- •Лабораторный практикум по дисциплине «радиолокационные системы»
- •Введение
- •1.1.1.2. Структура периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.1.3. Структура одиночного прямоугольного радиоимпульса во временной и частотной области
- •1.1.1.4. Структура прямоугольной пачки прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.2. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик узкополосных сигналов» (эвм)
- •Модель лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние параметров одиночного радиоимпульса на форму спектра
- •Задание 2. Исследовать влияние параметров пачки прямоугольных радиоимпульсов на форму и характеристики спектра
- •Порядок выполнения
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Исследование частотно-временных характеристик широкополосных сигналов
- •1.2.1. Теоретическая часть
- •1.2.1.1. Общие сведения
- •1.2.2. Практическая часть: «исследование частотн-временных характеристик лчм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2.3. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик фкм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •2. Лабораторня работа №2: «иследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов»
- •2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами
- •2.1.1. Теоретическая часть
- •Одноканальное обнаружение сигнала с известными параметрами на фоне квазибелого шума
- •Б). Оценка качества обнаружения
- •2.1.2. Практическая часть: «исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами» (эвм) Описание лабораторной установки Общие сведения
- •5.2. Инструкция пользователю
- •Задание по отработке исследуемых вопросов Порядок проведения коллоквиума
- •6.2. Задание по отработке исследуемых вопросов
- •6.2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами.
- •6.2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами:
- •Содержание отчета
- •"Исследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов"
- •2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •2.2.1. Теоретическая часть Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- •Обнаружение сигналов со случайными начальной фазой и амплитудой а) Отношение правдоподобия и алгоритм обнаружения
- •Б). Показатели качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •Контрольные вопросы
- •3.1.1.2. Оптимальный алгоритм приема при полностью известных сигналах
- •3.1.1.3. Корреляционный приемник
- •3.1.1.4. Фильтровой приемник
- •3.1.2. Практическая часть: «исследование устройств согласованной фильтрации узкополосных сигналов» (эвм)
- •3.2. Исследование устройств согласованной фильтрации сложных сигналов
- •3.2.1.Теоретическая часть
- •3.2.1.2. Общие сведения
- •3.2.1.2. Оптимальный прием когерентной пачки периодических импульсов
- •3.2.1.3. Оптимальный прием некогерентной пачки импульсных сигналов
- •3.2.1.4. Оптимальная обработка импульсов с линейной частотной модуляцией.
- •3.2.2. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке линейно-частотно-модулированных сигналов» (эвм)
- •3.2.1. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке фазокодо-манипулированных сигналов» (эвм)
- •4. Лабораторная работа №4 «исследование устройств согласованной обработки сигналов, принимаемых на фоне пассивных помех (систем сдц)»
- •4.1.Теоретическая часть
- •4.1.1. Общие сведения
- •4.1.2. Система сдц с эквивалентной внутренней когерентностью и устройством череспериодной компенсации (чпк) на видеочастоте
- •4.1.3. Устройство череспериодной компенсации
- •4.1.4. Слепые скорости объектов радиолокации.
- •4.2. Практическая часть: «исследование системы сдц на базе схем череспериодной компенсации» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать системы сдц с однократной череспериодной компенсацией при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты.
- •Задание 2. Исследование системы сдц с двукратной чпк при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
3.2.1.4. Оптимальная обработка импульсов с линейной частотной модуляцией.
Для обеспечения большой дальности РЛС требуются импульсы большой длительности. Для получения высокой разрешающей способности по дальности выходной сигнал согласованного фильтра (СФ), (автокорреляционная функция сигнала), должен иметь малую длительность. Это соответствует большей ширине спектра на выходе СФ. Учитывая, что амплитудно-частотные характеристики СФ и спектра сигнала совпадают, ширина спектра сигнала на входе СФ должна быть ненамного шире, чем на его выходе, т. е. практически того же порядка.
Обеспечение такой ширины спектра без снижения дальности РЛС возможно, если в импульсах достаточно большой длительности производить частотную модуляцию несущей частоты.
Рассмотрим СФ для импульсов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), в котором форма огибающей принята колоколообразной (рис.7.6).
Можно показать,что амплитудно-частотный спектр колоколообразного импульса с ЛЧМ имеет также колоколообразную форму со средним значением, равным несущей частоте, а ширина этого спектра тем больше, чем больше скорость изменения частоты.
Рис. 7.6. Отклик согласованного фильтра |
Ширина спектра импульса с ЛЧМ мало отличается от величины девиации частоты. При этом его гармонические составляющие имеют различные фазы. После прохождения импульса через фильтр все гармонические составляющие становятся в определенный момент времени синфазными и суммируются арифметически. Поскольку таких составляющих много (большая ширина спектра), то синфазное суммирование приводит к увеличению пикового значения, а в силу закона сохранения энергии - к такому же уменьшению длительности, т. е. сужению импульса.
Таким образом, при оптимальной обработке импульса с ЛЧМ получается эффект сжатия: при наличии достаточной энергии зондирующего импульса, имеющего большую длительность, сохраняется высокая разрешающая способность по дальности.
Эффект сжатия характеризуется коэффициентом сжатия, который равен произведению девиации частоты на длительность, т. е. базе сигнала.
3.2.2. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке линейно-частотно-модулированных сигналов» (эвм)
Цель работы: получить навыки в исследовании радиолокационных приемников в среде MATLAB, закрепить пройденный на лекциях теоретический материал, проанализировать принцип работы радиолокационного приемника при обработке широкополосных сигналов сигналов.
Средства: методика проведения лабораторной работы, теоретический материал, программа MATLAB, персональный компьютер.
Общие рекомендации по проведению лабораторной работы:
Запустить программу MATLAB (Пуск - Программы-> MATLAB).
Выбрать порядковый номер лабораторной работы (лабораторная работа № 9).
На панели управления (рис. 7.7) выбрать «фильтр ЛЧМ».
Рис.7.7 Вид окна при исследовании оптимального фильтра ЛЧМ радиоимпульса
Задание 1. Исследование работы радиоприемного устройства при изменении амплитуды ЛЧМ сигнала
Цель: для заданного значения частоты, фиксированных амплитуды шума, длительности и девиации частоты радиоимпульса изменяя амплитуду входного сигнала («Амплитуда сигнала» рис. 7.7) в диапазоне указанном преподавателем получить импульсную характеристику, отклик фильтра и амплитудно-частотную характеристику сигнала на выходе приемника («Рассчитать» рис. 7.7).
Задание 2. Исследование работы радиоприемного устройства при изменении амплитуды шума
Цель: для заданного значения частоты, фиксированных амплитуды, длительности и девиации частоты радиоимпульса изменяя амплитуду шума («Амплитуда шума» рис. 7.7) в диапазоне указанном преподавателем получить импульсную характеристику, отклик фильтра и амплитудно-частотную характеристику сигнала на выходе приемника («Рассчитать» рис.7.7).
Задание 3. Исследование работы радиоприемного устройства при изменении длительности входного сигнала
Цель: для заданного значения частоты, фиксированных амплитуды сигнал + шум и девиации частоты изменяя длительность радиоимпульса («Tau» рис.7.7) в диапазоне указанном преподавателем получить импульсную характеристику, отклик фильтра и амплитудно-частотную характеристику сигнала на выходе приемника («Рассчитать» рис. 7.7).
Задание 4. Исследование работы радиоприемного устройства при изменении девиации частоты ЛЧМ сигнала
Цель: для заданного значения частоты, фиксированных амплитуды сигнал + шум и длительности сигнала изменяя девиацию частоты ЛЧМ радиоимпульса («Delta» рис.7.7) в диапазоне указанном преподавателем получить импульсную характеристику, отклик фильтра и амплитудно-частотную характеристику сигнала на выходе приемника («Рассчитать» рис. 7.7).
Содержание отчета
Отчет о лабораторной работе должен содержать:
Наименование и цель работы.
Структурную схему исследуемого радиоприемника.
Исходные данные и результаты исследований (графики см. рис. 7.7) для четырех пунктов задания.
Анализ полученных результатов.
Выводы по каждому пункту задания и работе в целом.
Контрольные вопросы
Пояснить качественные показатели и критерии оптимальности радиолокационного обнаружения.
Какие сигналы называются широкополосными?
Какие противоречия возникают между дальностью действия РЛС, разрешающей способности по дальности и точности измерения дальности до цели в случае использования широкополосных сигналов?
В чем заключается эффект сжатия при обработке ЛЧМ сигнала?
Дать определение импульсной характеристики оптимального фильтра.
Как построить импульсную характеристику оптимального фильтра, если задан ЛЧМ сигнал?
Пояснить принцип работы радиолокационного приемника по структурной схеме реализующего оптимальную обработку импульсов с линейной частотной модуляцией.