4.1.3. Устройство череспериодной компенсации
В аналоговых системах СДЦ устройства ЧПК могут быть реализованы на потенциалоскопах и ультразвуковых линиях задержки. В цифровых системах СДЦ роль ЧПК выполняют цифровые фильтры, которые по своей структуре различаются как нерекурсивные и рекурсивные . По кратности вычитания устройства ЧПК разделяются на однократные и многократные( наиболее часто применяются схемы ЧПК с двукратным вычитанием ) Эквивалентные структурные схемы ЧПК представлены на рис.4.9.
Рис. 6.9 Эквивалентные схемы устройств ЧПК
а - с однократным вычитанием, б – с двукратным вычитанием
Поскольку устройства ЧПК выполняют роль режекторных фильтров, то для предъявления требований к их амплитудно-частотным характеристикам рассмотрим спектр последовательности импульсов, отраженных от движущегося объекта.
П
ри
отражении от движущегося объекта
частотыа всех гармонических составляющих
последовательности когерентных
радиоимпульсов смещаются на
.
На рис. 4.10 показан спектр бесконечной
последовательности прямоугольных
радиоимпульсов ( сплошные линии
соответствуют 
,
а штриховые 
)
Рис. 4.10 Спектр последовательности прямоугольных радиоимпульсов
Практически
можно считать , что в пределах главного
лепестка спектра доплеровский сдвиг
для каждой спектральной составляющей
не меняется и интервал между спектральными
составляющими остаётся равным частоте
повторения 
радиоимпульсов.
Рассмотрим
далее спектр видеоимпульсов на выходе
фазового детектора. Если объект
радиолокации неподвижен, то
последовательность видеоимпульсов 
на выходе фазового детектора, имеет
постоянную амплитуду. Разложение в ряд
Фурье такой последовательности дает
спектральные линии, частоты которых
кратны частоте повторения
импульсов.
Отраженные
сигналы от движущегося объекта на выходе
фазового детектора
(t),
как следует из (4.5), отличаются от сигналов
неподвижного объекта множителем
(полагаем
), откуда
(4.6)
Рис.4.11 Спектр последовательности видеоимпульсов на выходе фазового детектора
В
полученном спектре (рис. 4.11) отсутствуют
спектральные линии на частотах, кратных
частоте повторения. Они сдвинуты в обе
стороны от
на величину 
.
Для реальной пачки отраженных сигналов спектральные линии расширяются из-за конечного числа импульсов. Кроме того , практически всегда имеется расширение спектральных линий, вызванное флуктуациями фазы при отражении, флуктуациями скорости объекта радиолокации и другими причинами.
Амплитудно-частотные характеристики устройств ЧПК, исходя из структуры спектра рис.4.11, должны иметь провалы на частотах, кратных .
Аналитические
выражения нормированных АЧХ устройств
ЧПК с однократным и двукратным вычитанием
( рис. 4.9) имеют вид
;
соответственно.
Как
видно из рис.4.12, устройство ЧПК с
двукратным вычитанием имеет более
широкий провал АЧХ в области частот
,кратных 
,что
позволяет лучше компенсировать
последовательности сигналов, имеющие
на выходе ФД незначительные изменения
амплитуды от периода к периоду
Рис. 4.12 Амплитудно-частотные характеристики устройств ЧПК с однократным и двукратным вычитанием.
.