- •Лабораторный практикум по дисциплине «радиолокационные системы»
- •Введение
- •1.1.1.2. Структура периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.1.3. Структура одиночного прямоугольного радиоимпульса во временной и частотной области
- •1.1.1.4. Структура прямоугольной пачки прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.2. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик узкополосных сигналов» (эвм)
- •Модель лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние параметров одиночного радиоимпульса на форму спектра
- •Задание 2. Исследовать влияние параметров пачки прямоугольных радиоимпульсов на форму и характеристики спектра
- •Порядок выполнения
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Исследование частотно-временных характеристик широкополосных сигналов
- •1.2.1. Теоретическая часть
- •1.2.1.1. Общие сведения
- •1.2.2. Практическая часть: «исследование частотн-временных характеристик лчм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2.3. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик фкм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •2. Лабораторня работа №2: «иследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов»
- •2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами
- •2.1.1. Теоретическая часть
- •Одноканальное обнаружение сигнала с известными параметрами на фоне квазибелого шума
- •Б). Оценка качества обнаружения
- •2.1.2. Практическая часть: «исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами» (эвм) Описание лабораторной установки Общие сведения
- •5.2. Инструкция пользователю
- •Задание по отработке исследуемых вопросов Порядок проведения коллоквиума
- •6.2. Задание по отработке исследуемых вопросов
- •6.2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами.
- •6.2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами:
- •Содержание отчета
- •"Исследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов"
- •2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •2.2.1. Теоретическая часть Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- •Обнаружение сигналов со случайными начальной фазой и амплитудой а) Отношение правдоподобия и алгоритм обнаружения
- •Б). Показатели качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •Контрольные вопросы
- •3.1.1.2. Оптимальный алгоритм приема при полностью известных сигналах
- •3.1.1.3. Корреляционный приемник
- •3.1.1.4. Фильтровой приемник
- •3.1.2. Практическая часть: «исследование устройств согласованной фильтрации узкополосных сигналов» (эвм)
- •3.2. Исследование устройств согласованной фильтрации сложных сигналов
- •3.2.1.Теоретическая часть
- •3.2.1.2. Общие сведения
- •3.2.1.2. Оптимальный прием когерентной пачки периодических импульсов
- •3.2.1.3. Оптимальный прием некогерентной пачки импульсных сигналов
- •3.2.1.4. Оптимальная обработка импульсов с линейной частотной модуляцией.
- •3.2.2. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке линейно-частотно-модулированных сигналов» (эвм)
- •3.2.1. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке фазокодо-манипулированных сигналов» (эвм)
- •4. Лабораторная работа №4 «исследование устройств согласованной обработки сигналов, принимаемых на фоне пассивных помех (систем сдц)»
- •4.1.Теоретическая часть
- •4.1.1. Общие сведения
- •4.1.2. Система сдц с эквивалентной внутренней когерентностью и устройством череспериодной компенсации (чпк) на видеочастоте
- •4.1.3. Устройство череспериодной компенсации
- •4.1.4. Слепые скорости объектов радиолокации.
- •4.2. Практическая часть: «исследование системы сдц на базе схем череспериодной компенсации» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать системы сдц с однократной череспериодной компенсацией при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты.
- •Задание 2. Исследование системы сдц с двукратной чпк при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
3.1.1.3. Корреляционный приемник
Оптимальный приемник в соответствии с (2.14) должен реализовать функцию взаимной корреляции φ принятой реализации y(t) и полезного сигнала ux(t). Для осуществления указанной операции прежде всего необходимо иметь соответствующие сигналы y(t) и ux(t). Сигнал у(t) принимается радиоприемником и, следовательно, поступает на его вход. Напряжение ux(t), которое описывается временной функцией полезного сигнала, на входе приемника отсутствует. Поэтому оно должно быть образовано искусственно. Существует ряд возможностей образования функции ux(t) в самом приемнике. Выбор способа образования ux(t) зависит от характера сигнала, взаимного расположения приемника и передатчика и т. д.
В случае полностью известного сигнала, когда для любого сообщения х известна функция ux(t), неизвестно только, какое значение сообщения содержится в принятой реализации y(t). Поэтому если сообщение х имеет ряд значений (х1, х2, ..., хi, ..., хп), то в приемнике должны создаваться напряжения uxi(t), соответствующие каждому из значений сообщения хi. Например, если сообщение х имеет два значения х1 и х2, приемник должен располагать двумя вспомогательными сигналами ux1(t) и uх2(t), которые соответствуют указанным двум значениям сообщения х (ux2(t) в частном случае может быть равно нулю).
При наличии подходящих сигналов ux(t) в приемнике одновременно образуются произведения принятой реализации и ряда возможных ожидаемых сигналов (ux\(t), uх2(t) и т. д.). При передаче только одного значения сообщения приемник имеет один канал, при передаче нескольких значений сообщения х приемник становится многоканальным. Каждое из произведений поступает затем в соответствии с (2.14) на интегрирующее, суммирующее и накапливающее устройства своего канала. В последнем осуществляется накопление в течение длительности Тi соответствующего полезного сигнала.
Необходимая обработка принятой реализации в оптимальном приемнике в случае полностью известного сигнала на этом заканчивается. Далее могут следовать операции над обработанным сигналом, которые приведут его к виду, удобному для дальнейшего использования. В каждом из каналов сигнал может поступать на детектор и дальше на пороговую схему. В одном из каналов, вспомогательный сигнал которого uxi(t) соответствует полезному сигналу принятой реализации, функция корреляции превысит порог. Это означает, что принят сигнал uxi(t).
На рис. 2.4 представлена блок-схема оптимального приемника, который расположен в непосредственной близости от передатчика.
Рис. 2.4 Корреляционный обнаружитель
Вспомогательный сигнал uxi(t), идентичный передаваемому, поступает в приемник непосредственно от передатчика. На схеме опущены элементы радиоприемника, которые не участвуют в обработке сигнала: входное устройство, УВЧ, преобразователь, УПЧ. Имеется в виду, что указанные элементы не искажают принимаемого сигнала. Временной сдвиг за счет распространения сигнала учитывается введением времени .
Функцию взаимной корреляции принятой реализации y(t1) и вспомогательного сигнала ux1(t1), соответствующего ожидаемому, можно образовать с помощью синхронного детектора, который является умножителем, и интегрирующей цепочки RC. Постоянную времени цепочки RC следует выбрать так, чтобы накопление полезного сигнала осуществлялось практически линейно в течение его длительности (время установления ty цепочки RC должно быть достаточно большим по сравнению с длительностью сигнала Т, tу >Т).
На рис. 2.5 представлена возможная схема реализации приемника с синхронным детектором.
Пусть передатчик излучает колебание, которое соответствует импульсному полезному сигналу (рис. 2.1) с длительностью Т:
. (2.16)
На вход приемника поступает смесь полезного сигнала и шума
, (2.17)
которая усиливается и преобразуется в сигнал промежуточной частоты
, (2.18)
где
(2.19)
и поступает на синхронный детектор.
Рис. 2.5 Приемник с синхронным детектором
Вспомогательный сигнал от передатчика поступает на преобразователь частоты, который имеет общий гетеродин с преобразователем канала полезного сигнала. С выхода преобразователя вспомогательный сигнал поступает на синхронный детектор.
Поскольку синхронный детектор является умножителем, на его выходе образуется произведение
(2.20)
которое содержит «постоянную» составляющую (от первого члена) и низкочастотный шум (от второго члена). Составляющие высоких частот не вызывают заметного напряжения на интегрирующей цепи RC и могут не учитываться.
«Постоянная» составляющая сигнала
(2.21)
(где k — постоянный коэффициент, зависящий от характеристики детектора) вместе с шумом поступает на интегрирующую цепочку, на которой происходит накопление сигнала в течение времени, равного его длительности.