- •Дифференциальные уравнения.
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Элементарные методы интегрирования (оду первого порядка)
- •I. Дифференциальное уравнение первого порядка не содержащее явно искомую функцию.
- •II. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •III. Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка.
- •IV. Уравнение Бернулли:
- •V. Уравнения полных дифференциалов:
- •Особые точки
- •Особые решения
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения высших порядков
- •Автономное уравнение второго порядка
- •Линейные однородные уравнения n-го порядка
- •Определитель Вронского
- •Неоднородные линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •Метод вариации постоянных
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Неоднородные линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Системы обыкновенных дифференциальных уравнений
- •Дифференциальные уравнения 1-го порядка
- •Геометрический смысл системы уравнений первого порядка
- •Первые интегралы
- •Линейные системы с постоянными коэффициентами
- •Устойчивость положения равновесия (устойчивость по первому приближению)
- •Сравнение рядов с положительными членами
- •Расходимость гармонического ряда
- •Радикальный признак Коши, сходимости рядов с положительными членами
- •Интегральный признак Коши сходимости рядов с положительными членами
- •Знакочередующиеся ряды. Теорема Лейбница.
- •Знакопеременные ряды. Абсолютная и условная сходимости знакопеременных рядов.
- •Достаточный признак сходимости знакопеременного ряда
- •Действия над сходящимися рядами
- •Умножение абсолютно сходящихся рядов
- •Функциональные ряды
- •Критерии Коши равномерной сходимости функционального ряда
- •Функциональная последовательность
- •Свойства равномерно сходящихся функций последовательностей
- •Свойство равномерно сходящихся рядов
- •Признак Вейерштрасса
- •Степенные ряды. Радиус сходимости
- •Теорема Абеля
- •Свойство сторонних рядов
- •Ряды Тейлора и Маклорена
- •Вычисление определенных интегралов
- •Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с помощью степенных рядов
- •Ряды Фурье
- •Ряды Фурье для чётных и нечётных функций
- •Разложение в ряд Фурье непериодической функции
- •Интеграл Фурье
Особые точки
Рассмотрим случай, когда нарушается условие а) теоремы о существовании решения. Пусть функция неограниченна в точке , при этом необходимо рассмотреть 2 случая:
1)
В этом случае функция , при . Доопределим эту функцию в т. нулевым значением, тогда дифференциальное уравнение первого порядка можно рассматривать как дифференциальное уравнение функции х, зависящей от у: в этом случае функция, стоящая справа, удовлетворяет условиям теоремы существования. При этом касательная к интегральной кривой будет располагаться перпендикулярно оси х. Других особенностей в точке в этом случае не будет..
Пример:
Рассмотрим дифференциальное уравнение вида : . Видим, что в указанной точке нарушается непрерывность. Функция, стоящая справа, стремится к бесконечности. Рассматривая обратную функцию, получим: , откуда , подставляя начальные условия, найдем решение в виде: -парабола.
Функция не ограничена и не имеет предела при стремлении к точкам . В качестве примера такой функции, рассмотрим функцию , . При изучении непрерывности функции многих переменных показывали, что эта функция не имеет предела в точке (0, 0). Видим, что переходя к обратной функции не сможем ликвидировать особую точку, так как получим выражение такого же вида. В этом случае точка является особой точкой дифференциального уравнения. Поведение интегральных кривых около особой точки (0,0) зависит от величины параметров: а, b, c, k.
Особые решения
Особыми решениями называются такие решения дифференциального уравнения, которые во всех своих точках не удовлетворяют условию единственности. Особое решение получается в том случае, когда нарушается условие б) теоремы существования, при этом липшитцевость функции обычно заменяется неограниченностью производной . Если точки, в которых неограниченна, образуют линию, то необходимо проверить является ли эта линия решением дифференциального уравнения и нарушается ли в ее точках единственность решений. Если линия является решением и нарушается единственность, то найденная линия дает особое решение дифференциального уравнения.
Пример:
в дифференциальном уравнении.
Убеждаясь, что функция является ее решением для того, чтобы показать, что найденные решения являются особыми, найдем общее решение данного дифференциального уравнения.
Через каждую точку оси х проходят кривые, являющиеся решением дифференциального уравнения. Выражение у=0 дает особое решение рассматриваемого дифференциального уравнения. Если известно общее решение дифференциального уравнения, то особое решение во многих случаях может быть найдено в качестве огибающей семейства общих решений. Если (х,у,с)=0, дает общее решение дифференциального уравнения, то для построения огибающей находят частную производную , , из полученной системы исключают параметр с. Построим особое решение , используя общее решение рассмотренного ранее. Найдем частную производную по с о общего решения: .