных интегралов. Однако, имеются некоторые особенности.
1. Замена переменной в определенном интеграле отличается от замены переменной в неопределенном интеграле тем, что в результате замены изменяются пределы интегрирования и нет необходимости выполнять обратную замену. Пусть функция непрерывна на отрезке , функция имеет непрерывную производную на отрезке . Тогда
.
Пример 5.1.
.
-
Интегрирование по частям.
Теорема 5.1. Если функции и дифференцируемые и имеют непрерывные производные на отрезке , то
.
Д о к а з а т е л ь с т в о.
Так как , то функция является первообразной для функции и по формуле Ньютона-Лейбница .
Отсюда, используя свойства определенного интеграла, получаем
или
.
Пример 5.2. Найти , где .
Используем интегрирование по частям для нахождения рекуррентной формулы для вычисления интегралов вида при любом n N.
.
Учтем, что , получим
.
Получили уравнение относительно интеграла
.
Отсюда получаем рекуррентную формулу
.
Используя данную формулу, можно вычислить интеграл вида при любой степени n подынтегральной функции. Рассмотрим два случая, когда n – четное и когда n – нечетное.
-
Если четное, то .
Найдем ,
.
Например, .
2. Если +1 нечетное, то .
Найдем ,
.
Например, .
5.6. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
В рассмотренных выше определенных интегралах вида предполагалось, что функция является непрерывной, пределы интегрирования являются конечными величинами. Однако, в прикладных задачах, решаемых с помощью методов математического анализа, часто приходится находить интегралы с бесконечными пределами и от разрывных функций. Такие интегралы называются несобственными.
1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования определяются следующим образом.
, ,
, где .
Если в несобственном интеграле пределы существуют (сходятся), то интеграл называется сходящимся, иначе – расходящимся.
Для данных несобственных интегралов справедливы обобщенные формулы Ньютона-Лейбница
;
;
.
Геометрический смысл несобственного интеграла состоит в том, что он определяет площадь криволинейной трапеции, неограниченной на бесконечности. Для интеграла она имеет вид (рис.61).
Пример 5.3. Найти.
.
Пример 5.4. Исследовать на сходимость интеграл.
.
Данный интеграл расходится, так как предел от sinx при х+ не существует.
Пример 5.5. Исследовать на сходимость интеграл , где .
Если , то
расходится.
Если , то расходится
Если , то
сходится.
Таким образом, данный интеграл сходится при и расходится при.
Данный интеграл часто используется в других разделах высшей математики.
5.7. Теоремы о сходимости несобственных интегралов с бесконечными пределами интегрирования
В практических задачах часто достаточно определить только сходимость интеграла, а не его величину.
Теорема 5.2. Если непрерывные функции и на промежутке удовлетворяют соотношению , то если сходится, то и сходится; если же расходится, то расходится.
Д о к а з а т е л ь с т в о. По свойству 5 определенных интегралов, если , то . Если сходится, т. е. существует конечный предел , то интеграл ограничен. Ввиду того, что при возрастании b увеличивается интервал интегрирования и подынтегральная функция , то монотонно возрастает и, следовательно, имеет предел .
Теперь обоснуем, что если расходится, то расходится. От противного. Предположим, что интеграл сходится. Тогда по первому утверждению теоремы должен сходиться и интеграл. В этом и состоит противоречие.
Пример 5.6. Исследовать сходимость интеграла .
Для использования теоремы 5.2 основная трудность состоит в том, чтобы решить, какую функцию надо подбирать или , т. е. что мы хотим доказать, сходится интеграл или расходится. В данном примере, очевидно, . сходится, так как степень (см. пример 5.5). Следовательно, исходный интеграл сходится.
Пример 5.7. Исследовать сходимость интеграла .
Подбираем функцию , .
Интеграл расходится, так как (см. пример 5.5). Следовательно, исходный интеграл расходится.
Теорема 5.3. Если функция непрерывна на промежутке и сходится, то также сходится .
Если сходятся одновременно интегралы и , то интеграл называется абсолютно сходящимся.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Для любого значения х из промежутка справедливо неравенство . На основании свойства 5 для определенных интегралов . Так как по условию теоремы интеграл от функции сходится, то также сходится (по теореме 5.2) . Следовательно, сходится разность интегралов .
Пример 5.8. Исследовать сходимость интеграла .
Для любых значений х, принадлежащих промежутку , справедливы неравенства и . сходится, так как степень (см. пример 5.5). На основании теоремы 5.2 интеграл сходится. На основании теоремы 5.3 интеграл сходится абсолютно.
Теорема 5.4. Если на промежутке для непрерывных неотрицательных функции и (), существует конечный предел отношения функций , неравный нулю, то оба интеграла от этих функций и либо сходятся, либо расходятся одновременно.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть , , . По определению предела .
Здесь сколь угодно малое положительное число.
Справедливы соотношения
.
Так как , , а сколь угодно малое число, то и справедливо
.
Используем это неравенство и теорему 5.2. Если интеграл сходится, то интеграл также сходится. И наоборот, если интеграл расходится, то и интеграл расходится.
Пример 5.9. Исследовать на сходимость интеграл .
Подынтегральную функцию сравним с функцией . Находим предел отношения функций
.
Предел является конечной величиной, поэтому интегралы от этих функций сходятся или расходятся одновременно. Интеграл сходится, так как степень х в подынтегральной функции (см. пример 5.5). Следовательно, исходный интеграл также сходится.
Пример 5.10. Исследовать на сходимость интеграл .
Найдем предел отношения функций и .
.
Предел является конечной величиной, поэтому интегралы от этих функций сходятся или расходятся одновременно.
Интеграл расходится.
Следовательно, исходный интеграл также расходится.