Гринфельд г.М. - Теория автоматического управления Оглавление

ВВЕДЕНИЕ

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1.1. ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САУ

1.2. КЛАССИФИКАЦИЯ СAУ

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ САУ

2.1. СОСТАВЛЕНИЕ И ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ САУ

2.2. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА. ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ САУ. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ

2.3. ВРЕМЕННЫЕ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЕВ И СИСТЕМ

2.4. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

2.5. НЕМИНИМАЛЬНО-ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ

2.6. ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ ЛИНЕЙНЫХ САУ

2.7. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ МНОГОКОНТУРНЫХ СИСТЕМ

Вопросы для самопроверки

3. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ

3.1. ПОНЯТИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

3.2. АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУРВИЦА

3.3. ЧАСТОТНЫЕ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА И НАЙКВИСТА

3.4. ЗАПАСЫ УСТОЙЧИВОСТИ

3.5. ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ АМЛИТУДНО- И ФАЗО-ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ

3.6. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Вопросы для самопроверки

4. КАЧЕСТВО ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК САУ

4.1. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ

4.2. ЧАСТОТНЫЕ КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА

4.3. КОРНЕВЫЕ КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА

4.4. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА

Вопросы для самопроверки

5. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ САУ

5.1. СТАЦИОНАРНЫЕ РЕЖИМЫ САУ. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СТАТИЧЕСКИХ И АСТАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

5.2. КОЭФФИЦИЕНТЫ ОШИБКИ СИСТЕМЫ

5.3. СИСТЕМЫ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Вопросы для самопроверки

6. АНАЛИЗ САУ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЯ

6.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ МЕТОДА ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ

6.2. СПОСОБЫ ПОСТРОЕНИЯ СХЕМ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ

6.3. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ САУ. ВЫЧИСЛЕНИЕ ФУНДАМЕНТАЛЬНОЙ МАТРИЦЫ

Вопросы для самопроверки

7. КОРРЕКЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ САУ

7.1. ЦЕЛИ И ВИДЫ КОРРЕКЦИИ

7.2. ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

7.3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

7.4. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

7.5. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЗВЕНЬЕВ

Вопросы для самопроверки

8. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

8.1. ОСОБЕННОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ И МЕТОДЫ ИХ АНАЛИЗА

8.2. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ

8.3. МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ

8.5. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ АВТОКОЛЕБАНИЙ

Вопросы для самопроверки

КУРСОВАЯ РАБОТА

ЗАДАНИЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ЛИНЕЙНОЙ CAУ

ЗАДАНИЕ ДЛЯ РАСЧЕТА НЕЛИНЕЙНОЙ САУ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

ЛИТЕРАТУРА

ВВЕДЕНИЕ

Теория автоматического управления изучает процессы управления, методы исследования и основы проектирования систем автоматического управления (САУ). Понимая управлениекаким-либо объектом, как процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого изменения его состояния,  подавтоматическим управлениембудем понимать управление объектом без непосредственного участия человека. В настоящее время теория автоматического управления представляет собой единую научную базу для решения задач управления объектами различной природы: физической, химической, биологической и т.п.

Целью проведения инженерных расчетов САУ является решение одной из двух задач – анализа или синтеза системы. В первом случае требуется оценить показатели качества регулирования системы при условии, что  ее структура и значения параметров известны. Во втором случае задаются требуемые значения показателей качества и ставится задача создать систему, удовлетворяющую этим требованиям.

Независимо от цели расчетов решение поставленной задачи  предполагает  разработку математического описания системы –  ее математической модели.