5.5 О задачах анализа и синтеза.

Анализ и синтез замкнутых систем осуществляется методами, разработанными в ТАУ. При этом для систем управления электроприводами используются общепринятые методы синтеза: частотный, метод типовых форм уравнений, модального управления и аналитического конструирования. Два последних применяются редко из-за необходимости введения большого числа обратных связей, равного порядку уравнения системы. При этом схема оказывается труднореализуемой и приходится вводить в систему наблюдающие устройства, что приводит к ее еще большему усложнению. Для коррекции, как правило, используются пассивные четырехполюсники.

Следует иметь в виду, что основой электромеханической системы является неизменяемая часть, состоящая из электродвигателя, преобразователя и других элементов. Поэтому задачей проектирования в основном является только выбор корректирующих устройств. Таким образом, задача синтеза часто сводится к параметрическому синтезу.

Предварительный расчет может быть выполнен хорошо отработанным методом передаточных функций и частотным методом. Для расчета на ЭВМ, как правило, используется метод пространства состояний, основанный на матричной записи уравнений.

Содержание

Введение. Мехатроника как область техники. Основные сведения о

мехатронных системах. - 4

Глава 1. Механика эмс - 10

1.1 Основные соотношения механики - 11

1.2 Приведение параметров - 12

1.3 Уравнение движения и его анализ - 13

1.4Механические характеристики нагрузок - 13

1.5 О выборе передаточного отношения - 16

Глава 2 Вопросы энергетики

2.1 Понятие потерь и их связь с энергетическими показателями - 19

2.2 Потери энергии в установившихся режимах - 22

2.3 Потери энергии в переходных процессах - 23

2.4 Выбор двигателя по нагреву - 27

Глава 3 Механические характеристики двигателей

3.1 Двигатели постоянного тока с независимым возбуждением - 29

3.2. Двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением - 40

3.3 Свойства двигателей переменного тока - 42

3.4. Регулирование скорости, тока и момента с помощью резисторов в цепях

ротора и статора - 44

3.5 Регулирование скорости асинхронного двигателя с помощью изменения

напряжения на обмотке статора - 45

3.6 Изменение числа пар полюсов - 46

3.7 Регулирование скорости АД изменением частоты питающего напряжения - 47

3.8 Влияние обратных связей на статические характеристики электропривода

в системе преобразователь - двигатель - 50