- •Лабораторный практикум по дисциплине «радиолокационные системы»
- •Введение
- •1.1.1.2. Структура периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.1.3. Структура одиночного прямоугольного радиоимпульса во временной и частотной области
- •1.1.1.4. Структура прямоугольной пачки прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.2. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик узкополосных сигналов» (эвм)
- •Модель лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние параметров одиночного радиоимпульса на форму спектра
- •Задание 2. Исследовать влияние параметров пачки прямоугольных радиоимпульсов на форму и характеристики спектра
- •Порядок выполнения
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Исследование частотно-временных характеристик широкополосных сигналов
- •1.2.1. Теоретическая часть
- •1.2.1.1. Общие сведения
- •1.2.2. Практическая часть: «исследование частотн-временных характеристик лчм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2.3. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик фкм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •2. Лабораторня работа №2: «иследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов»
- •2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами
- •2.1.1. Теоретическая часть
- •Одноканальное обнаружение сигнала с известными параметрами на фоне квазибелого шума
- •Б). Оценка качества обнаружения
- •2.1.2. Практическая часть: «исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами» (эвм) Описание лабораторной установки Общие сведения
- •5.2. Инструкция пользователю
- •Задание по отработке исследуемых вопросов Порядок проведения коллоквиума
- •6.2. Задание по отработке исследуемых вопросов
- •6.2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами.
- •6.2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами:
- •Содержание отчета
- •"Исследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов"
- •2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •2.2.1. Теоретическая часть Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- •Обнаружение сигналов со случайными начальной фазой и амплитудой а) Отношение правдоподобия и алгоритм обнаружения
- •Б). Показатели качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •Контрольные вопросы
- •3.1.1.2. Оптимальный алгоритм приема при полностью известных сигналах
- •3.1.1.3. Корреляционный приемник
- •3.1.1.4. Фильтровой приемник
- •3.1.2. Практическая часть: «исследование устройств согласованной фильтрации узкополосных сигналов» (эвм)
- •3.2. Исследование устройств согласованной фильтрации сложных сигналов
- •3.2.1.Теоретическая часть
- •3.2.1.2. Общие сведения
- •3.2.1.2. Оптимальный прием когерентной пачки периодических импульсов
- •3.2.1.3. Оптимальный прием некогерентной пачки импульсных сигналов
- •3.2.1.4. Оптимальная обработка импульсов с линейной частотной модуляцией.
- •3.2.2. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке линейно-частотно-модулированных сигналов» (эвм)
- •3.2.1. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке фазокодо-манипулированных сигналов» (эвм)
- •4. Лабораторная работа №4 «исследование устройств согласованной обработки сигналов, принимаемых на фоне пассивных помех (систем сдц)»
- •4.1.Теоретическая часть
- •4.1.1. Общие сведения
- •4.1.2. Система сдц с эквивалентной внутренней когерентностью и устройством череспериодной компенсации (чпк) на видеочастоте
- •4.1.3. Устройство череспериодной компенсации
- •4.1.4. Слепые скорости объектов радиолокации.
- •4.2. Практическая часть: «исследование системы сдц на базе схем череспериодной компенсации» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать системы сдц с однократной череспериодной компенсацией при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты.
- •Задание 2. Исследование системы сдц с двукратной чпк при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
Одноканальное обнаружение сигнала с известными параметрами на фоне квазибелого шума
а). Алгоритм обнаружения
Для сигнала с полностью известными параметрами
,
где - корреляционный интеграл;
Э, N0 – энергия сигнала и спектральная плотность мощности шумов соответственно
П ричем отношение правдоподобия является монотонной функцией корреляционного интеграла Z[y(t)].
Из этого следует, что сравнение l[y(t)] с порогом l0 эквивалентно сравнению Z[y(t)] с порогом Z0. Значение порога Z0 равно
Таким образом,
( 4 )
и алгоритм обнаружения заключается в определении по наблюдаемой реализации y(t) корреляционного интеграла Z[y(t)] и сравнении его с порогом.
Структурная схема простейшего по принципу действия обнаружителя сигнала с полностью известными параметрами представлена на рис.1. Она состоит из умножителя, интегратора и порогового устройства. На умножитель подается опорное колебание x(t), соответствующее ожидаемому сигналу, и принятый сигнал y(t). Непосредственное интегрирование произведения x(t).y(t) дает корреляционный интеграл. Такой обнаружитель называется корреляционным. Величина корреляционного интеграла сравнивается с порогом z0 порогового устройства. Опорное колебание x(t) может вырабатываться специальным гетеродином в зависимости, например, от установленного времени запаздывания tз, пропорционального дальности до цели. Опорный сигнал может получаться также непосредственно от передатчика радиолокатора через линию задержки на время tз. В общем случае зависимость x(t) от tз обозначим как x(t,), т.е. =tз.
y(t)
z
Умножитель
Интегратор
Пороговое
устройство
z0
x(t,)
Рис. 1.
Б). Оценка качества обнаружения
Поскольку величина Z является линейной комбинацией входных величин n(t) и x(t), то она также распределена по нормальному закону.
Тогда, если принимается только шум, то
где - дисперсия z.
Если на входе есть и сигнал, и шум, то получаем распределение со средним
Показатели качества обнаружения РЛ сигнала определяются следующими выражениями:
( 5 )
Вводя нормированное значение корреляционного интеграла zн=z/υ0, и учитывая, что D[zн]=1, получим
где - параметр обнаружения сигнала (отношение сигнал/шум на выходе схемы оптимальной обработки);
q0=z0/υ0 - нормированный уровень порога;
- интеграл вероятности.
Изобразим Pп(zн), Pсп(zн) и Ф(U)
Из уравнения (7) следует, что условная вероятность ложной тревоги определяется только величиной порога q0. Функция D(q) при F=const определяет кривые обнаружения сигнала.
З адавая F по соотношению (7), определяем q0, а затем, зная q0, с помощью (6) строим графики D(q).
Таким образом, для обеспечения одной и той же D при меньшем F нужна большая энергия сигнала.
2.1.2. Практическая часть: «исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами» (эвм) Описание лабораторной установки Общие сведения
Лабораторная работа выполняется на ПЭВМ, в которой моделируется работа устройства, с помощью которого исследуются показатели качества обнаружения когерентных сигналов. Алгоритм обработки сигналов определяется программой для ПЭВМ и соответствует алгоритму работы соответствующих технических устройств.
Шумовая составляющая входной реализации формируется генератором с нормальным распределением амплитуд.
При исследовании сигналов со случайными параметрами используются следующие законы распределения:
фазы – равновероятный в диапазоне 0÷20
амплитуда – релеевский.
Порядок работы на ПЭВМ при выполнении работы определяется нижеследующей инструкцией.