Методы моделирования объектов автоматического управления

Таблица 1.1 Таблиця 1.1

		Источники идей и данных
			Джерела ідей і даних
№	Проектно-исследовательская задача	Прото-	Модельные	Эврис-
		типы	экспе-	тика		Наука
п/п	Проектно-дослідне завдання		рименты
		Прото-		Еврис-
			Модельні
		типи		тика		Наука
			експе-
			рименти
	Выбор рабочего тела, исследование его
	свойств и выбор рабочих параметров
1	Вибір робочого тіла, дослідження його	+	+	+		-
	властивостей і вибір робочих парамет-
	рів
	Снижение тепловых потерь (благодаря
2	конденсаторам и «паровой рубашке»)	-	+	+		+
	Зниження теплових витрат (завдяки
	конденсаторам і «паровій сорочці»)
	Компоновка силовой установки и соб-
3	ственно двигателя	+	+	+		-
	Компонування силової установки і вла-
	сне двигуна
	Разработка кинематической схемы пре-
	образования возвратно-
	поступательного движения во враща-
4	тельное	-	+	+		+
	Розроблення кінематичної схеми перет-
	ворення зворотно-поступального руху
	на обертальний
	Обеспечение паропроизводительности
	котла и теплопроизводительности топ-
5	ки	-	+	+		-
	Забезпечення паропродуктивності котла
	й теплопродуктивності топки
	Использование «отсечки» и расширение
6	пара в цилиндре	-	+	+		+
	Застосування «відсічки» і розширення
	пари в циліндрі
7	Разработка системы парораспределения	+	+	+		-
	Розроблення системи паророзподілу
	Выбор материалов для конструктивных
	компонентов силовой установки
8	Вибір матеріалів для конструктивних	+	+	+		-
	компонентів силової установки

21

Окончание табл. 1.1 Закінчення табл. 1.1

						Источники идей и данных
							Джерела ідей і даних
№	Проектно-исследовательская задача					Прото-		Модельные	Эврис-
						типы		экспе-	тика		Наука
п/п	Проектно-дослідне завдання							рименты
						Прото-			Еврис-
								Модельні
						типи			тика		Наука
								експе-
								рименти
	Обеспечение прочности деталей и кон-
9	струкций					+		+	+		-
	Забезпечення міцності деталей і конс-
	трукцій
	Обеспечение постоянства угловой ско-
	рости вращения вала при изменении
10	нагрузки и давления пара					-		+	+		+
	Забезпечення сталості кутової швидко-
	сті обертання вала при зміненні наван-
	таження і тиску пари
	Из табл. 1.1 следует, что каждая из					Із табл. 1.1 випливає, що кожне з
приведенных		принципиальных		задач	наведених принципових завдань проек-
проектирования универсальной				паро-	тування універсальної парової машини
вой машины была решена с использо-					було вирішено із застосуванням експе-
ванием экспериментов на соответству-					риментів на відповідних матеріальних
ющих материальных моделях.					моделях.
	В своей новаторской деятельности					У своїй новаторській діяльності
выдающийся		русский	изобретатель и		видатний російський винахідник і ме-
механик-самоучка Иван Петрович Ку-					ханік-самоучка Іван Петрович Кулібін
либин (1735−1818) широко использовал					(1735–1818)			широко	використовував
различные физические			модели.	Так,	різні фізичні моделі. Так, у 1764 р. він
в 1764 г. им были изготовлены удиви-					виготовив дивовижний годинник. «Ви-
тельные часы. «Видом и величиной					глядом і величиною між гусячим і ка-
между гусиным и утиным яйцом», они					чиним яйцем», він був поміщений у
были помещены в затейливую золотую					химерну золоту оправу. Годинник був
оправу. Часы были настолько уникаль-					настільки унікальним, що імператриця
ными, что императрица Екатерина II					Катерина II прийняла його в дар і приз-
приняла их в дар и назначила в 1769 г.					начила в 1769 р. І. П. Кулібіна завідува-
И. П. Кулибина заведовать мастерски-					ти майстернями Академії наук. Годин-
ми Академии наук. Часы не только по-					ник не тільки показував час, а й відби-
казывали время, но и отбивали четверть					вав чверть години, половину й кожну
часа, половину и каждый час. Более то-					годину. Більш того, у нього було вмон-
го, в них был вмонтирован крохотный					товано крихітний театр, у якому напри-

22

театр, в котором на исходе каждого ча-							кінці кожної години розігрувалася ви-
са разыгрывалось представление. Часы							става. Годинник з сучасної модельної
с современной модельной точки зрения							точки зору був реальною			механічною
представляли собой вещественную ме-							моделлю часу.
ханическую модель времени.
И. П. Кулибин создал при Акаде-							І. П. Кулібін створив при Академії
мии наук образцовое по тем временам							наук зразкове на той час виробництво
производство физических и иных науч-							фізичних та інших наукових інструмен-
ных инструментов. Он лично руково-							тів. Він особисто керував виготовлен-
дил изготовлением очень большого ко-							ням дуже великої кількості інструмен-
личества	инструментов				для	научных	тів для наукових дослідів і досліджень.
опытов и исследований. Это «инстру-							Це «інструменти гідродинамічні», «ін-
менты гидродинамические»,						«инстру-	струменти, що служать до здійснення
менты, служащие к деланию механиче-							механічних дослідів», інструменти оп-
ских опытов», инструменты оптические							тичні та акустичні та багато інших. «Ін-
и акустические и многие другие. «Ин-							струментальна, токарна, слюсарна, ба-
струментальная,			токарная,			слесарная,	рометрична палати», які працювали під
барометрическая			палаты», работавшие				керівництвом І. П. Кулібіна, постачали
под руководством И. П. Кулибина,							для вчених і всієї Росії найрізноманіт-
снабжали учёных и всю Россию разно-							ніші прилади. «Зроблено Кулібіним» –
образнейшими		приборами.				«Сделано	цю марку можна було побачити на чис-
Кулибиным» − эту марку можно было							ленних наукових приладах. Ці прилади,
встретить на многочисленных научных							будучи по суті матеріальними моделя-
приборах. Эти приборы, являясь по су-							ми, сприяли просуванню вчених і дос-
ти материальными моделями, способ-							лідників Росії в просуванні шляхом пі-
ствовали продвижению учёных и ис-							знання законів природи [12].
следователей России по пути познания
законов природы [12].
В истории науки и техники целая							В історії науки і техніки ціла плея-
плеяда учёных работала над созданием							да вчених працювала над створенням
действующих моделей процесса алгеб-							діючих моделей процесу алгебричних
раических	вычислений.				Французский		обчислень.		Французький	математик,
математик, физик и философ Блез Пас-							фізик	і	філософ Блез		Паскаль
каль (1623−1662) занимался разработ-							(1623−1662) займався розробленням і
кой и подстройкой механических моде-							налаштуванням механічних				моделей
лей вычислений. В 1641 г. была постро-							обчислень. 1641 року було побудовано
ена первая суммирующая машина. В							першу підсумувальну машину. Наступ-
последующие		годы		было		построено	ними роками було побудовано сім ана-
семь аналогичных машин. До наших							логічних машин. До наших днів зберег-
дней сохранилось несколько ориги-							лося	кілька	оригінальних	екземплярів
нальных	экземпляров				суммирующих		підсумувальних машин. Одна з них
машин. Одна из них находится в музее							знаходиться в музеї французького міста
французского		города		Клермон-Ферран			Клермон-Ферран – батьківщини вина-

23

− родины изобретателя [13]. Выдающийся англичанин XIX века

Чарльз Бэббидж (1791−1871), интенсивно занимаясь функциональным анализом, пришёл к идее построения вычислительной машины. В 1822 г. он построил действующую модель механической вычислительной машины − так называемую разностную машину. Исследуя разностную машину, Бэббидж постоянно её совершенствовал, внося изменения в чертежи, переделывая уже готовые детали и узлы. И вот в 1834 г. у него возникло желание создать универсальную вычислительную машину, которую он назвал аналитической. Реализуя это желание, Бэббидж впервые пришёл к идее программного управления вычислительным процессом. Для ввода чисел были использованы перфокарты. В разработке и отладке первых программ активное участие принимала дочь Байрона − Ада. Машина состояла из четырёх основных блоков: арифметического («мельница»), запоминающего («склад»), управляющего и блока ввода-вывода. Бэббидж работал над ней до последних дней жизни. Аналитическая машина − только часть его большого творческого наследия в математике, политической экономии, страховании [14].

Имя создателя фирмы IBM − Германа Холлерита (1860−1929) − широко известно в мире. Работая в Вашингтоне, в бюро по переписи населения, он разработал оригинальный статистический табулятор, позволивший автоматизировать процесс обработки перфокарт, на которых были представлены данные переписи о конкретном человеке.

Успех статистических табуляторов − специфических вычислительных ма-

хідника [13].

Видатний англієць XIX століття Чарльз Беббідж (1791–1871), інтенсивно займаючись функціональним аналізом, прийшов до ідеї побудови обчислювальної машини. 1822 року він побудував діючу модель механічної обчислювальної машини – так звану різницеву машину. Досліджуючи різницеву машину, Беббідж постійно її вдосконалював, змінюючи креслення, переробляючи вже готові деталі й вузли. І ось 1834 року у нього виникло бажання створити універсальну обчислювальну машину, яку він назвав аналітичною. Реалізуючи це бажання, Беббідж уперше прийшов до ідеї програмного керування обчислювальним процесом. Для введення чисел було використано перфокарти. У розробленні й налаштуванні перших програм активну участь брала дочка Байрона – Ада. Машина складалася з чотирьох основних блоків: арифметичного («млин»), запам'ятовувального («склад»), керувального й блока введення-виведення. Беббідж працював над машиною до останніх днів життя. Аналітична машина – тільки частина його великого творчого спадку в математиці, політичній економії, страхуванні [14].

Ім'я творця фірми IBM – Германа Холлеріта (1860–1929) − широко відоме в світі. Працюючи у Вашингтоні, у бюро з перепису населення, він розробив оригінальний статистичний табулятор, що дав змогу автоматизувати процес оброблення перфокарт, які містили дані перепису про конкретну людину.

Успіх статистичних табуляторів – специфічних обчислювальних машин −

24

шин − был феноменальным. То, чем за					був феноменальним. Те, чим за десять
десять лет до этого 500 сотрудников за-					років до цього 500 співробітників за-
нималось в течение семи лет, Холлерит					ймалися протягом семи років, Холлеріт
сделал с 43 сотрудниками на 43 вычис-					зробив з 43 співробітниками на 43 об-
лительных машинах за четыре недели.					числювальних машинах за чотири тиж-
Герман Холлерит был удостоен не-					ні. Герман Холлеріт був удостоєний
скольких премий и звания профессора в					декількох премій і звання професора в
Колумбийском		университете.		Позже	Колумбійському університеті. Пізніше
историографы		мировой науки		назовут	історіографи світової науки назвуть йо-
его «первым в мире статистическим					го «першим у світі статистичним інже-
инженером» [15].					нером» [15].
В середине XIX века наметился					У середині XIX століття намітився
переход от парусного флота к парово-					перехід від вітрильного флоту до паро-
му, от деревянных судов к стальным, от					вого, від дерев'яних суден до сталевих,
малых кораблей к большим. Актуаль-					від малих кораблів до великих. Актуа-
ными стали такие			эксплуатационные		льними стали такі експлуатаційні пока-
показатели, как дальность плавания,					зники, як дальність плавання, швид-
скорость хода, расход топлива, мощ-					кість ходу, витрати палива, потужність
ность силовой установки, грузоподъём-					силової установки,	вантажопідйом-
ность, рентабельность. При проектиро-					ність, рентабельність. При проектуван-
вании нового судна удовлетворить та-					ні нового судна задовольнити таким і
ким и многим другим, порой противо-					багатьом іншим, часом суперечливим,
речивым,	показателям можно			только	показникам можна тільки шляхом по-
путём поиска компромисса. По суще-					шуку компромісу. По суті, необхідно
ству, необходимо было оптимизировать					було оптимізувати взаємодію системи
взаимодействие системы корпус − винт					корпус − гвинт − двигун з водним сере-
− двигатель с обтекающей судно вод-					довищем, що обтікає судно, за критері-
ной средой по критерию максимума ко-					єм максимуму коефіцієнта корисної дії.
эффициента полезного действия. Реше-					Вирішення цього	завдання	прямим
ние этой задачи прямым путём натур-					шляхом натурного експерименту було
ного эксперимента было невозможным					неможливим через великі трудоміст-
в силу больших трудоёмкости и эконо-					кість та економічні витрати. Для теоре-
мических	затрат. Для теоретического				тичного вирішення завдання ще не іс-
решения задачи ещё не существовало					нувало розвиненої теорії кораблебуду-
развитой	теории		кораблестроения.		вання. Єдиним шляхом вирішення за-
Единственным		путём решения		задачи	вдання був синтез теоретичних знань
был синтез теоретических знаний того					того часу і масштабного гідродинаміч-
времени и масштабного гидродинами-					ного моделювання,	іншими	словами,
ческого моделирования, другими сло-					шлях експериментального дослідження
вами, путь экспериментального иссле-					малорозмірних геометрично		подібних
дования малоразмерных геометрически					моделей проектованих кораблів у спе-
подобных моделей проектируемых ко-					ціальних дослідних басейнах. Для пе-
раблей в специальных опытных бассей-					ренесення результатів модельного екс-
				25

нах. Для переноса результатов модельного эксперимента на проектируемый корабль требовались «мостики перехода» − критерии подобия. Однако подобие гидромеханических систем разных масштабов может быть обеспечено таким образом: либо в предположении малости влияния вязкости жидкости − подобие по Фруду, либо без учёта гравитационных сил, действующих на жидкость и вызывающих завихрения, − подобие по Рейнольдсу, либо без учёта вязкости и гравитационных сил, т. е. для идеальной жидкости, − подобие по Ньютону. Естественно, что условия − критерии подобия – для этих трёх случаев различны. Как же удалось выйти из такого, на первый взгляд, затруднительного положения? А вот так! Сопротивление движению надводного корабля состоит из двух составляющих: первая, основная, связана с волнообразованием на поверхности жидкости и поэтому подчиняется условиям подобия по Фруду; вторая вызвана трением вязкой жидкости о смоченную поверхность корпуса и соответствует критерию Рейнольдса. Следовательно, обеспечить подобие малоразмерной модели реальному кораблю по двум различным критериям одновременно невозможно.

Метод, позволяющий выйти из этого затруднительного положения, был разработан и реализован в опытном бассейне У. Фрудом. Суть метода состоит в том, что динамометром измеряется сила полного сопротивления движению. Вторая составляющая − сила сопротивления трению − рассчитывается по экспериментальным данным о величине смоченной поверхности модели, отнимается от измеренной силы полного сопротивления движению и пересчи-

перименту на проектований корабель потребувалися «містки переходу» – критерії подібності. Однак подібність гідромеханічних систем різних масштабів може бути забезпечена таким чином: або в припущенні малості впливу в'язкості рідини – подібність за Фрудом, або без урахування гравітаційних сил, що діють на рідину і спричиняють завихрення, – подібність за Рейнольдсом, або без урахування в'язкості й гравітаційних сил, тобто для ідеальної рідини, – подібність за Ньютоном. Природно, що умови – критерії подібності − для цих трьох випадків є різними. Як же вдалося вийти з такого, на перший погляд, скрутного становища? А ось так! Опір руху надводного корабля складається з двох складових: перша, основна, пов'язана з хвилеутворенням на поверхні рідини і тому підпорядковується умовам подібності за Фрудом; друга спричиняється тертям в'язкої рідини об змочену поверхню корпусу й відповідає критерію Рейнольдса. Отже, забезпечити подібність малорозмірної моделі реальному кораблю за двома різними критеріями одночасно неможливо.

Метод, що дає змогу вийти з цього скрутного становища, був розроблений і реалізований у дослідному басейні У. Фрудом. Суть методу полягає в тому, що динамометром вимірюється сила повного опору руху. Друга складова

– сила опору тертю – розраховується за експериментальними даними про величину змоченої поверхні моделі, віднімається від виміряної величини повного опору руху й перераховується для реального корабля за критерієм Рейно-

26

тывается для реального корабля по кри-

льдса. Частина, що залишилася, – пер-

терию Рейнольдса. Оставшаяся часть −

ша складова – розглядається як сила

первая составляющая − рассматривает-

хвильового

опору

і

перераховується

ся как сила волнового сопротивления и

для проектованого корабля за критері-

пересчитывается

для

проектируемого

єм Фруда.

корабля по критерию Фруда.

Оказалось, что задачу рациональ-

Виявилося, що завдання раціона-

ного проектирования паровых кораблей

льного проектування парових кораблів

можно решить только на основе орга-

можна вирішити тільки на основі орга-

ничного сочетания модельного экспе-

нічного поєднання модельного експе-

римента и теории подобия, обеспечи-

рименту і теорії подібності, що забез-

вающей возможность достоверного пе-

печує можливість достовірного перене-

реноса

результатов экспериментов на

сення результатів

експериментів

на

проектируемую конструкцию будущего

проектовану конструкцію майбутнього

судна. Теория подобия оказалась на

судна.

Теорія подібності

виявилася

редкость универсальной и эффективной

надзвичайно універсальною й ефектив-

для многих других приложений, где

ною для багатьох інших застосувань, де

возникала необходимость поиска кон-

виникала необхідність пошуку конс-

структивных технических

решений с

труктивних технічних рішень з допо-

помощью

малоразмерных

геометриче-

могою малорозмірних геометрично по-

ски

подобных

материальных

дібних матеріальних моделей [6, 16].

моделей [6, 16].

Уровень развития средств переме-

Рівень розвитку засобів перемі-

щения по суше и по воде не удовлетво-

щення по суші і по воді не задовольняв

рял творческих и неугомонных пред-

творчих

і

невгамовних представників

ставителей рода человеческого. Усло-

роду людського. Умови перебування в

вия пребывания в плоскости были

площині були обтяжливими, хотілося у

обременительными, хотелось в трёхме-

тривимірний простір. Основні уявлення

рное пространство. Основные пред-

про принципи плавання фізичних тіл у

ставления о принципах плавания физи-

рідкому й газоподібному середовищах

ческих тел в жидкой и газообразной

були сформульовані великим Архіме-

средах были сформулированы великим

дом у ІІ ст. до н. е. Однак перша вдала

Архимедом во ІІ в. до н. э. Однако пер-

демонстрація моделі

повітряної кулі,

вая удачная демонстрация модели воз-

наповненої теплим повітрям, відбулася

душного

шара,

наполненного тёплым

тільки 8 серпня 1709 р. у Лісабоні. По-

воздухом,

состоялась

только

вітряна куля, винайдена Бартоломео де

8 августа 1709 г. в Лиссабоне. Воздуш-

Гусмао,

піднялася

ный шар, изобретенный Бартоломео де

на висоту 3,5 м.

Гусмао, поднялся на высоту 3,5 м.

Первым воздушным шаром, под-

Першою повітряною

кулею,

яка

нявшимся с грузом, равным весу взрос-

піднялася з вантажем, що дорівнював

лого человека, был шар, изготовленный

вазі дорослої людини, була куля, виго-

братьями

Жозефом и

Этьеном Мон-

товлена

братами Жозефом

і Етьєном

27

гольфье. Этот воздушный шар был за-					Монгольф'є. Цю повітряну кулю було
пущен 25 апреля 1783 г. во Франции и					запущено 25 квітня 1783 р. у Франції,
поднялся на высоту 305 м.					вона піднялася на висоту 305 м.
Идея полета на винтокрылых ма-					Ідея польоту на гвинтокрилих ма-
шинах и первая конструктивная её про-					шинах і перше конструктивне її опра-
работка	принадлежат		уникальному		цювання належать унікальному Леона-
Леонардо да Винчи. Он же ввёл термин					рдо да Вінчі. Він також увів термін
«геликоптер» (от гр. helix – спираль и					«гелікоптер» (від гр. helix – спіраль і
pteror – крыло). Первая же самодвижу-					pteror – крило). Перша ж саморушна
щаяся модель геликоптера-вертолёта с					модель гелікоптера-вертольота з двома
двумя несущими винтами, вращающи-					несними гвинтами, що обертаються в
мися в противоположных направлени-					протилежних напрямках, була побудо-
ях, была построена и запущена в 1754 г.					вана і запущена 1754 р. Михайлом Ва-
Михаилом		Васильевичем		Ломоносо-	сильовичем Ломоносовим.
вым.
Древнегреческая легенда о полёте					Давньогрецька легенда про політ
Икара к Солнцу представляет собой яр-					Ікара до Сонця є яскравим, образним
кое, образное отображение желания че-					відображенням бажання людини літати
ловека летать с помощью крыльев.					з допомогою крил. Першою людиною,
Первым человеком, совершившим пла-					яка здійснила планерувальний політ на
нирующий полёт на летательном аппа-					літальному апараті, важчому за повітря,
рате тяжелее воздуха, был десятилет-					був десятирічний хлопчик, що піднявся
ний мальчик, поднявшийся в воздух на					в повітря на планері конструкції сера
планере	конструкции сэра			Джорджа	Джорджа Кейлі 1849 р. в Бромптон Хо-
Кейли в 1849 г. в Бромптон Холле (Ан-					ллі (Англія). А 17 жовтня 1903 р. брати
глия). А 17 октября 1903 г. Братья Райт					Райт здійснили перший пілотований
совершили первый пилотируемый по-					політ на своєму «Флаєрі № 1», оснаще-
лёт на своём «Флайере № 1», оснащён-					ному мотором.
ном мотором.
С именем Николая Егоровича Жу-					З ім'ям Миколи Єгоровича Жуков-
ковского (1847−1921) – «отца русской					ського (1847–1921) – «батька російсь-
авиации» − связаны становление и раз-					кої авіації» − пов'язані становлення й
витие авиации в России. Разрабатывая					розвиток авіації в Росії. Розробляючи
теорию полёта, Николай Егорович про-					теорію польоту, Микола Єгорович про-
водил свои исследования на опытных,					водив свої дослідження на дослідних,
модельных		установках,	позволивших		модельних установках, які дали змогу
сделать вывод, что колеблющаяся пла-					зробити висновок, що пластинка, яка
стинка получает сопротивление в де-					коливається, отримує опір, у десять ра-
сять раз больше, «…нежели пластинка,					зів більший, «... ніж пластинка, що ру-
движущаяся		равномерным		поступа-	хається рівномірним поступальним ру-
тельным движением с той же средней					хом з тією ж середньою швидкістю».
скоростью». В 1902 г. в механической					1902 року в механічній лабораторії Мо-
лаборатории Московского университе-					сковського університету М. Є. Жуков-

28

та Н. Е. Жуковский построил аэроди-				ський побудував аеродинамічну трубу з
намическую трубу с квадратным сече-				квадратним перерізом розміром 75х75
нием размером 75х75 см. Длина трубы				см. Довжина труби становила 7 м, шви-
составляла 7 м, скорость воздушного				дкість повітряного потоку − 9 м/с. З до-
потока − 9 м/с. С помощью аэродина-				помогою аеродинамічної труби прово-
мической трубы производились иссле-				дились	дослідження		аеродинамічних
дования аэродинамических свойств мо-				властивостей		моделей		крил		різних
делей крыльев различных профилей, а				профілів, а також малорозмірних моде-
также малоразмерных моделей самолё-				лей літаків. Ці дослідження дали змогу
тов.	Эти	исследования	позволили	М. Є. Жуковському запропонувати ве-
Н. Е. Жуковскому предложить весьма				льми раціональний профіль крила з ви-
рациональный профиль крыла с высо-				сокими	аеродинамічними				характерис-
кими	аэродинамическими		характери-	тиками. Цей профіль досі відомий в
стиками. Этот профиль до сих пор из-				усьому світі під назвою «профіль Жу-
вестен во всём мире под названием				ковського».
«профиль Жуковского».
В большинстве своих великих от-				У більшості своїх великих відк-
крытий и разработок Николай Егорович				риттів і розробок Микола Єгорович
сначала выдвигал гипотезу о существо-				спочатку висував гіпотезу про існуван-
вании того или иного явления, а затем				ня того чи іншого явища, а потім дово-
доказывал его существование на специ-				див його існування на спеціально ство-
ально созданных материальных моде-				рених матеріальних моделях. Цікавим і
лях. Интересным и характерным при-				характерним		прикладом використання
мером использования моделей является				моделей є історія з московським водо-
история с московским водопроводом. В				гоном. Наприкінці ХІХ ст. у Москві по-
конце ХІХ в. в Москве постоянно лопа-				стійно лопалися без видимої причини
лись без видимой причины прочные				міцні магістральні труби водопровідної
магистральные трубы водопроводной				мережі. До комісії з дослідження при-
сети. В комиссию по исследованию				чин цього		явища	було		запрошено
причин этого явления был приглашён				М. Є. Жуковського. Вивчивши наслід-
Н. Е. Жуковский. Изучив последствия,				ки, він припустив, що руйнування від-
он предположил, что разрушение про-				бувається через сильну ударну дію во-
исходит из-за сильного ударного дей-				ди в трубах, коли заслінки швидко від-
ствия воды в трубах, когда заслонки				кривають або закривають. Для доказу
быстро открывают или закрывают. Для				цього явища з допомогою формул і чи-
доказательства этого явления с помо-				сел за вказівкою Миколи Єгоровича
щью формул и чисел по указанию Ни-				було побудовано модель водопровідної
колая Егоровича была построена мо-				мережі, що складалася з водопровідних
дель водопроводной сети, состоящая из				труб різних діаметрів і заслінок. Мере-
водопроводных труб разных диаметров				жу експлуатували за найрізноманітні-
и заслонок. Сеть эксплуатировали при				ших умов, а спеціальна апаратура фік-
самых разнообразных условиях, а спе-				сувала (контролювала) рух води й ко-
циальная		аппаратура	фиксировала	ливання	труб. Таким			чином,		припу-

29

(контролировала) движение воды и ко-							щення великого вченого було доведено
лебания труб. Таким образом, предпо-							[17].
ложение великого учёного было дока-
зано [17].
	Модельный эксперимент в авиации						Модельний експеримент в авіації
стал неотъемлемой, незаменимой ча-							став невід'ємною, незамінною части-
стью проектно-конструкторских работ							ною проектно-конструкторських робіт
по созданию новой авиационной техни-							зі створення нової авіаційної техніки,
ки, так как только натурный экспери-							оскільки тільки натурний експеримент
мент мог дать ответы на множество во-							міг дати відповіді на безліч запитань,
просов,		возникающих		при	создании		що виникають при створенні наукоміс-
наукоёмких, принципиально новых из-							тких, принципово нових виробів.
делий.
	Харьковский авиационный					инсти-	Харківський авіаційний інститут,
тут, основанный в 1930 г., вносил по-							заснований 1930 року, робив посиль-
сильный вклад в становление и разви-							ний внесок у становлення й розвиток
тие модельной методологии. Под руко-							модельної методології. Під керівницт-
водством инженера И. Г. Неймана							вом інженера І. Г. Неймана група ви-
группа		преподавателей		и	студентов		кладачів і студентів спроектувала шви-
спроектировала скоростной					пассажир-		дкісний пасажирський літак «ХАІ-1» з
ский самолёт «ХАИ-1» с убирающимся							висувним шасі, що мав проектну швид-
шасси,		имеющий проектную скорость					кість 300 км/год. Літак, виготовлений
300 км/ч. Самолёт, изготовленный на							на Харківському авіазаводі, під час
Харьковском авиазаводе, во время лёт-							льотних випробуваннь показав швид-
ных испытаний показал скорость 290							кість 290 км/год. У рапорті ВНЗ керів-
км/ч. В рапорте вуза руководящим ор-							ним органам країни було записано:
ганам страны было записано: «Этим							«Цим самим радянська авіація за швид-
самым советская авиация по скорост-							кісними пасажирськими машинами по-
ным	пассажирским		машинам			заняла	сіла перше місце в Європі і друге в сві-
первое место в Европе и второе в ми-							ті». 1935 року викладач інституту А. М.
ре». В 1935 году преподаватель инсти-							Люлька запропонував проект першого
тута А. М. Люлька предложил проект							вітчизняного турбореактивного двигу-
первого		отечественного		турбореактив-			на. В інституті активно працювало сту-
ного двигателя. В институте активно							дентське конструкторське бюро, у яко-
работало студенческое конструкторское							му втілювалися і випробовувалися ори-
бюро, в котором воплощались и опро-							гінальні, часом фантастичні ідеї на різ-
бовались оригинальные, порой фанта-							номанітних літальних моделях.
стические идеи на разнообразных ле-
тающих моделях.
	В 1959 году в ХАИ был образован						1959 року в ХАІ було створено на-
научно-исследовательский отдел лёт-							уково-дослідний відділ льотних дослі-
ных	исследований		радиоуправляемых				джень радіокерованих моделей. За-
моделей. Задача отдела состояла в раз-							вдання відділу полягало в розробленні
работке методики применения летаю-							методики застосування літальних мо-

30