- •ГЛАВА 1. ПОВЕРХНОСТЬ ЗЕМЛИ И СИЛА ТЯЖЕСТИ
- •§ 1. Сила тяжести и ее потенциал
- •§ 2. Физическая поверхность Земли и геоид
- •§ 4. Геодезические прямоугольные системы координат
- •§ 5. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •§ 6. Сферическая система координат
- •§ 7. Специальная система координат сжатого эллипсоида вращения
- •§ 8. Натуральная система координат
- •§ 9. Связь натуральной и геодезической систем координат
- •§ 10. Топоцентрические системы координат
- •§ 11. Влияние движения полюса на координаты
- •§ 12. Международная служба широты и Международное условное начало
- •§ 13. Международная служба вращения Земли
- •ГЛАВА 3. НОРМАЛЬНАЯ ЗЕМЛЯ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
- •§ 14. Нормальный потенциал и нормальное поле. Способы выбора
- •§ 15. Внешний потенциал уровенного эллипсоида
- •§ 16. Представление потенциала уровенного эллипсоида в виде ряда
- •§ 17. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида
- •§ 19. Система координат в нормальном поле
- •§ 21. Фундаментальные геодезические постоянные
- •§ 22. Связь системы координат в нормальном поле с натуральной
- •§ 23. Связь элементов аномального поля с аномальным потенциалом
- •§ 24. Уклонения отвеса в геометрическом и физическом определениях
- •§ 25. Астрономо-геодезические и гравиметрические уклонения отвеса
- •§ 26. Топографические уклонения отвеса
- •§ 27. Топографо-изостатические уклонения отвеса
- •§ 28. Астрономо-геодезическая и гравиметрическая аномалии высоты
- •ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ. ГЛОБАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗЕМЛИ. ОБЩЕЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •§ 29. Определение фундаментальных постоянных нулевого порядка
- •§ 31. Глобальные модели потенциала. Результаты определения фундаментальных постоянных. Современные модели нормального поля
- •§ 32. Глобальные модели рельефа
- •§ 33. Общеземные системы координат
- •ГЛАВА 6. РЕДУЦИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
- •§ 34. Редукция угловых измерений
- •§ 35. Редукция линейных измерений
- •§ 36. Приведение линейно-угловой сети в единую систему координат
- •§ 37. Требования к точности геодезических координат для редуцирования
- •ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ВЫСОТ
- •§ 39. Геодезическая высота и методы ее определения
- •§ 41. Нормальная высота и аномалия высоты
- •§ 42. Связь геодезической высоты с нормальной высотой и аномалией высоты
- •§ 43. Нормально-ортометрическая высота и высота когеоида
- •§ 45. Определение разности нормальных высот
- •§ 46. Динамическая высота
- •§ 47. Связь уклонения отвеса и аномалии высоты
- •§ 49. Способы определения аномалии высоты
- •§ 50. Астрономическое нивелирование
- •§ 51. Астрономо-гравиметрическое нивелирование
- •§ 53. Связь приращений геодезической высоты, нормальной высоты и аномалии высоты
- •§ 54. Определение разности нормальных высот по спутниковым наблюдениям. (Астрономо-гравиметрическое нивелирование теллуроида)
- •§ 56. Вычисление гравиметрической аномалии высоты
- •§ 57. Вычисление аномального потенциала по дискретным измерениям силы тяжести
- •§ 58. Вычисление аномалии высоты и уклонения отвеса по дискретным измерениям силы тяжести
- •ГЛАВА 9. ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
- •§ 59. Историческая справка о построении государственной геодезической сети России
- •§ 60. Точность измерений в государственной геодезической сети
- •§ 61. Определение эллипсоида Красовского. Система координат 1942 г.
- •§ 62. Уравнивание государственной геодезической сети
- •§ 63. Система координат 1995 г.
- •§ 64. Перспективы развития государственной геодезической сети России
- •§ 65. Начало счета геопотенциальных чисел и высот
- •§ 66. Водное нивелирование
- •§ 67. Океанографическое нивелирование
- •§ 68. Определение потенциала в начале счета высот
- •§ 69. Уравнивание нивелирной сети
- •§ 70. Необходимость учета геометрии поля силы тяжести в специальных геодезических работах
- •§ 71. Особенности редукционных вычислений в специальных геодезических работах
- •§ 72. Редуцирование результатов измерений в местную прямоугольную систему координат
- •§ 73. Высоты в локальной системе координат
- •§ 74. Определение уклонений отвеса в местной системе
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ АББРЕВИАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ
-располагаются в зоне значительных колебаний уклонения отвеса техногенного происхождения, вызванных притяжением массивных сооружений и водных масс водохранилищ:
-могут располагаться в предгорной и горной местности со сложным гравитационным полем, где возможны значительные разности уклонений отвеса на небольших расстояниях.
Эти особенности обуславливают специфику вычислений в ин женерно-геодезических сетях. Конечно, можно и в этом случае использовать традиционную методику редуцирования на поверх ность референц-эллипсоида, описанную в главе 6. Однако целесо образнее выбрать локальную отсчетную поверхность - сферу или плоскость, достаточно близкую к уровенной поверхности в пре делах геодезической сети. Это позволит уменьшить редукционные поправки и вычислять их по более простым формулам.
§70. НЕОБХОДИМОСТЬ УЧЕТА ГЕОМЕТРИИ ПОЛЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ В СПЕЦИАЛЬНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТАХ
Всовременной геодезии существует специфическая область применения геодезических измерений - обеспечение монтажа, юс тировки, метрологических исследований и эксплуатации сложных уникальных сооружений и их оборудования. К таким сооружени ям относятся синхрофазотроны и линейные ускорители, радио-и оптические телескопы, радиоинтерферометрические комплексы, плотины крупных гидроэлектростанций и т.п. Геодезические ра боты, выполняемые на таких объектах, требуют нетрадиционных приборов и методов измерений и их обработки; они получили название специальных геодезических работ (СГР). Как правило, СГР выполняют с высокой точностью; так, углы измеряют с точ ностью КГ^ОД-О,^'), линии -КГ6, взаимное положение пунктов определяют с точностью до 0,1 мм на расстоянии до 100 м, т.е. также с точностью КГ6. В этом случае становится обязательным учет неоднородности поля силы тяжести.
Инженерно-геодезические работы всегда проводят на сравни тельно малой территории, поэтому можно предполагать, что в этом случае при определенных условиях допустимо использовать концепцию плоской Земли. Рассмотрим эти условия.
На рис. 11.1-11.3 Р и Q - две точки инженерно-геодезической сети. Проведем через точку Р уровенную поверхность W - Wp потенциала силы тяжести, р - средний радиус кривизны этой по
342
верхности в точке Р. Горизонтальная плоскость, проходящая че рез точку Р, перпендикулярна вектору gp (отвесной линии); в од нородном поле эта плоскость была бы уровенной поверхностью.
Введем прямоугольную топоцентрическую систему координат с началом в точке Р (см. рис. 11.3). Ось z направим по отвесной линии вверх, противоположно направлению силы тяжести, ось х на север, ось у на восток (на чертеже ось у не показана). Положе
ние точки Q в этой системе определено координатами х, у, z или го ризонтальным расстоянием PQX= yjχ 2 + у2, азимутом А = arctg у/х и превышением z; Qj - проекция точки Q на горизонтальную плос кость по нормали к последней.
Рис. 11.3. К влиянию неоднородности поля силы тяжести на результаты измерений
В реальном поле направления силы тяжести в точках Р и Q в общем случае не совпадают и отвесная линия QQ0 не совпадает с нормалью QQj (Q0 - проекция точки Q на уровенную поверх ность W - Wp по отвесной линии gq). Угол ψ между направле ниями силы тяжести в точках Р и Q можно рассматривать как уклонение отвеса. Положение точки Q относительно Р в реаль-
343
ном поле определяется расстоянием Q0P = s0 между проекциями точек на уровенную поверхность W ~ Wp, азимутом а и превы шением QQ0 = hq. Точно также положение точки Р относительно Q можно определить расстоянием QP0= s{ между точкой Q и проек цией Р0 точки Р на уровенную поверхность точки Q и превыше нием РР0 = hp. Уровенные поверхности, проходящие через точки Р и Q, не параллельны, расстояние между ними для точек Р и Q не одинаково, поэтому превышения hp и hq не равны между собой. Кривизна уровенной поверхности не постоянна, поэтому рас стояния s{ и s0 между проекциями точек на уровенные поверх ности W = Wp и W - Wq различны. Таким образом, расстояние между точками Р и Q характеризуется длинами отрезков PQ = s и QPj = QjP и длинами лежащих на уровенных поверхностях линий s0 и Sj. Длина отрезка PQ как расстояние между точками в про странстве инварианта к системам координат и сохраняется неиз менной в реальном (неоднородном) и в однородном поле.
Различие расстояний между точками в однородном и в нео днородном поле обусловлено кривизной (1.11) силовой линии и кривизной (1.9) уровенной поверхности. Обет эти величины связа ны со вторыми производными потенциала силы тяжести. При перемещении вдоль силовой линии на расстояние h направление отвесной линии изменится на угол Αψ
л h G u Αψ =—= —А,
Ρg
где ρ - радиус кривизны силовой линии; G - модуль горизонталь ного градиента силы тяжести (см. рис. 1.3 и формулу 1.11).
В линейной мере смещение конечной точки отрезка h силовой линии от отвесной линии составит
/гАу/ = —/г2. g
При перемещении вдоль уровенной поверхности на расстоя ние s отклонение от плоскости, касательной к уровенной поверх ности в начальной точке,
Ah = i - = ± ( W XX + Wyy)s2.
2р 4g
В обоих случаях смещение определяется вторыми производ ными потенциала.
344
Оценим возможную величину отличия расстояний, превы шений и углов в реальном и в однородном поле. Реальное поле обычно разделяют на нормальное и аномальное. В простейшем случае в качестве нормального используют центральное поле сферической Земли. Тогда уровенные поверхности W = Wp и W=Wq будут концентрическими сферами, расстояние h между которыми в точках Р и Q одинаково, а расстояния s x и про порциональны радиусам р + h и р соответствующих окружностей (см. рис. 11.2)
sx _ P + h |
S \- s 0 _ h |
||
so |
P |
so |
P |
Проведем из точки Q линию QP1? перпендикулярную PP0. Рас стояние PjQ = (p + h) siny/A практически совпадает с дугой sx= = (Р + h)wA
S\ -P\Q = {p + h )\f/A ~(p + hp)ζΐηψΑ = Ε ^ £ .ψ \ = |
s' |
Д„ |
|
|
6 |
6(p +hpy |
|
откуда |
|
|
|
s\ ~P\Q _ |
s\ |
|
|
sx |
6(p +hp)2 ' |
|
|
При sx= 1 км это отношение составит 4 · 10-9, что не ощутимо при нынешней точности линейных измерений в геодезии. Поэто му можно считать, что PjQ = sxn
PiQ -s0 = si - s0 =flp — · |
( Π · 1) |
P
Относительная разность длин линий в однородном и неодно родном поле составит
Л 6 So
( 11.2)
что при hp =Юм дает 1,6 · КП6. Следовательно, при значительных превышениях нужно учитывать отличие расстояний между проек циями точек Р и Q на уровенных поверхностях этих точек.
345
Рассмотрим разность превышений в однородном и централь ном поле. Согласно рис. 11.4
(р + h)cosy/A = p + z.
Рис. 11.4. Геодезические измерения в центральном поле
Разложим cos ψΑ в ряд, ограничиваясь членами порядка ψ 2Α9
и учтем, что sx = (р + Η)ψΑ, тогда |
|
h = ζ + |
(11.3) |
2(p +h) |
|
При s{ = I км h - z = 7$ мм. Эта разность является поправкой
впревышение за кривизну Земли.
Воценках (11.1) - (11.3) кривизна нормальной уровенной по верхности считалась постоянной, т.е. уровенные поверхности отождествлялись со сферами. В действительности уровенные по верхности не параллельны, а их кривизна в разных точках одной и той же уровенной поверхности различна и определяется вторы ми производными потенциала силы тяжести. Непараллельное^
346
нормальных уровенных поверхностей и ее влияние на высоту оп ределена формулой (7.26)
Го |
Го н у |
щ ~ н 1 = |
1Хср'> |
где Уо, у 0ч - нормальная сила тяжести на эллипсоиде на одной широте с точками Р и Q соответственно; Щр - средняя высота. Для близких точек можно написать
Г = у '+ |^ - А Я = γζ + γ,β sin 2BAB,
поэтому
у Р |
_уЯ |
у Р _ уЯ |
sin2ΰΔΰί |
Го-- Г_о_ s Го-- [0_ = _ β |
|||
|
7™ |
У, |
|
где χ,, β - коэффициенты нормальной формулы; ΔΒ - разность широт точек Р и Q; ут - значение нормальной силы тяжести, вы численное по средней широте точек Р и Q и высоте У^Щр- Заме няя разность широт расстоянием, после несложных преобразова ний получим
IН у - Н 01<у |
P-H yssm2B = 0,83·lO~6H ysKMsin2В. |
(11.4) |
|
I |
I |
p |
|
При s = 1 км и Hg = 200 μ
\Hyp - H o\<0,2MMy .
Горизонтальные направления в однородном и в центральном поле одинаковы, поскольку нормали к уровенным поверхностям лежат в одной плоскости. Однако в эллипсоидальном нормаль ном поле эти нормали будут скрещивающимися прямыми и го ризонтальные направления не совпадут.
Разность горизонтальных направлений можно оценить по фор муле (6.7) поправки за высоту наблюдаемого предмета, используя в этой формуле превышение h вместо геодезической высоты Н и заменяя радиус М кривизны меридиана средним радиусом кри визны р уровенной поверхности
Поправка в горизонтальное направление, так же, как и отно сительное искажение длин (см. формулу (11.2)), пропорциональна отношению Ыр. Но так как е2 ~ 1/150, даже при sin2^ и cosВ рав ных единице
<52 < -1 (Г 2. |
(11.5) |
Р |
|
При h - 10 м δ2 = 0,002". Это влияние пренебрегаемо и при измерении горизонтальных направлений нормальное поле можно считать однородным.
Таким образом, согласно формулам (11.1) - (11.5) нормальное гравитационное поле можно считать однородным, если точность линейных и угловых измерений не выше 10-5. Непараллельное^ нормальных уровенных поверхностей нужно учитывать только при высокоточных нивелировках, значительных высотах над уровнем моря и больших углах наклона измеряемых линий.
Оценим влияния неоднородности аномального поля. Представ ляя аномальный потенциал Т в виде Т - γζ, где ζ - аномалия вы соты, а реальный потенциал силы тяжести потенциалом притяже ния W = GMIR ~ γρ, получим отношение аномального потенциа ла к потенциалу силы тяжести
W р |
( 11.6) |
|
|
Аномалии высоты на Земле не превышают 150 м, р = 6,4 -106 м, |
|
поэтому |
|
Т <2,4 10'5. |
|
W |
|
Эту оценку можно считать верхним пределом влияния ано мального поля.
Найдем разность уклонений отвеса в точках Р и Q, т.е. угол между направлениями силы тяжести в этих точках. Уклонения отвеса связаны с производными аномального потенциала; так, для составляющей ξ уклонения отвеса в плоскости меридиана можно написать
348
Представим производную в точке Q рядом Тейлора
дТ |
|
ЭТ |
+ ( Τ χ χ ) ρ Χ + <Тху)Ру + (Τχζ)Ρζ + ..., |
|
1 Эх к |
Эх |
|
||
|
|
|||
|
|
|
||
где ТХХ,ТХУ,ТХ. - вторые производные по координатам х, у. |
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
ξρ - ξ 4 =^[(Txx)px + (Txy)Py + (Tx:)pz]. |
(11.7) |
Аналогичное равенство можно написать для составляющей уклонения отвеса в плоскости первого вертикала.
Таким образом, разность уклонений отвеса определяется вто рыми производными аномального потенциала.
Кривизна — уровенной поверхности также определена вторы-
Р
ми производными потенциала (см. формулу (1.9))
_1_ - ^ t w xx + wyy).
Р2g
Выделяя нормальную часть, найдем аномалию кривизны
1 |
+Т ). |
= — (Т |
|
2g у хх |
уу } |
У |
|
На поверхности Земли аномалии кривизны обычно не превы шают нескольких десятков этвеш (Э), аномалия Tzz вертикального градиента силы тяжести может достигать 1000-1500 Э. Но на стро ительной площадке вблизи массивных сооружений аномалии кри визны также могут быть значительны, так как вторые производ ные чувствительны к близко расположенным массам. Принимая для производных Тхх, Тху значение 100 Э, для ТХ2 1000 Э и считая х = у = 100 м, превышение ζ = Юм, для разности уклонений отве са получим
ξ ρ - ξ 4 = 3· кг6 = 0,6".
Разность аномалий высот в точках Р и Q можно оценить с помощью формулы (8.34) астрономического нивелирования, ос тавляя только главный по величине первый член этой формулы,
С, - ζρ = -(tip + |
2. |
(11.8) |
349