- •ГЛАВА 1. ПОВЕРХНОСТЬ ЗЕМЛИ И СИЛА ТЯЖЕСТИ
- •§ 1. Сила тяжести и ее потенциал
- •§ 2. Физическая поверхность Земли и геоид
- •§ 4. Геодезические прямоугольные системы координат
- •§ 5. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •§ 6. Сферическая система координат
- •§ 7. Специальная система координат сжатого эллипсоида вращения
- •§ 8. Натуральная система координат
- •§ 9. Связь натуральной и геодезической систем координат
- •§ 10. Топоцентрические системы координат
- •§ 11. Влияние движения полюса на координаты
- •§ 12. Международная служба широты и Международное условное начало
- •§ 13. Международная служба вращения Земли
- •ГЛАВА 3. НОРМАЛЬНАЯ ЗЕМЛЯ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
- •§ 14. Нормальный потенциал и нормальное поле. Способы выбора
- •§ 15. Внешний потенциал уровенного эллипсоида
- •§ 16. Представление потенциала уровенного эллипсоида в виде ряда
- •§ 17. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида
- •§ 19. Система координат в нормальном поле
- •§ 21. Фундаментальные геодезические постоянные
- •§ 22. Связь системы координат в нормальном поле с натуральной
- •§ 23. Связь элементов аномального поля с аномальным потенциалом
- •§ 24. Уклонения отвеса в геометрическом и физическом определениях
- •§ 25. Астрономо-геодезические и гравиметрические уклонения отвеса
- •§ 26. Топографические уклонения отвеса
- •§ 27. Топографо-изостатические уклонения отвеса
- •§ 28. Астрономо-геодезическая и гравиметрическая аномалии высоты
- •ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ. ГЛОБАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗЕМЛИ. ОБЩЕЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •§ 29. Определение фундаментальных постоянных нулевого порядка
- •§ 31. Глобальные модели потенциала. Результаты определения фундаментальных постоянных. Современные модели нормального поля
- •§ 32. Глобальные модели рельефа
- •§ 33. Общеземные системы координат
- •ГЛАВА 6. РЕДУЦИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
- •§ 34. Редукция угловых измерений
- •§ 35. Редукция линейных измерений
- •§ 36. Приведение линейно-угловой сети в единую систему координат
- •§ 37. Требования к точности геодезических координат для редуцирования
- •ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ВЫСОТ
- •§ 39. Геодезическая высота и методы ее определения
- •§ 41. Нормальная высота и аномалия высоты
- •§ 42. Связь геодезической высоты с нормальной высотой и аномалией высоты
- •§ 43. Нормально-ортометрическая высота и высота когеоида
- •§ 45. Определение разности нормальных высот
- •§ 46. Динамическая высота
- •§ 47. Связь уклонения отвеса и аномалии высоты
- •§ 49. Способы определения аномалии высоты
- •§ 50. Астрономическое нивелирование
- •§ 51. Астрономо-гравиметрическое нивелирование
- •§ 53. Связь приращений геодезической высоты, нормальной высоты и аномалии высоты
- •§ 54. Определение разности нормальных высот по спутниковым наблюдениям. (Астрономо-гравиметрическое нивелирование теллуроида)
- •§ 56. Вычисление гравиметрической аномалии высоты
- •§ 57. Вычисление аномального потенциала по дискретным измерениям силы тяжести
- •§ 58. Вычисление аномалии высоты и уклонения отвеса по дискретным измерениям силы тяжести
- •ГЛАВА 9. ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
- •§ 59. Историческая справка о построении государственной геодезической сети России
- •§ 60. Точность измерений в государственной геодезической сети
- •§ 61. Определение эллипсоида Красовского. Система координат 1942 г.
- •§ 62. Уравнивание государственной геодезической сети
- •§ 63. Система координат 1995 г.
- •§ 64. Перспективы развития государственной геодезической сети России
- •§ 65. Начало счета геопотенциальных чисел и высот
- •§ 66. Водное нивелирование
- •§ 67. Океанографическое нивелирование
- •§ 68. Определение потенциала в начале счета высот
- •§ 69. Уравнивание нивелирной сети
- •§ 70. Необходимость учета геометрии поля силы тяжести в специальных геодезических работах
- •§ 71. Особенности редукционных вычислений в специальных геодезических работах
- •§ 72. Редуцирование результатов измерений в местную прямоугольную систему координат
- •§ 73. Высоты в локальной системе координат
- •§ 74. Определение уклонений отвеса в местной системе
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ АББРЕВИАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ
Коэффициенты А 2п° можно выразить непосредственно через параметры GM,G(C - А), Е, не вводя коэффициенты J2„. В этом случае
|
3GM (1 - п)Е1п + 5пЕ2"-2 ° {С А) |
|
|
= ( - 1 )"· |
GM |
(3.52) |
|
(2п + 1)(2п + 3) |
|||
|
|||
|
|
Это соотношение позволяет получить потенциал притяжения и силы тяжести уровенного эллипсоида в сферических коорди натах, используя разложения (3.17) и (3.19) и постоянные GM, G(C -А ), £, со. Выражения (3.52) и (3.46) эквивалентны.
§ 17. СИЛА ТЯЖЕСТИ НА ПОВЕРХНОСТИ УРОВЕННОГО ЭЛЛИПСОИДА
Чтобы найти силу тяжести у0на эллипсоиде, нужно получить производную потенциала U по нормали п к уровенной поверхнос ти эллипсоида
7о = |
дU |
(3.53) |
|
Эп |
|||
|
ь=ъ0 |
Знак «минус» в этой формуле означает, что дифференцирова ние потенциала выполняют по направлению внешней нормали, про тивоположному направлению силы тяжести.
Найдем экваториальную и полярную силу тяжести в сферичес ких координатах. Для точек полюса и экватора эллипсоида направ ления нормали к его поверхности совпадают с радиусом-вектором г, поэтому силу тяжести можно найти, дифференцируя выражение (3.50) потенциала по направлению, противоположному г,
эс/
Ye=- |
Эг г=а0 |
1 -£ (2 и + 1)/2„Р2л( 0 ) - т |
(3.54) |
|
Ф = 0 |
п=1 |
|
|
ди_ |
GM |
(3.55) |
Ύ Ρ = ~ |
дг г=Ь0 |
■ - i e - ' i r f · '2/1 |
|
|
Φ=π/2 |
и=1 |
|
83
В системе координат Ь, и, L элемент нормали к эллипсоиду b = Ь0имеет вид dn = hxdb, поэтому для силы тяжести можно напи-
д и |
Коэффициент hx определен формулой (2.26), |
сать У0 — № ь=ь„ |
bj + E 2 = д2, поэтому
ь и
У о = ~
■Jbg + E 2sin2 и дЬ ь=ь„
После дифференцирования выражения (3.38), запишем
|
|
f GM |
2 2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
------- - ω |
a0b0 + |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
а,. |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ύο = |
|
|
|
|
l- ^ - a r c tg ^ |
|
|
|
|
||
|
4 |
9 |
|
E |
|
|
|
|
|
(3.56) |
|
л1ь2 + E2sin2 |
|
|
|
|
P2(sinг/) |
||||||
и н— со dc\E |
|
. 2 Λ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
arctg-^-3 ^ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
+ З ^ г |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
b„ |
E |
|
|
|
По этой формуле при и = 0 получаем значение силы тяжести на |
|||||||||||
экваторе уровенного эллипсоида |
|
|
|
|
|
|
|||||
_ GM —2 ω2ап --2 ω2α0Ε |
1 - ^ a rc tg - ^ |
|
|
|
|||||||
|
Е |
Ьп |
Л |
/ |
(3-57> |
||||||
Уе = а„Ь„ |
3 |
3 |
Ьп |
. 2 |
^ |
Е |
|||||
|
|
|
|
|
1 + 3 % |
arctg-— 3-г |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Е 2 |
|
Е |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при и - — - значение этой силы на полюсе |
|
|
|
|
|||||||
|
GM |
2 г, |
4 |
|
1 - — arctg — |
|
|
|
|||
|
2_ |
|
Е |
Ь Ъ„ |
|
|
|
||||
7Р= |
- j — -(o 2b0 + -(o2E |
L2 λ |
|
|
|
(3.58) |
|||||
|
|
|
|
|
1 + 3 |
|
a rc tg -^ -3 ^ - |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
b„ |
Е |
|
|
Используя выражения (3.57) и (3.58), для силы тяжести у0 |
в про |
||||||||||
извольной точке эллипсоида с широтой и можно получить |
|
||||||||||
Го = / ■ |
\ = = |
\ а 0УР+ \ъ 0уе + \{а 0у |
- b 0Ye)P2{smu) . |
(3 .5 9 ) |
|||||||
V%, + £ 2 sin2 |
ML3 |
3 |
|
3 |
|
|
|
J |
|
84
Это выражение преобразуется к виду |
|
|
|
у а0sin2 |
и + у b0cos2 и |
(3.60) |
|
У о - У ,' |
, ™ — |
— , |
|
^а0 sin |
u +b0 cos |
и |
|
или, с использованием связи (2 .1 2 ) между приведенной и геодези ческой широтой,
Уеа0cos2 В +ypb0sin2 В |
(3.61) |
Y o = - |
|
ijal cos2 В +bg sin2 В |
|
Формула (3.61) получена в 1929 г. итальянским геодезистом |
|
К. Сомильяна (1860-1955). Ее часто записывают в виде |
|
1 + A: sin2 В |
(3.62) |
У о = У e 1----- ζ---- Ζ— , |
|
Vl - e 2sin2 В |
|
,Ь0у - а 0уе
к = — =--------- |
(3.63) |
а оУе |
|
Введем в формулу (3.61) сжатие а уровенного эллипсоида и ко эффициент β, равный отношению разности силы тяжести на полю се и экваторе к силе тяжести на экваторе
Гр-Ус |
|
(3.64) |
|
β = |
Уе |
|
|
|
|
|
|
Используя зависимости b0 = а0(I - а), |
ур = уе (1 + β), получим |
||
приближенную формулу |
|
|
|
У О= ^е(! + βδΐη2 |
^ —βι siii2 |
2.S Η— ), |
(3.65) |
где |
|
|
|
β1 = 1 α 2 |
+^αβ. |
|
(3.66) |
Формулы (3.60)-(3.62) и (3.65) называют формулами распреде ления нормальной силы тяжести или нормальными формулами. За кон изменения силы тяжести на поверхности Земли с точностью порядка сжатия был известен уже Ньютону и Клеро. Член второго порядка относительно сжатия в нормальную формулу включил Гельмерт.
85
Из формул (3.60)-(3.62) и (3.65) следует, что на поверхности уровенного эллипсоида нормальная сила тяжести не постоянна и зависит от широты, она максимальна на полюсе эллипсоида, где она достигает значения 983,2 гал, и минимальна на экваторе, где она равна 978,0 гал.
§ 18. НОМАЛЬНАЯ СИЛА ТЯЖЕСТИ ВО ВНЕШНЕЙ ТОЧКЕ. КРИВИЗНА СИЛОВОЙ ЛИНИИ
Формулы (3.59)—(3.62) и (3.65) позволяют получить силу тяжес ти только на поверхности эллипсоида. Во внешнем пространстве силу тяжести можно найти, дифференцируя выражение (3.38) по нормали к внешней уровенной поверхности. Однако в этом случае уровенная поверхность не является эллипсоидальной. Во внешней точке потенциал (3.38) на поверхности координатного эллипсоида зависит от широты, а направление силы тяжести не совпадает с направлением нормали к эллипсоиду. Поэтому нормальную силу тяжести вне эллипсоида следует находить из выражения
( 3 ί / _ | |
+ |
(3.67) |
w - м |
|
где hx и h2 заданы формулами (2.27).
Для вычисления нормальной силы тяжести на физической по верхности Земли, вблизи эллипсоида, удобнее использовать ряд Тейлора
( Эг |
Н +- |
Э2у |
н 2+- |
|
7 = 7 ,+ |
ЭЯ1 /о |
(3.68) |
||
VЭЯ I |
2 |
|
|
где Н - высота точки над эллипсоидом, производные относятся к поверхности эллипсоида. Если ограничиться только первыми чле нами ряда, для внешней силы тяжести можно написать
|
У = У 0 + |
н. |
{3.69) |
Производную |
Эу |
|
|
называют вертикальным градиентом нормаль- |
ной силы тяжести.
86
Оценим приближенное значение вертикального градиента, при няв за нормальную силу тяжести силу притяжения сферической Земли
GM
7 =
Для сферической Земли направление высоты Я совпадает с на правлением радиуса-вектора г, поэтому для вертикального гради ента можно написать
Эу _ Эу _ |
2 GM _ |
2 у |
(3.70) |
|
ЭЯ дг |
г3 |
г |
||
|
Вертикальный градиент зависит от расстояния г до центра Земли. На поверхности Земли для средних значений у = 980 гал,
Эу г - 6371 км ЭЯ
Найдем точное значение градиента на поверхности эллипсои да. Используем прямоугольную топоцентрическую систему коор динат JC, у, ζ. Если направить ось ζ по касательной к силовой линии нормального поля, противоположно высоте Я, то вертикальный градиент будет второй производной нормального потенциала
Эу _ Эу _ Э2U
д Н ~ ~ dz ~~ dz2 ’
Нормальный потенциал вне эллипсоида удовлетворяет диффе ренциальному уравнению
д2и |
д2и |
э2и = 2(0 2 |
(3.71) |
дх2 |
ду2 |
dz2 |
|
из которого получим
Эу bHj_
ЭЯ дх2
Вторые производные потенциала в горизонтальных направле ниях связаны с кривизной уровенной поверхности. Если ось х на правлена по касательной к меридиану на север, а ось у по касатель ной к параллели на восток, то
э2и э2и |
_ |
( 1 |
П |
дх2 + ду2 |
|
Ύ\ Μ |
ν \ |
87
где М и N - радиусы кривизны меридиана и первого вертикала соответственно. Используя эту формулу, получаем для вертикаль ного градиента силы тяжести на поверхности эллипсоида
(3.72)
Радиусы кривизны меридиана и первого вертикала определены формулами (2.7) и (2.17).
Оценим величину члена 2со2. Приняв ω = 7,292 х 10' 5 с"1, полу чим 2а? = 10,6 х 10" 9 с' 2 или 10,6 E (Е - этвеш - единица измерения вторых производных потенциала; 1 E = 1 0 ' 9 с'2= 1 мгл / 1 0 км).
Нормальная сила тяжести у0 и радиусы кривизны Л/, N на по верхности эллипсоида изменяются с широтой, поэтому вертикаль ный градиент также зависит от широты, изменяясь от 3084.Е на полюсе до 3088£ на экваторе. Сила тяжести на полюсе медленнее убывает с высотой, чем на экваторе, где, помимо убывания силы притяжения, возрастает пропорционально высоте центробежная сила.
Приближенно для средних значений силы тяжести и радиусов кривизны
(3.73)
Таким образом, нормальную силу тяжести на высоте Я над эл липсоидом можно найти по формуле
7 = 70- 0,3086Я. |
(3.74) |
Здесь высота выражена в метрах, сила тяжести в миллигалах. Формула обеспечивает вычисление нормальной силы тяжести с точностью выше 0,1 мгл для высот, меньших 1 км. При более точ ных вычислениях следует в ряде (3.68) удерживать член, содержа щий Я2, и учитывать зависимость градиента (3.72) от широты. На значительных расстояниях от эллипсоида нормальную силу тяжес ти нужно находить с использованием формулы (3.67).
Изменение силы тяжести вызывает непараллельность уровенных поверхностей нормального поля. Представим согласно выра жению (1.7) разность AU потенциалов между эллипсоидом и близ кой к нему уровенной поверхностью в виде
U = γ0Н,
88
где Η - высота уровенной поверхности над эллипсоидом. Так как разность потенциалов постоянна для двух уровенных поверхнос тей, для точек на полюсе и экваторе можно написать
ГрЦр = y fie ,
ИЛИ
н р уе
где Нр и Не - высота уровенной поверхности на полюсе и экваторе соответственно. Образовав производную пропорцию, найдем для изменения высоты уровенной поверхности
Н е - Н р = ^ ^ Н р. |
(3 .7 5 ) |
Используя численные значения силы тяжести на полюсе и эква торе, запишем
Не~Нр = 0,0053Нр.
Для Н = 100 м Не - Нр = 0,53 м, т.е. уровенная поверхность, проходящая на полюсе на высоте 1 0 0 м над эллипсоидом, на эква торе находится на 53 см выше. Т.е. напряженность поля выше на полюсе, и здесь расстояние между уровенными поверхностями мень ше, чем между этими же поверхностями на экваторе. Из-за более быстрого убывания с высотой силы тяжести на экваторе по срав нению с силой тяжести на полюсе разность полярной и экватори альной силы тяжести возрастает. Вследствие этого с возрастанием высоты растет разность расстояния между двумя близкими уро венными поверхностями на полюсе и экваторе и сжатие нормаль ной уровенной поверхности увеличивается. Поэтому силовые ли нии нормального поля обращены вогнутостью к оси вращения эл липсоида.
Для определения кривизны силовой линии нормального поля воспользуемся формулой (1.10). Нормальный потенциал и нормаль ная сила тяжести не зависят от долготы, поэтому нормальная си ловая линия - это плоская кривая, лежащая в плоскости меридиа на, и ее кривизна определяется выражением1
1 э 2 с/ _ 1 Эу _ |
1 Эу |
у dxdz γ дх |
у RdB |
89
Полагая γ = уе, с помощью формулы (3.65) получим
(3.76)
Наибольшую кривизну силовые линии имеют на широте 45° (рис. 3.1).
Силовые линии
Уровенные поверхности
экватор
Рис. 3.1. Силовые линии и уровенные поверхности нормального поля вблизи Земли
Выше (см. формулу (3.75)) была найдена разность высот уровенной поверхности над эллипсоидом на экваторе и полюсе. Для практики больший интерес представляет оценка непараллельное™ двух близких уровенных поверхностей U = Uxи U = U2на неболь ших расстояниях dx (рис. 3.2). В этом случае малую дугу уровенной поверхности можно считать равной отрезку касательной к ней.
и=и>
dx = RdB
Рис. 3.2. Непараллельность уровенных поверхностей
90