Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Гринфельд Г.М. Теория автоматического управления.doc
Скачиваний:
312
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
2.22 Mб
Скачать

Варианты передаточных функций линейной сау

Варианты W(p)

 

 

1

 

 

2

 

 

 

3

 

 

4

 

 

 

5

 

 

6

 

 

7

 

 

 

Задание для расчета нелинейной сау

1.      Исследовать динамические режимы системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента (НЭ) .

2.      Построить переходный процесс по полученной  фазовой траектории.

3.      Определить наличие автоколебаний в системе, оценить их устойчивость и рассчитать параметры.

Варианты задания для расчета нелинейной сау

Вариант задания

Варианты структуры и нелинейного элемента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

a

 

 

b

0

1

2

-

-

0,8

0,4

8

5

-

1

2

5

2

6

-

-

1

1

-

2

3

25

2

5

1

-

1

1

2

3

1

3

-

-

0,7

0,8

4

3

-

4

2

2

5

5

-

-

10

10

-

5

3

6

5

2

4

-

10

10

20

6

1

8

-

-

1

0,8

6

10

-

7

2

1

10

2,5

-

-

10

10

-

8

3

5

2

6

2

-

15

15

30

9

1

2

-

-

1

0,8

5

5

-

10

2

10

2

2

-

-

5

5

-

11

3

1

5

2

6

-

30

15

30

12

1

1

-

-

1

0,6

10

5

-

13

2

4

5

5

-

-

5

5

-

14

3

3

5

1

5

-

25

10

30

15

1

0,5

-

-

0,8

0,6

10

20

-

16

2

2

10

2,5

-

-

10

10

-

17

3

8

2

2

4

-

25

15

30

18

1

5

-

-

0,5

0,8

10

10

-

19

2

4

5

4

-

-

10

10

-

20

3

3

4

5

2

-

10

15

25

21

1

5

-

-

1

0,15

20

10

-

22

2

2

10

1

-

-

15

15

-

23

3

3

5

2

5

-

15

15

30

24

1

10

-

-

1

0,2

10

10

-

25

2

4

5

5

-

-

10

10

-

26

3

6

2

6

1

-

10

25

35

27

1

5

-

-

1,5

0,3

20

10

-