- •Лабораторный практикум по дисциплине «радиолокационные системы»
- •Введение
- •1.1.1.2. Структура периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.1.3. Структура одиночного прямоугольного радиоимпульса во временной и частотной области
- •1.1.1.4. Структура прямоугольной пачки прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.2. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик узкополосных сигналов» (эвм)
- •Модель лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние параметров одиночного радиоимпульса на форму спектра
- •Задание 2. Исследовать влияние параметров пачки прямоугольных радиоимпульсов на форму и характеристики спектра
- •Порядок выполнения
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Исследование частотно-временных характеристик широкополосных сигналов
- •1.2.1. Теоретическая часть
- •1.2.1.1. Общие сведения
- •1.2.2. Практическая часть: «исследование частотн-временных характеристик лчм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2.3. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик фкм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •2. Лабораторня работа №2: «иследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов»
- •2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами
- •2.1.1. Теоретическая часть
- •Одноканальное обнаружение сигнала с известными параметрами на фоне квазибелого шума
- •Б). Оценка качества обнаружения
- •2.1.2. Практическая часть: «исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами» (эвм) Описание лабораторной установки Общие сведения
- •5.2. Инструкция пользователю
- •Задание по отработке исследуемых вопросов Порядок проведения коллоквиума
- •6.2. Задание по отработке исследуемых вопросов
- •6.2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами.
- •6.2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами:
- •Содержание отчета
- •"Исследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов"
- •2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •2.2.1. Теоретическая часть Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- •Обнаружение сигналов со случайными начальной фазой и амплитудой а) Отношение правдоподобия и алгоритм обнаружения
- •Б). Показатели качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •Контрольные вопросы
- •3.1.1.2. Оптимальный алгоритм приема при полностью известных сигналах
- •3.1.1.3. Корреляционный приемник
- •3.1.1.4. Фильтровой приемник
- •3.1.2. Практическая часть: «исследование устройств согласованной фильтрации узкополосных сигналов» (эвм)
- •3.2. Исследование устройств согласованной фильтрации сложных сигналов
- •3.2.1.Теоретическая часть
- •3.2.1.2. Общие сведения
- •3.2.1.2. Оптимальный прием когерентной пачки периодических импульсов
- •3.2.1.3. Оптимальный прием некогерентной пачки импульсных сигналов
- •3.2.1.4. Оптимальная обработка импульсов с линейной частотной модуляцией.
- •3.2.2. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке линейно-частотно-модулированных сигналов» (эвм)
- •3.2.1. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке фазокодо-манипулированных сигналов» (эвм)
- •4. Лабораторная работа №4 «исследование устройств согласованной обработки сигналов, принимаемых на фоне пассивных помех (систем сдц)»
- •4.1.Теоретическая часть
- •4.1.1. Общие сведения
- •4.1.2. Система сдц с эквивалентной внутренней когерентностью и устройством череспериодной компенсации (чпк) на видеочастоте
- •4.1.3. Устройство череспериодной компенсации
- •4.1.4. Слепые скорости объектов радиолокации.
- •4.2. Практическая часть: «исследование системы сдц на базе схем череспериодной компенсации» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать системы сдц с однократной череспериодной компенсацией при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты.
- •Задание 2. Исследование системы сдц с двукратной чпк при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
4.1.4. Слепые скорости объектов радиолокации.
Из анализа АЧХ устройств ЧПК следует, что при =n ,( n=1,2,3,…) возникает эффект подавления отраженных сигналов от движущихся воздушных объектов . Такой эффект возникает в случаях , когда разность фаз между сигнальным и опорным напряжением на входе фазового детектора равна или кратна 2 ,т.е. =n2 ,n=1,2,3,….( см.4.3) Движущийся объект радиолокации , при этом, за период следования зондирующих сигналов должен переместиться на расстояние, равное или кратное половине длины волны ( зондирующего сигнала. Общий путь , проходимый зондирующим и отраженным сигналом , изменится на целое число длин волн (n/), а фаза отраженного сигнала – на n2 На выходе фазового детектора видеоимпульсы сигнала от такого объекта будут иметь одинаковую амплитуду и полярность (см. рис.4.4,б) от периода к периоду как от неподвижного объекта и будут подавлены в устройстве ЧПК. Значение радиальной скорости воздушного объекта , при котором она будет называться «слепой» , определяется выражением
(n=1,2,3,…)
При n=1 скорость объекта называется первой слепой скоростью, при n=2- второй и т.д.
Сущность способов борьбы со слепыми скоростями не зависит от вида системы СДЦ и сводится к изменению структуры зондирующего сигнала таким образом, чтобы значение первой слепой скорости превышало максимально возможную радиальную скорость воздушного объекта
К основным методам борьбы со слепым скоростями , известными и использующимися на практике в импульсных РЛС, относятся :
увеличение частоты повторения зондирующих сигналов ;
изменение частоты повторения зондирующих импульсов за время облучения воздушного объекта( вобуляция частоты повторения );
применение многочастотных зондирующих сигналов .
Необходимость квадратурных каналов при построении КИУ с череспериодной компенсацией на видеочастоте вытекает из анализа амплитудно-фазовой характеристики фазового детектора (см.выражение 6.4)При значениях разности фаз близких к (2n+1) (n=1,2,…) амплитуда видеоимпульсов на выходе фазового детектора будет мала. Возможны потери полезного сигнала. Однако во втором квадратурном канале в результате сдвига по фазе опорного напряжения на амплитуда импульсов на выходе ФД будет близка к максимальной . В результате суммирования выходов квадратурных каналов потери полезного сигнала сводятся к минимуму.
Соотношения для расчета основных характеристик систем селекции движущихся целей.
Скоростная характеристика.
Скоростная характеристика системы СДЦ зависит от кратности вычитания в устройствах ЧПК.
( )= 4 ;
( )= 16 ;
( )= 4 ;
( )= 16 ;
Коэффициент подавления пассивных помех по мощности.
Значение также зависит от кратности вычитания и от значений коэффициентов междупериодной корреляции сигналов ПП. Упрощенные формулы для расчета при скомпенсированной скорости ветра и колокольной аппроксимации энергетического спектра флуктуаций сигналов ПП.
Здесь - полуширина энергетического спектра флуктуации ПП с учетом декоррелирующих факторов.
Коэффициент улучшения отношения сигнал/помеха.