- •Глава 7. Дифференциальные уравнения
- •7.1. Общие понятия
- •7.2. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •7.3. Задача Коши. Теорема о существовании и единственности решения дифференциального уравнения первого порядка
- •7.4. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •7. 5. Однородные дифференциальные уравнения (дифференциальные уравнения с однородными функциями)
- •7.6. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
- •7.7. Уравнение Бернулли
- •7.8. Дифференциальные уравнения первого порядка в полных дифференциалах
- •7.9. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •7. 10. Дифференциальное уравнение вида
- •7.11. Дифференциальные уравнения второго порядка, приводимые к дифференциальным уравнениям первого порядка
- •7.12. Линейные дифференциальные уравнения n-ого порядка. Свойства их решений
- •7.13. Линейная зависимость функций. Определитель Вронского
- •7.14. Структура общего решения линейного неоднородного дифференциального уравнения n-ого порядка
- •7.15. Комплексные числа и действия над ними
- •Действия над комплексными числами
- •7.16. Показательная функция с комплексным показателем
- •7.17. Показательная форма комплексного числа. Формула Эйлера
- •7.18. Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами.
- •7.19. Частное решение линейного неоднородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами
- •7.20. Метод Эйлера численного интегрирования дифференциальных уравнений
Действия над комплексными числами
1. Сложение (вычитание) комплексных чисел.
,
т. е. при сложении (вычитании) комплексных чисел их действительные и мнимые части складываются (вычитаются).
2. Умножение комплексных чисел.
Комплексные числа перемножаются как двучленны; при этом необходимо учитывать, что
, , .
Умножим два комплексных числа, имеем
.
Получим произведение комплексных чисел в тригонометрическом виде
.
Следовательно, при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются.
В частном случае, при умножении двух комплексно-сопряженных чисел получается квадрат их модуля.
.
Следствие. Возведение в степень комплексного числа.
Если , то
,
т. е. при возведении комплексного числа в n-ю степень его модуль возводится в эту степень, а аргумент умножается на эту степень.
Например .
3. Деление комплексных чисел.
Запишем в координатном виде .
Умножим числитель и знаменатель на число комплексно-сопряженное знаменателю, получим
.
Более удобный вид частного комплексных чисел получим при использовании тригонометрической записи.
.
Следовательно, при делении комплексных чисел их модули делятся, а аргументы вычитаются.
4. Извлечение корня из комплексного числа.
Пусть , а . Равенство
возведем в n-ю степень, получим
Отсюда получим для модулей чисел равенство
или .
Аргументы равных чисел могут отличаться на число, кратное 2, поэтому для аргументов чисел z и имеем
, .
Следовательно,
.
Корень n-ой степени из действительного числа А, отличного от нуля, имеет n значений, так как действительное число является частным случаем комплексного и может быть представлено в тригонометрической форме: если , то , если , то .
Пример 7.19. Найти корень кубический из комплексной единицы . Представим эту единицу в тригонометрическом виде . Получаем
=.
При имеем корень .
При корень .
При корень
.
Рис. 84 |
Таким образом, корень кубический из единицы в комплексной плоскости имеет три значения: , , , которые изображены точками на рис. 84. Все корни имеют один и тот же модуль, равный единице, поэтому они располагаются на окружности. Аргументы корней равны: 0, 120 и 240, поэтому они делят окружность на три равных части. |
Пример 7.20. Найти .
Получаем .
; ;
; ;
Пример 7.21. Решить уравнение .
Находим .
7.16. Показательная функция с комплексным показателем
Величина называется комплексной переменной, если x, y – действительные переменные, а .
Комплексная переменная w называется функцией комплексной переменной z с областью определения D и множеством значений Е, если для любого z, принадлежащего множеству D соответствует единственное значение w, принадлежащее множеству Е.
Записывают или .
Функция или называется показательной функцией комплексной переменной.
По определению показательной функции с комплексным показателем
.
Например,
,
, ,
.
Показательная функция комплексного переменного обладает всеми теми же свойствами, что и показательная функция действительного переменного.
Покажем, например, что при умножении показательных функций их показатели складываются. Найдем
.
.
Следовательно .
Аналогично можно показать следующее:
1) ; 2) , где m Z; 3) .
Комплексная величина
,
где действительные функции действительной переменной х, называется комплексной функцией действительной переменной.
Если существуют производные , то выражение
называется производной комплексной функции действительной переменной.
Найдем производную показательной функции , где a и b – действительные числа. Эту функцию можно записать в виде
,
т. е. она является комплексной функцией действительной переменной.
Найдем производную этой функции
.
Следовательно,
.