- •Лабораторный практикум по дисциплине «радиолокационные системы»
- •Введение
- •1.1.1.2. Структура периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.1.3. Структура одиночного прямоугольного радиоимпульса во временной и частотной области
- •1.1.1.4. Структура прямоугольной пачки прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.2. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик узкополосных сигналов» (эвм)
- •Модель лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние параметров одиночного радиоимпульса на форму спектра
- •Задание 2. Исследовать влияние параметров пачки прямоугольных радиоимпульсов на форму и характеристики спектра
- •Порядок выполнения
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Исследование частотно-временных характеристик широкополосных сигналов
- •1.2.1. Теоретическая часть
- •1.2.1.1. Общие сведения
- •1.2.2. Практическая часть: «исследование частотн-временных характеристик лчм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2.3. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик фкм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •2. Лабораторня работа №2: «иследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов»
- •2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами
- •2.1.1. Теоретическая часть
- •Одноканальное обнаружение сигнала с известными параметрами на фоне квазибелого шума
- •Б). Оценка качества обнаружения
- •2.1.2. Практическая часть: «исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами» (эвм) Описание лабораторной установки Общие сведения
- •5.2. Инструкция пользователю
- •Задание по отработке исследуемых вопросов Порядок проведения коллоквиума
- •6.2. Задание по отработке исследуемых вопросов
- •6.2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами.
- •6.2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами:
- •Содержание отчета
- •"Исследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов"
- •2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •2.2.1. Теоретическая часть Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- •Обнаружение сигналов со случайными начальной фазой и амплитудой а) Отношение правдоподобия и алгоритм обнаружения
- •Б). Показатели качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •Контрольные вопросы
- •3.1.1.2. Оптимальный алгоритм приема при полностью известных сигналах
- •3.1.1.3. Корреляционный приемник
- •3.1.1.4. Фильтровой приемник
- •3.1.2. Практическая часть: «исследование устройств согласованной фильтрации узкополосных сигналов» (эвм)
- •3.2. Исследование устройств согласованной фильтрации сложных сигналов
- •3.2.1.Теоретическая часть
- •3.2.1.2. Общие сведения
- •3.2.1.2. Оптимальный прием когерентной пачки периодических импульсов
- •3.2.1.3. Оптимальный прием некогерентной пачки импульсных сигналов
- •3.2.1.4. Оптимальная обработка импульсов с линейной частотной модуляцией.
- •3.2.2. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке линейно-частотно-модулированных сигналов» (эвм)
- •3.2.1. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке фазокодо-манипулированных сигналов» (эвм)
- •4. Лабораторная работа №4 «исследование устройств согласованной обработки сигналов, принимаемых на фоне пассивных помех (систем сдц)»
- •4.1.Теоретическая часть
- •4.1.1. Общие сведения
- •4.1.2. Система сдц с эквивалентной внутренней когерентностью и устройством череспериодной компенсации (чпк) на видеочастоте
- •4.1.3. Устройство череспериодной компенсации
- •4.1.4. Слепые скорости объектов радиолокации.
- •4.2. Практическая часть: «исследование системы сдц на базе схем череспериодной компенсации» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать системы сдц с однократной череспериодной компенсацией при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты.
- •Задание 2. Исследование системы сдц с двукратной чпк при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
3.2.1.3. Оптимальный прием некогерентной пачки импульсных сигналов
В когерентной пачке импульсных сигналов начальные фазы импульсов либо одинаковы, либо связаны известной закономерностью так, что в приемнике можно точно подобрать подходящий вспомогательный сигнал и образовать функцию взаимной корреляции с принятой реализацией y(t).
Некогерентной пачкой импульсных сигналов называется такая, в которой начальные фазы импульсов представляются независимыми случайными величинами и являются неизвестными параметрами. Таким образом, некогерентную пачку из п импульсов можно представить как одиночный сигнал с п неизвестными параметрами (начальные фазы импульсов). В рассматриваемом случае неизвестными являются п начальных фаз импульсов пачки, каждый из которых имеет одинаковую амплитуду а и частоту fc и описывается в течение длительности τи выражением:
(7.3)
где ψi - начальная фаза i-того импульса.
Предполагается, что ψi имеют равномерное распределение в пределах от 0 до 2π.
Апостериорная вероятность
(7.4)
Величины a и ψi считаются независимыми, поэтому
. (7.5)
В случае нормальных (гауссовских) шумов запишем
(7.6)
где Ec = nEci - суммарная энергия импульсов пачки;
ЕС1 - энергия одного импульса пачки.
Следует заметить, что интегрирование в пределах от 0 до Т ведется только в интервалы времени , которым соответствует наличие сигнала (накопление ведется только в течение времени действия сигнала). Поэтому интеграл можно разбить на п частных интегралов и представить в виде суммы
(7.7)
Тогда
(7.8)
Каждый из сомножителей произведения в (7.8) может быть представлен в виде:
(7.9)
где ai = a — амплитуда i-того импульса;
Mi — огибающая одиночного i-того импульса.
Принимая во внимание (7.6) и (7.8), для обратной вероятности получим
(7.10)
Практически удобнее вычислять не ру(а), а lnру(а).
Тогда в соответствии с (7.10) имеем
(7.11)
где С - постоянный множитель, определяемый при калибровке приемника.
Выражение (7.11) показывает, что оптимальную обработку пачки некогерентных импульсов можно осуществить путем обработки каждого импульса как одиночного сигнала, т. е. с помощью оптимального фильтра и амплитудного детектора с последующим суммированием сигналов всех импульсов на выходе детектора.
Схема оптимальной обработки приведена на рис. 7.4. Принятая реализация поступает на оптимальный (для одиночного импульса) фильтр ОФ, который с помощью хронизатора открывается только на время действия полезного сигнала, т. е. на время длительности каждого из импульсов. В оптимальном фильтре производится накопление полезного сигнала в течение длительности каждого импульса, затем с помощью амплитудного детектора образуется огибающая выходного сигнала фильтра. Видеоимпульсы с выхода детектора поступают на сумматор (в простейшем случае интегрирующая RC цепь) и затем на пороговую схему.
Рис. 7.4. Схема обработки некогерентной пачки радиоимпульсов
В случае постоянного периода повторения импульсов сумматор выполняется в виде синхронного накопителя Схема обработки принятой реализации с синхронным накопителем представлена на рис. 7.5.
Рис. 7.5. Схема обработки некогерентной пачки радиоимпульсов с синхронным накопителем
Принятая реализация проходит оптимальный фильтр ОФ, детектор Д и поступает в линию задержки ЛЗ с отводами, задержка между которыми равна периоду повторения. В момент времени, соответствующий концу пачки, все импульсы складываются и сумма поступает на пороговое устройство. В случае превышения порога принимается решение о наличии сигнала.