26. Приводы управления механизмами с усилителями. Классификация, принцип действия

Усилители в приводах управления предназначены для облегчения управления ТТМ путем выполнения всей (при автоматическом управлении) или части работы по управлению узлом.

Применяющиеся в настоящее время усилители могут быть разделены по роду энергии, используемой в усилителе (энергия сжатых или растянутых пружин, энергии двигателя, кинетической энергии машины) и по конструкции (механические, гидравлические, пневматические, электрические и т. д.).

Пружинные механические усилители. Для облегчения выключения муфт сцепления или муфт поворота в ряде конструкций применяются усилители, в которых используется энергия сжатых или растянутых пружин.

Усилители, использующие энергию двигателя ТТМ. Этот тип усилителей имеет наибольшее распространение на машинах. По принципу работы они разделяются на гидравлические, пневматические, электрические и механические. Наибольшее распространение получили гидравлические и пневматические.

Гидравлические усилители. Эта конструкция, представляет собой гидрообъемный привод, состоящий из гидронасоса, распределителя, гидромотора и соединительных шлангов. Гидронасос получает энергию от двигателя ТТМ. Распределитель, соединенный с органами управления ТТМ, направляет поток рабочей жидкости к гидромотору, выходной вал которого соединен с рычагом управления данным агрегатом.

Этот тип усилителей находит наибольшее распространение на ТТМ для управления механизмами поворота, тормозами, муфтами сцепления и т. п.

Пневматические усилители. На гусеничных тракторах, предназначенных для работы в суровых климатических условиях, а также на ряде колесных тракторов-тягачей, работающих с прицепами, используются пневматические приводы управления.

Положительными качествами привода с пневматическим усилителем является возможность работы при низких температурах, а также удобство управления тормозами прицепов. Однако по сравнению с гидравлическими приводами они имеют больший вес и габариты.

Основными элементами привода с пневматическим усилителем являются: компрессор, приводящийся в действие от вала двигателя; распределитель, включающий и выключающий сервомотор; сервомотор, связанный с управляемым агрегатом.

27. Назначение и конструкция ходовой части ттм

Ходовая часть обеспечивает движение ТТМ, а также поддерживает его остов. Она состоит из ведущих и направляющих колес, передней оси и подвески.

Ходовая часть самоходной машины –это тележка, с помощью которой крутящий момент двигателя, передаваемый трансмиссией, преобразуется в силу тяги трактора или автомобиля. Ходовой частью самоходная машина опирается на почву (грунт) и движется. Ходовая часть включает в себя:

1 – несущую систему;

2 – движитель;

3 – подвеску.

Несущая система –это остов, который держит на себе все агрегаты машины и воспринимает действующие на нее усилия. Остов может быть рамным, полурамным и безрамным.

Рамный остов(рама) состоит из продольных балок и поперечных брусьев, приваренных или приклепанных к балкам. Так устроен остов грузовых автомобилей и гусеничных тракторов общего назначения.

Рама колесных тракторов общего назначения состоит из двух шарнирно соединенных полурам.

Полурамный остовобразован корпусом трансмиссии и жестко присоединенной к нему полурамы под двигатель. Такой остов используется у универсально-пропашных тракторов. У самоходного шасси остов тоже полурамный, но его передняя часть (полурама) предназначена для крепления навесных машин или транспортной платформы, а двигатель расположен позади трансмиссии консольно, т. е. прикреплен к корпусу только одним концом, а второй опоры нет.

Безрамный остовсоставлен из жестко соединенных между собой корпусов двигателя и трансмиссии.

Движитель -это устройство, преобразующее работу двигателя в работу по перемещению машины. Движителем на автомобилях и тракторах служат колеса или гусеницы. Колеса катятся непосредственно по почве (грунту), преодолевая и по возможности сминая неровности пути, а опорные катки гусеничного движителя перекатываются по гладкому рельсу, состоящему из стальных звеньев замкнутой гусеничной цепи, опирающейся на грунт.

Подвеска -совокупность устройств для упругой связи остова с движителем. Она смягчает толчки, воспринимаемые движителем от неровностей почвы и дороги, обеспечивая необходимую плавность хода машины. В автомобиле подвеска передает также толкающую силу от ведущих мостов и воспринимает реактивный момент, возникающий при торможении машины. Плавность движения способствует меньшей утомляемости, большей производительности работы водителя и долговечности крепления деталей машины. Она определяется конструкцией и состоянием подвески.

В состав подвески входят 3 группы деталей:

- упругие элементы (пружины, рессоры, торсионы);

- гасящие элементы (амортизаторы);

- направляющие устройства (рычаги, штанги).