- •ГЛАВА 1. ПОВЕРХНОСТЬ ЗЕМЛИ И СИЛА ТЯЖЕСТИ
- •§ 1. Сила тяжести и ее потенциал
- •§ 2. Физическая поверхность Земли и геоид
- •§ 4. Геодезические прямоугольные системы координат
- •§ 5. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •§ 6. Сферическая система координат
- •§ 7. Специальная система координат сжатого эллипсоида вращения
- •§ 8. Натуральная система координат
- •§ 9. Связь натуральной и геодезической систем координат
- •§ 10. Топоцентрические системы координат
- •§ 11. Влияние движения полюса на координаты
- •§ 12. Международная служба широты и Международное условное начало
- •§ 13. Международная служба вращения Земли
- •ГЛАВА 3. НОРМАЛЬНАЯ ЗЕМЛЯ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
- •§ 14. Нормальный потенциал и нормальное поле. Способы выбора
- •§ 15. Внешний потенциал уровенного эллипсоида
- •§ 16. Представление потенциала уровенного эллипсоида в виде ряда
- •§ 17. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида
- •§ 19. Система координат в нормальном поле
- •§ 21. Фундаментальные геодезические постоянные
- •§ 22. Связь системы координат в нормальном поле с натуральной
- •§ 23. Связь элементов аномального поля с аномальным потенциалом
- •§ 24. Уклонения отвеса в геометрическом и физическом определениях
- •§ 25. Астрономо-геодезические и гравиметрические уклонения отвеса
- •§ 26. Топографические уклонения отвеса
- •§ 27. Топографо-изостатические уклонения отвеса
- •§ 28. Астрономо-геодезическая и гравиметрическая аномалии высоты
- •ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ. ГЛОБАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗЕМЛИ. ОБЩЕЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •§ 29. Определение фундаментальных постоянных нулевого порядка
- •§ 31. Глобальные модели потенциала. Результаты определения фундаментальных постоянных. Современные модели нормального поля
- •§ 32. Глобальные модели рельефа
- •§ 33. Общеземные системы координат
- •ГЛАВА 6. РЕДУЦИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
- •§ 34. Редукция угловых измерений
- •§ 35. Редукция линейных измерений
- •§ 36. Приведение линейно-угловой сети в единую систему координат
- •§ 37. Требования к точности геодезических координат для редуцирования
- •ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ВЫСОТ
- •§ 39. Геодезическая высота и методы ее определения
- •§ 41. Нормальная высота и аномалия высоты
- •§ 42. Связь геодезической высоты с нормальной высотой и аномалией высоты
- •§ 43. Нормально-ортометрическая высота и высота когеоида
- •§ 45. Определение разности нормальных высот
- •§ 46. Динамическая высота
- •§ 47. Связь уклонения отвеса и аномалии высоты
- •§ 49. Способы определения аномалии высоты
- •§ 50. Астрономическое нивелирование
- •§ 51. Астрономо-гравиметрическое нивелирование
- •§ 53. Связь приращений геодезической высоты, нормальной высоты и аномалии высоты
- •§ 54. Определение разности нормальных высот по спутниковым наблюдениям. (Астрономо-гравиметрическое нивелирование теллуроида)
- •§ 56. Вычисление гравиметрической аномалии высоты
- •§ 57. Вычисление аномального потенциала по дискретным измерениям силы тяжести
- •§ 58. Вычисление аномалии высоты и уклонения отвеса по дискретным измерениям силы тяжести
- •ГЛАВА 9. ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
- •§ 59. Историческая справка о построении государственной геодезической сети России
- •§ 60. Точность измерений в государственной геодезической сети
- •§ 61. Определение эллипсоида Красовского. Система координат 1942 г.
- •§ 62. Уравнивание государственной геодезической сети
- •§ 63. Система координат 1995 г.
- •§ 64. Перспективы развития государственной геодезической сети России
- •§ 65. Начало счета геопотенциальных чисел и высот
- •§ 66. Водное нивелирование
- •§ 67. Океанографическое нивелирование
- •§ 68. Определение потенциала в начале счета высот
- •§ 69. Уравнивание нивелирной сети
- •§ 70. Необходимость учета геометрии поля силы тяжести в специальных геодезических работах
- •§ 71. Особенности редукционных вычислений в специальных геодезических работах
- •§ 72. Редуцирование результатов измерений в местную прямоугольную систему координат
- •§ 73. Высоты в локальной системе координат
- •§ 74. Определение уклонений отвеса в местной системе
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ АББРЕВИАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ
индекс «1» означает принадлежность соответствующей величи ны точке Р1? индекс «2» - точке Р2; угол ψ между нормалями к эллипсоиду можно вычислить по формуле (2.39) или приближен но как s/p.
Если дальномером измерено расстояние между двумя точками в пространстве, то редуцирование к отсчетной плоскости выпол няются по формуле
s0 = РХР2sin(Z + 1 ?),
рис. 11.4. Здесь Z - зенитное расстояние отрезка Р ^ , измеряемое от отвесной линии; ϋ - составляющая уклонения отвеса в его азимуте.
Таким образом, при редуцировании результатов и линейных, и угловых измерений во всех измерительных точках нужно знать разности астрономо-геодезических уклонений отвеса и превы шения.
§ 73. ВЫСОТЫ В ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ
Как известно, геодезической высотой называют высоту над референц-эллипсоидом. В локальной системе координат роль гео дезической высоты играет разность z - z0, т.е. высота над отсчет ной плоскостью. Эта высота нужна для редуцирования результа тов измерений в прямоугольную систему координат и удобна для определения пространственного положения точек инженерно-гео дезической сети. Установим связь местных высот z - z0 с геодези ческими высотами.
Рассмотрим рис. 11.9: Р - исходный пункт сети, Q - определя емый, PC и QCj - нормали к эллипсоиду, Нр и Hq - геодезические высоты точек Р и Q, - геодезическая высота точки Qb лежа щей на отсчетной плоскости. Отсчетная плоскость ориентирова на перпендикулярно отвесной линии в точке Р; в этой точке угол наклона отсчетной плоскости в азимуте линии PQ равен состав ляющей ϋ0 астрономо-геодезического уклонения отвеса. Высота
z —ζ0 точки Q равна проекции разности h - Hq - |
геодезичес |
|
ких высот точек Q и |
на направление нормали к плоскости |
z - Z0= (Нц - Нш)cos(v^ - ϋ0),
где угол ψ определен равенством (2.39).
358
Q
Рис. 11.9. Высоты над референц-эллипсоидом и плоскостью; о - центр эллипсоида
Найдем геодезическую высоту точки Qj. Спроектируем ло маную PQLQ C на направление замыкающей PC. Предварительно отрезок Q\C{ заменим ломаной Q ^ ^ C j, звенья которой явля ются проекциями этого отрезка на оси пространственной прямо угольной системы координат XYZ, ось Z которой совмещена с малой осью эллипсоида, а ось X расположена в плоскости мери диана точки Р. Имеем
PC = -PQXsin#0 + β Casini?sin+ cosi?cosi?/7cos(L-Z^ )]-C Q sinBp.
359
Учитывая, что PC = Np + Нр, Q|C, = Nq + Hm, CC,= e2(NqsinB -
-NpsinBp) = и выполняя некоторые преобразования, получим
Нш=Нр + PQ{ sim?0 + 2(Nq + H J sm2y//2 + (Np - Ng + AsmBp).
Поэтому высота точки P над отсчетной плоскостью
z - zo=[Hq - Нр - PQ{ sint?, - |
2(Nq + H J sin2y//2 - |
- (Np - Nq + Asin^)] |
cos(\y - t?0). |
В этом равенстве поправочные члены 2(Nq + Нпл) sin2ψ/1 и Νρ - Nq + Asin50 можно вычислять по приближенным значениям плановых координат, а разность Hq - Нр геодезических высот на ходить любым из методов, описанных в главе 7. Если предста
вить геодезическую высоту в виде выражения (7.17), то |
|
Η4- Η ρ = Η * - Η ΐ + ζ 4 -ζρ, |
(11.24) |
причем разность Щ - Η ρΎ нормальных высот определяется из гео метрического нивелирования согласно (7.36), а разность ζ - ζρ аномалий высоты - методом астрономо-гравиметрического ниве лирования согласно формуле (8.44). В результате для высоты над плоскостью получим
z - Z0= [ f f q - r f p |
+ (С, - ζ ρ - PQ\ Sim?,) + 2(Nq + H J sinV |
+ |
|
+ |
(Np - N q + AsmBp)} cos(y/ - t?0). |
(11.25) |
|
Выражение ζ4 - ζρ - PQXsin$0 представляет собой разность |
|||
аномалий высоты, полученных по разностям (ξ - |
ξ0)ΑΓ, (η - |
η0)ΑΓ |
астрономо-геодезических уклонений отвеса, исправленных поправ кой PQXsm$0 за переход от уклонения отвеса относительно нор мали к эллипсоиду к уклонениям отвеса относительно нормали к отсчетной плоскости в начальном пункте сети.
Локальные геодезические высоты z - z0 имеют четкий геомет рический смысл как расстояние точек инженерно-геодезической сети от отсчетной плоскости. Однако они не связаны с гравитацион ным полем и не пригодны для решения энергетических за дач, связанных с работой в поле силы тяжести. Например, уро вень воды в любом водоеме будет совпадать с уровенной поверх
ностью |
W - С потенциала силы тяжести, а не |
с поверхностью |
z - z0 - |
Сх равных высот. Поэтому высоты z - z0 |
нельзя использо |
вать для определения площади водохранилища, участков подъема
360
и спуска при проектировании различных трасс и продуктопроводов, при передаче высот методом гидростатического и баромет рического нивелирования. В этих случаях нужно использовать динамические высоты. В локальной сети неудобно использовать общие для всей Земли динамические высоты (7.48), поскольку раз ности этих высот могут сильно отличаться от измеренных превы шений из-за отличия силы тяжести в районе работ от нормаль ной силы тяжести у045 на эллипсоиде.
Рассмотрим систему местных динамических высот. Разность по тенциалов двух точек определяется по измерениям силы тяжести g и расстояния dh между уровенными поверхностями (превышений)
Wx - W2 = i gdh.
Введем среднее значение gm силы тяжести на площади съемки, тогда
w l - w 2 = g ml d h + \ ( g - gm) dh.
Отсюда получаем формулу для определения разности динами ческих высот
Я 2' - Я ' = У ' |
Wl = J'dh+ j g |
gmdh. |
£ m |
j 2 12 |
^ m |
Если использовать среднее по ходу значение (g - gm)cp разно сти g - gm, то
Η 2 - н ? = У Ah + (g |
8m)cpY A h . |
|
1 |
gm |
1 |
Если участок работ невелик, гравитационное поле спокойно и колебания высот малы, можно не учитывать последний член этой формулы и разность динамических высот считать равной сумме превышений
H d2 - H ? = j ^ A h ,
1
что соответствует определению высоты в однородном поле. Пере ход к разности нормальных высот можно выполнить по формуле
1 |
2 |
|
2 |
Щ - Щ = н ( - н? + Ъ>~Ь- н |
+ ^ |
У аа, |
|
У т |
|
У m |
1 |
где Нср - средняя высота.
361